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一种基于正则粒子滤波器的目标跟踪算法 总被引:2,自引:0,他引:2
滤波技术是实现多目标跟踪的核心技术之一.粒子滤波器是基于序贯Monte Carlo仿真方法的非线性滤波算法.本文采用正则粒子滤波算法来代替标准的粒子滤波算法.正则粒子滤波算法是基于正则再采样算法,即根据后验密度的离散分布重建它的连续分布,然后从后验分布的连续近似中采样获得再采样粒子,从而能减少粒子的退化现象.仿真结果表明,该算法的跟踪误差要小于标准粒子滤波算法,并且具有更好的跟踪性能、较高的实用价值和广泛的应用前景. 相似文献
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董志荣 《舰船指挥控制系统》1997,(2):1-10
本文给出了集合论描述法(ST)联合概率数据互联(JPDA)霍普菲尔德人工神经网络AN^2(H)的理论完整的综合方法,给出了工程实现的简化方法,当Pb≤1时,提出以距离与检测概率N次方根(^N√PD)之比最小,取代最小距离准则,以扩大ST的应用范围。 相似文献
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本文根据经典概率理论,确定目标分布统计特性,在视线角速率q较小的前提下,建立概率计算的近似代数式,以蛇行搜索为特例计算其概率。 相似文献
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大部分战术武器系统要求能精确地跟踪有人驾驶机动运动体,如飞机、舰艇及潜艇等。为此,本文利用一个既简单易行又能真实体现机动目标运动的目标模型导出了最优卡尔曼滤波。利用这种滤波算法,把参数跟踪精度数据构造成目标机动特性、探测器观测噪声及数据的函数,这样,当探测器跟踪机动目标,提供距离、方位和仰角测量的某种组合时,我们能据此作出跟踪性能的一个快速先验估计。 相似文献
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多目标定位和跟踪的综合方法 总被引:1,自引:0,他引:1
董志荣 《七一六所科技学报》1996,(4):1-9,15
本文给出了集合论描述法,联合概率数据互联、霍普菲尔德人工种经网络AN^2K的理论完整的综合方法。 相似文献
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多目标定位和跟踪的综合方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文给出了集合论描述法(ST)、联合概率数据互联(JPDA)、霍普菲尔德人工神经网络AN~2(H)的理论完整的综合方法。给出了工程实现的简化方法。当P_D≤1时,提出以距离与检测概率N次方根(P_D~(n/2))之比最小,取代最小距离准则,以扩大ST的应用范围。 相似文献
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传统水下目标追踪技术受水体传播介质环境的影响,在目标追踪效率及行进路径误差控制方面存在缺失,为此利用光纤通信在水下作业的优势,将光纤通信应用于舰艇水下标的物的定位与追踪。分析水下光纤通信的基本原理,并计算出光纤传播的角度及折射率;基于光纤通信确定出被追踪标的物的轮廓曲线函数、观测方程和动态方程,即可准确定位出标的物的基本行进路径。实验结果表明提出光纤通信追踪技术的效率优于传统的追踪技术,最优追踪路径的偏差度表现最好。 相似文献
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为促进海洋资源开发,提高海洋开发能力,本文对水下目标分类识别方法进行研究。首先,对水下目标分类方法进行概述,介绍较为常用的方法。然后,提出K-means与SVM结合的水下目标分类方法。该方法利用S变换进行图像预处理,提取不同分辨率下的不同特征作为分类的特征向量,通过K-means与SVM结合的分类识别方法进行分类。实验结果表明,该方法具有较高的识别率。 相似文献
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研究了一种基于信号1 1/2谱的时频分布图的水中目标辐射噪声的线谱估计方法。分析了11/2谱具有的性质,即抑制高斯噪声和对称分布噪声;加强信号的基频分量以及剔除非耦合相位的谐波分量。介绍了Lofar处理的特点和Lofar谱图的计算步骤。结合Lofar谱图和11/2谱的各自特点,提出了11/2谱图的处理方法。再利用图形学中的Radon变换,将谱图中的直线转换成Radon域中的峰值。得到峰值坐标后,可以计算谱图中的线谱频率等参数。仿真实例表明,该方法效果明显,比Lofar谱图具备更优的白噪声抑制能力。 相似文献