一种基于地形通视分析的航迹规划算法

提出了一种基于地形通视分析的巡航弹航迹规划算法。包括由地形图已知点生成德朗利三角网的改进算法和由德朗利三角网找出通视点的改进算法。经仿真实验表明该算法可用性强、速度快，易于在超低空航迹规划中应用。     

基于航迹规划的无人机地形辅助导航

为改善无人机基于地形轮廓匹配的地形辅助导航地形适应性差、实时性差的问题,本文提出一种基于航迹规划的地形辅助导航方法。针对地形匹配对地形依赖性强的问题,将无人机需要途经的区域进行分块并计算各块地形标准差,根据地形标准差选出地形平坦区域和地形起伏区域,用航迹规划算法为无人机规划出在地形起伏较大区域的航线。针对传统遍历搜索高程匹配算法耗时长的问题,在粒子群算法基础上引入分布估计的思想,形成优化粒子群算法进行地形轮廓匹配,加强全局寻优能力。仿真实验结果表明：优化粒子群算法降低匹配时长2/3,基于航迹规划的地形辅助导航降低位置误差6/7。     

一种用于低空飞行的在线航迹重规划方法

研究了飞行器在低空飞行时的在线航迹重规划问题，并提出了一种新方法。通过引入最小威胁曲面的概念生成三维航迹搜索空间，利用一个有限项的多项式函数来逼近最小威胁曲面中的三维航迹在二维水平面内的投影，将航迹规划问题转为在一个一元函数多项式系数空间中的搜索寻优。利用粒子群优化算法完成优化，并借鉴预测控制中滚动时域优化的思想，以在线滚动进行优化的方式完成航迹的在线重规划。实验表明该方法能够规划出合理的航迹并满足实时性要求。     

一种改进蚂蚁算法的无人机多目标三维航迹规划

传统的标准蚂蚁算法及A*算法求解无人机多目标三维航迹规划存在需设置导航节点及构建VORONOI图等缺陷,针对这一问题,提出了一种改进的蚂蚁算法.该算法将导引因子引入到状态转移策略中,减少了蚂蚁局部搜索的盲目性,确保蚂蚁形成有效航迹,解决了将该算法应用于航迹规划的两个构造难题,即航迹节点不固定和局部搜索难以到达目标节点这两个难题.将雷达、导弹、高炮及大气威胁模型的最大作用距离和有效作用距离等约束条件引入代价函数及启发因子计算中,解决了航迹规划多约束求解困难等问题.仿真结果表明,该算法构造合理,蚂蚁算法无需导航节点及VORONOI图便可自主寻找到目标节点,且收敛速度满足航迹规划要求,生成的航迹代价较小.     

一种改进的自适应航迹融合算法

讨论了C.Beugnon等提出的自适应航迹融合算法，分析表明该算法中隐含一个不正确的假设，即传感器航迹与全局航迹之间互不相关。鉴于此，提出一种新的改进算法，该算法修正了原算法中的错误假设，航迹相关性在两种距离测度的计算中予以考虑；并在继承原算法能自适应系统环境变化的优点的同时将航迹关联与融合相结合，降低了融合计算的复杂度。仿真结果表明，此算法对系统环境变化造成的跟踪精度损失具有更强的鲁棒性。     

无人机快速三维航迹规划算法

针对无人机三维航迹规划的实时性问题,提出了基于快速扩展随机树的三维航迹规划方法。该算法能够根据当前环境快速有效搜索规划空间,通过随机采样点将搜索导向空白区域,使三维航迹规划能够用于实时航迹规划。通过引入航迹距离约束,搜索树将沿着路径距离最短的近似最优航迹的方向进行扩展,克服了基本快速扩展随机树方法随机性强,只能快速获得可行航迹,无法获得较优航迹的缺点。在搜索过程中无人机的航迹约束条件和地形信息得到了充分利用,使算法生成的航迹能够自动回避地形和威胁,同时满足无人机的动力学约束。通过生成的虚拟数字地图对算法进行了仿真验证,仿真结果表明该方法能够快速有效地规划出满意的无人机三维航迹。     

飞机水平航迹规划技术

提出了一种飞机水平航迹规划方法,分析了飞机目标运动航迹及其特点,考虑了飞机的速度和姿态因素,建立了飞机运动航迹的数学模型,以最小航迹通过规划的关键点,使代价达到最优,并提出了航迹规划的约束条件,仿真结果证明了该方法的正确性。     

飞机水平航迹规划技术

提出了一种飞机水平航迹规划方法,分析了飞机目标运动航迹及其特点,考虑了飞机的速度和姿态因素,建立了飞机运动航迹的数学模型,以最小航迹通过规划的关键点,使代价达到最优,并提出了航迹规划的约束条件,仿真结果证明了该方法的正确性。     

水面无人艇航迹规划算法设计与仿真

针对水面无人艇在复杂多变的海洋环境下,其航迹实时规划难度较大的问题,提出了一种基于简单模型的无人艇航迹规划算法。根据由电子海图获得的静态障碍物信息,建立航行海区的全局静态环境模型,再利用粒子群优化算法进行全局航迹规划得到参考航迹;当无人艇沿着参考航迹航行时,建立基于雷达探测的局部动态威胁模型,并按提出的动态威胁规避策略实时调整航行轨迹。仿真结果验证了该算法的可行性,提高了水面无人艇对海洋环境的适应性,可得到比较理想的航迹路线。     

一种三维多UAV协同航迹规划的空间模糊文化算法

针对多无人机在三维环境下航迹规划搜索空间大、多机协同困难等问题,提出一种基于空间模糊表示和差分进化相结合的文化算法.该方法首先用模糊集合表示三维空间网格点,提高关键路径点的被关注度;然后组合空间模糊信息、历史信息和协同信息成为文化算法的信念空间,用以剪枝规划的搜索空间;在文化算法的种群空间则利用差分进化生成满足多机协同约束的优解,并用差分获得的未知领域知识扩展信念空间,保证进化种群的多样性;最后,通过共享信息促进知识的积累和修正搜索的方向.仿真实验表明,该方法提高了关键路径点选取的效率,能够探索空间中更多的未知区域,避免求解陷入局部最优,更符合多机协同的需求,有助于快速规划出多条可行的协同航迹.     

多层次公交线网规划实用方法

为满足我国大城市居民公交出行需求的多样性,解决公交系统服务水平低下、公交线网结构不合理等问题,提出“分区服务、逐层展开、整体优化”的规划思想,建立多层次公交线网规划的实用方法.该方法假设轨道线网确定,进行各级公交枢纽布局优化,快线以路线效率最大为目标,普线以直达客流密度最大为目标,支线以线网覆盖率最大为目标,各层次公交线网约束条件取值不同,布局优化方法不同,并列出了详细布设流程.     

基于改进蚁群算法的航路规划优化方法

航路规划优化是作战任务规划和作战筹划的重要内容之一，也是军事运筹研究的热点问题。在对兵力航路规划优化问题分析的基础上，提出了基于改进蚁群算法的兵力航路规划优化方法。仿真结果表明，改进蚁群算法有效快速收敛到较满意的结果，可以为兵力航路规划优化问题的深入研究提供一定的借鉴和参考。     

通用遗传算法在装备远程支援保障路径规划中的运用

为提高装备远程支援保障的时效性和保障指挥决策的准确性，需要规划出合理、快捷的保障路径。主要介绍了通用遗传算法在装备远程支援保障路径规划中的基本流程和具体操作。与传统搜索方法相比，通用遗传算法能够在较短时间内搜寻到最优路径，具有较好的实用价值。     

采用进化算法的测量飞机航线规划

在巡航导弹等低空目标试验飞行时,测量飞机可以利用其平台高度和机动能力实现对巡航导弹全程连续跟踪探测,监视巡航导弹的巡航过程和记录飞行数据。以测量飞机对巡航导弹精密跟踪测量为研究对象,提出一种基于进化算法的测量飞机航线规划算法,保证对巡航导弹全程连续跟踪的同时,使得测量飞机与巡航导弹全程平均距离和方位角尽可能小,提高全程跟踪精度。以绕圈和曲线两种巡航导弹飞行路线为例,利用进化算法规划了相应的测量飞机航线,规划结果满足设计要求,验证了算法的有效性。     

配合大容量快速运输的实用常规公交线网规划方法

基于轨道交通和快速公交网络确定的前提下, 在“逐条布设、优化成网”的规划方法基础上, 提出大城市常规公共交通线网的规划方法.引入枢纽点吸引系数概念, 用于调整与大容量快速运输线路站点及枢纽相邻区域的公交线路运行时间, 按最短路算法确定备选公交线路集, 以直达客流密度最大为目标确定公交线路走向, 使常规公交线路在布设时优先通过或邻近换乘枢纽点, 从而达到提高大容量快速运输系统吸引力、有效驳运轨道交通和快速公交客流, 同时兼顾公交运营企业效益的目的.     

一种智能频率规划方法

针对目前频率规划中存在的问题, 提出了利用专家系统、 模糊推理和遗传算法等来克服手工频率规划和电子地图要求极高的障碍, 从而在缺少电子地图的情况下, 借助专家的经验和知识同时利用优化算法亦能给出较准确的频率规划方案.     

动态网络最佳路径的遗传算法求解

基于对动态最佳路径问题的分析，给出了离散网络最佳路径问题的一般化模型描述，并在此模型的基础上，将动态网络转换为静态网络；针对传统交叉算子可能产生无效路径，重排操作实现比较困难的缺陷，用基因插入和基因删除对单亲遗传算法进行了改进，改进后的算法染色体长度可变，不仅避免了无效路径的生成，还可节省存贮空间。仿真结果表明，本方法具有较好的鲁棒性。     

基于分层优化的飞行器实时航迹算法研究

针对飞行器的实时航迹规划问题，提出了一种基于分层优化的算法。首先根据启发代价函数预测下一个临时目标点的位置；其次通过一个有限项的多项式来逼近三维航迹在水平面内的投影，将航迹规划问题转化为多项式的系数寻优问题，利用微粒群算法进行优化搜索；最后结合逐次松驰法将所得航迹调整为可行航迹。用Matlab进行了仿真验证，证明了算法的有效性。     

战斧巡航导弹的作战模式与技术发展

远程精确打击武器在现代战争中有着非常重要的地位．本文以“战斧”巡航导弹的技术发展为背景,针对国外新出现的几种远程精确打击武器进行了弹道性能、作战模式、技术特征的分析研究,并对高速超音速导弹技术的现状进行了分析,为掌握未来远程精确打击武器的技术发展趋势和我国发展远程精确打击武器提供了借鉴．