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基于CAN总线的门禁控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍一种基于CAN总线的门禁控制系统.门禁系统由读卡器、输入/输出设备、门禁控制器、计算机和门禁管理软件等组成.门禁控制器可以独立运行,也可以联网运行.计算机和所有的门禁控制器由通讯总线联成网络.目前.门禁系统最常用的总线是RS485总线.与RS485相比较,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性和灵活性,并且CAN芯片价格便宜,技术容易掌握,性能优于RS485.因此开发采用CAN联网的门禁控制系统具有较大的现实意义和实用价值. 相似文献
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基于DSP的虚拟I2C总线 总被引:3,自引:1,他引:2
I^2C总线是一种两线制同步串行总线,由于其接口简单、运行可靠,得到了广泛应用。AT24LC256是具有32KB存储容量的I^2C总线Flash ROM芯片;TMS320LF240x DSP是控制应用中的高端芯片,指令周期为25ns,具有多种片内外设,但是没有专用的I^2C引脚。论述了TMS320LF240x DSP与AT24LC256的接口设计和软件设计,软件采用C语言和宏定义,提高了程序的可移植性和执行速度。 相似文献
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根据石油化工行业高压反应釜试验过程中,对各类工艺参数的要求,设计了一种基于CAN总线的高压反应釜控制系统。详细介绍了硬件和软件的设计。其中硬件部分由工控机、SPCE061A单片机、SJA100CAN控制器、82C250CAN收发器等组成,实现高压反应釜温度、压力、流量等参数的测量与控制。对于温度控制,采用模糊PID控制算法。伺服电机采用LMD18200芯片控制实现PWM的平滑调速。软件部分则设计了主程序和CAN通信的收发子程序。该系统具有实用性好、可靠性高、抗干扰能力强、实验效率高等特点,应用前景广阔。 相似文献
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介绍了以TMS320LF2407为核心芯片的开关磁阻电机(SRM)控制系统的基本原理,硬件结构和软件流程,给出了算法的控制策略,并在试验基础上给出了绒组电流波形。 相似文献
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基于CAN总线技术和PIC单片机技术对四色胶印机的控制系统进行了研究.通过对胶印机的构造和工艺过程的研究,将控制系统划分为9个模块,根据实际要求设计了各模块的硬件电路,编写了系统的C语言程序.测试结果表明,系统具有良好的驱动性能,设计满足预期目标. 相似文献
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CAN总线技术已越来越多的应用于整车电气设计。利用整车CAN总线提供的数据平台,开发出一种便利的在线数据采集模块,为车辆匹配与功能验证提供了便利、可靠的数据平台。 相似文献
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详细介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为微处理器的消防侦察机器人的控制系统设计,其中包括硬件设计和软件设计,还介绍了使用编码器实现路径记忆的方法,实现了复杂环境下移动机器人的控制. 相似文献
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设计一个基于数字信号处理(DSP)的数据采集与工况监测系统,用以实现对监测对象连续监测,为监测设备的运行情况提供实时、有效的手段.介绍DSP芯片TMS320LF2407A特点,重点介绍监测系统的软件、硬件设计. 相似文献
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针对移动机器人可以很好地代替人类完成对危险地域的探索,从而可以使人类较好地摆脱危险这一需求,研究了一种具有稳定性好、结构简单等优点的三轮移动机器人,详细分析了机器人的运动机构以及采用TMS320LF2407A作为主控器件进行控制的原理,阐述了三轮移动机器人控制系统的组成及控制策略,这些将对进一步深入研究产生积极的影响. 相似文献