管道自动等离子切割系统

本套切割系统汇集了国际上先进的控制和编程技术,从数据输入到实际切割的每一步都注重操作的高效化,解决了一直困扰行业发展的许多问题,满足了切割市场的需求。     

等离子弧切割第一讲 等离子弧切割的基本原理

一、概述 等离子弧切割是1955年在美国首先投入工业上应用的,当时采用氩气等离子弧用于切割铝及其合金,以后又开发出氩-氢混合气、氮-氢混合气等离子弧切割法,并推广用于切割不锈钢、铜及其合金等有色金属。它作为氧-乙炔焰气割法难以加工有色金属的一种有效切割手段而获广泛应用。 我国也在1959年就开发出了等离子弧切割技术和设备,并于1960年开始逐步在生产上得到应用,而且首先采用廉价的氮气作为工作气体。现在使用大电流等离子弧切割设备已能切割如下厚度的金属:不锈钢≤200mm,铝和铸铁≤150mm,铜及其合金100mm。     

磨料水射流切割与激光切割,等离子切割的比较分析

根据大量实验研究结果，对磨料水射流切割与激光，等离子切割进行综合比较分析。阐明了磨料水射流对板材切割的适应性，合理性和经济性。     

基于多Agent的流程企业动态设备管理业务系统

为适应流程企业对现场设备管理的新要求,提出了基于多Agent技术构筑动态设备管理业务系统。作为现场生产设备预知维护体系的顶层部分,动态设备管理业务系统通过设备Agent的即插即用实现了可重构,从而适应了企业组织结构和设备管理体制动态变化的需要。设备Agent基于软件组件进行开发,通过说明性的属性配置实现了自身调整。基于多Agent技术的动态设备管理业务模型,为流程企业的设备管理提出了建设性的意见。     

等离子弧切割 第四讲 空气等离子弧切割法的工艺特性与切割参数

1.基本特性 空气等离子弧切割是利用干燥的压缩空气作工作气体的一种切割方法。空气中含约80％N_2和约20％O_2,它的切割工艺特性介于氮等离子弧和氧等离子弧切割法之间,主要是为切割工业上应用最多的低碳钢和低合金结构钢而开发的。 由于电弧氛围中存在氧,切割上述结构钢时也发生铁-氧燃烧反应,产生附加热量并形成FeO熔     

等离子弧切割——第二讲 等离子弧切割用的工作气体和切割方法的种类

一、等离子弧切割中工作气体的作用 工作气体是形成等离子弧所需的介质、同时在切割过程中起以下的作用: (1)受热离解后在电极与工件之间形成电回路,维持稳定的等离子弧。 (2)将电流流过等离子体所产生的电阻热传递到工件上。 (3)将离解时所吸收的热量携带到工件上,迅速加热并局部熔化工件(因气体离解成原子和正、负     

等离子弧切割点滴经验

等离子孤切割，由于等离子孤具有能量高度集中的高温（16000～30000K）和较强的冲刷力，它能以较高的切割速度和质量，对各种金属或非金用材料进行切割。特别是用它切割难熔金属或非金属材料，效果更为突出。过去我厂切割不锈钢材料，采用排孔法、电弧切割、电弧气刨等，均感加工困难。采用等离子孤切割后，效果良好。例如，切割25mm厚的IGr18NigTi不锈钢板，其热影响区仅有of～0．Zmm，切割面很快地通过649C的临界温度，从而不会降低不锈钢的耐蚀性能。现将我厂用等离子孤切割不锈钢的点清现场经验介绍如下。一、切割设备我厂使用的是L…     

材切割的机器人系统

】为了保证廓形精度和节省贵重材料,研制了用于钣材切割的机器人系统。机器人操作机为具有４个自由度的ＳＣＡＲＡ型操作机。控制器的开放特性使其易于进一步扩充,友好的用户界面更便于操作。机器人已被成功用于轻工机械设备制造厂中。     

新一代维克多智能集成等离子切割系统

正维克多科技集团推出新一代维克多iCNC XT数控系统。iCNC XT搭载双微处理器等多项特色功能,是一款极具经济效益的升级产品,内置自动化切割专家系统,将您的切割品质和性能提升到一个新的高度。新一代维克多iCNC XT数控系统具有以下特性:①简单易用。内置自动化切割专家系统依靠提供的     

等离子弧切割：第六讲 等离子弧切割法的选用

上面几讲分别介绍了一些常用等离子弧切割法的主要工艺特性。在实际生产中如何选用合适的切割方法呢?一般来说,切割方法的选择要综合考虑下列因素: (1)工件的材质、厚度及切割零件的形状。 (2)追求切割面质量还是切割速度。 (3)切割成本(包括设备投资和操作费用)。 (4)操作环境卫生要求。     

基于多代理系统的侦察机器人监控系统研制

针对半自主侦察机器人监控系统应该具有分布的智能、局部的自主能力和开放的系统构架的要求，建立了基于多代理机制的监控系统。系统主要分成感知代理、车体驱动代理、事务执行代理、操作员接口代理、数据管理代理等部分，这些代理又可以是由若干个代理协同工作的组合代理，代理之间采用控制驱动的协调方法。然后，分别介绍了感知代理、事务执行代理、人一机器人接口代理中主要代理的功能和实现方法。实验测试表明，系统满足侦察机器人的监控要求，具有很好的灵活性和扩展性。     

水再约束等离子弧切割的改进

针对现有水再约束等离子弧加工中存在容易断弧等问题，提出了把水射流“焦平面”与被切割工件上表面重合的水再约束方案，并分析了该方案中再约束水流量对弧柱稳定性及切口质量的影响。     

基于SOPC的自寻迹切割机器人运动控制系统研究

针对自寻迹移动切割机器人控制为非完整系统控制的特点,构建了机器人运动模型,并分析了其运动规律,设计了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的切割机器人运动控制系统.该系统以EP3C55芯片为控制核心,采用模糊控制策略实现了切割机器人的运动控制.实验结果表明,该控制系统运行平稳,控制响应快,能够满足切割机器人的实时控制的...     

等离子弧加热切削时刀具材料和几何角度的研究

采用等离子弧加热切削加工超硬金属材料,通过对加热切削时刀具材料和刀具几何角度的试验研究,得出选择刀 具材料和几何角度的方法。     

教学型串-并混联装配机械手控制系统软件设计

从教学实验的需要出发,分析了教学型串—并混联装配机械手的结构与工作原理,提出了适合并联机构控制的开放式数控系统总体框架,对重要软件模块的功能进行说明,并对软件开发的关键技术进行了阐述。     

基于提高数控等离子切割件质量的研究

重点介绍国内数控等离子切割技术的现状和数控等离子切割出现的问题与控制措施。通过对割嘴高度、切割速度和工作气压对切割质量的影响与控制,切割热变形的影响与控制,切割系统抗干扰的影响与控制,数控切割软件的影响与控制等四个方面的探讨分析,可以有效避免数控等离子切割出现废品,提高了数控等离子切割件的质量。     

蜂窝体脱硝催化剂智能锯切系统的设计与研究

针对现有蜂窝体脱销催化剂锯切加工系统人工参与过多、智能化程度较低的问题,对蜂窝体脱销催化剂的物理特性、几何尺寸进行了分析,对现有蜂窝体脱销催化剂锯切系统的相关成果进行了研究,设计了一款集成六自由度机器人的新型、高效、智能锯切加工系统,实现了自动进料输送、机器人上料、双端同步锯切、机器人下料、自动出料输送等工作流程,该系统采用了模糊PID控制策略来实现恒锯切力变进给速度的闭环控制,六自由度机器人与PLC控制系统的控制信息交互采用了Profibus总线。实验研究结果表明,研制的蜂窝体脱硝催化剂智能锯切系统能够实现锯切系统的无人管理,大大降低由于蜂窝脱销催化剂工件锯屑毒性对人体造成的伤害;该系统具有高效、高精度和高智能化等显著优点。     

机器人嵌入式示教系统的实现

机器人示教系统是机器人教学中不可缺少的部分，在文章中，我们将机器人控制台的部分功能转移到嵌入式示教系统中，提出了机器人嵌入式示教系统的体系结构，在此基础上利用8051单片机和C51开发了该系统，并详细阐述了数据处理模块和指令解释模块的结构、特点和主要编码。     

Intelligent high-speed cutting database system development

In this paper, the components of a high-speed cutting system are analyzed firstly. The component variables of the high-speed cutting system are classified into four types: uncontrolled variables, process variables, control variables, and output variables. The relationships and interactions of these variables are discussed. Then, by analyzing and comparing intelligent reasoning methods frequently used, the hybrid reasoning is employed to build the high-speed cutting database system. Then, the data structures of high-speed cutting case base and databases are determined. Finally, the component parts and working process of the high-speed cutting database system on the basis of hybrid reasoning are presented. __________ Translated from Computer Integrated Manufacturing Systems, 2006, 12(3): 420–427 [译自: 计算机集成制造系统]     

基于PLC的数控切条机控制系统

针对切条机中需控制切条距离的问题,对橡胶切条的材料及切割要求做出了归纳,对控制系统中主要元器件的选型、控制系统总配电电路、总体外部接线及送料速度的控制等方面进行了设计,提出了一种基于PLC技术的数控切条机控制系统,该系统通过步进电机和变频器的联合工作实现切条距离的控制,经过对切条机的反复调试,对0.5 cm厚的胶料样品进行了切条试验。实验结果表明,该控制系统操作灵活,实现自动化控制,并使切条距离控制在要求范围之内。