一种保形的数学形态学图像细化算法

在分析形态序贯同伦细化算法的基础上，针对该算法运算结果为畸变骨架的缺点，提出了一种能保持图像目标正确结构形状的加权结构元素形态序贯细化算法，并以汉字图像为例予以验证．     

快速并行细化算法在焊缝识别中的实现

针对焊接部分和其他部分的特征区分不明显,在焊缝质量检测的图像采集中可能会存在大量噪点从而导致焊缝识别出现偏差的问题,提出一种基于图像快速并行细化的焊缝识别方法。文章给出图像获得、图像灰度转化、图像二值化、图像缩小、图像快速并行细化的处理步骤及采用C#语言对焊缝识别的编程实现,并对实际焊缝图像进行实验验证。该算法对图像的焊缝骨架提取较为准确,同时具有运行效率高和易于移植的特点。       

图像边界自动跟踪的边缘提取算法

提出一种图像边界自动跟踪的边缘提取算法，经实验证明，是切实可行的。此算法对区域的边界提取准确，且速度较快。     

模糊控制在焊缝跟踪系统中的应用研究

阐述了一种基于CCD摄像机的视觉传感的焊缝实时跟踪系统,以及该系统在实现焊缝跟踪过程中所运用的一种模糊控制器.实验证明,该系统可有效提高焊缝跟踪精度.     

基于图像传感的焊缝自动跟踪系统设计

本文提出了一种基于图像传感的焊缝自动跟踪系统.系统应用CCD(Charge Coupled Device)图像传感器采集焊缝图像,并应用由VC 语言设计实现的图像处理软件对焊缝图像进行处理及特征值提取.基于图像传感的焊缝自动跟踪系统实现了焊接机器人对焊缝的实时自动跟踪.     

一种基于多尺度表示的二值图像细化算法

在给出二值图像多尺度表示方法的基础之上，提出一种基于多尺度表示的细化算法。与目前已有的算法相比较，它的计算量小、抗噪性能好、便于硬件实现。实验结果表明，该算法很好地克服了传统细化算法的不足，为处理受强噪声污染的二值图像提供了一个新的思路。     

焊缝跟踪技术的应用研究

焊枪头部与焊缝相对位置准确性与稳定性影响焊接的质量．研究了新的焊缝偏差信息的获取方法,讨论了影响精度的指标和焊缝偏差的补偿,为焊缝跟踪技术提供了一种有效方法．     

基于模糊神经网络的焊缝跟踪算法

将智能控制应用到焊缝跟踪系统中,采用模糊神经网络实现模糊控制的功能,提出了一种基于模糊神经网络的焊缝跟踪算法．实验结果表明,基于模糊神经网络的焊缝跟踪系统对于直线焊缝和平滑过渡的弯曲焊缝轨迹跟踪效果令人满意．     

一种适合于笔划跟踪的并行细化算法

为了解决字符识别过程中笔划不易跟踪及其若干特征难以提取等问题，给出了一种新的适合于笔划跟踪的并行细化算法。该算法运用并行机理，在满足细化基本要求的前提下，去掉了不便于笔划跟踪的冗余点，细化速度快且质量较好。该算法已成功地运用于手写数字识别系统及汉字识别系统中，其中利用该算法的表格识别系统已经达到实用水平。     

CCD在TIG焊缝检测中的应用

1 问题的提出在炮弹筒的 TIG(咏冲钨极氩弧焊)焊接过程中,由于存在炮弹筒板材切割误差、加工误差及弹筒与底座对接造成的误差,使得焊炬偏离焊缝。为此,焊工必须不断地调整焊炬。这样,不仅劳动强度大、效率低,而且一次成品率低。据统计,由于偏焊造成的补焊品占整个补焊品的64.3%.近年来,国内外对焊缝自动跟踪的研究十分重视,因为它不仅能减轻劳动强度,提高焊     

CCD视觉传感器及图像处理技术在焊缝自动跟踪中的应用

应用程序设计语言VISUAL BISIC研究开发了一种在电弧焊过程中进行轨迹跟踪的实时图像处理方法,由CCD面阵摄像机在焊接点之前摄取坡口图像,通过图像采集系统和计算机软件处理,得到坡口中心位置,以肖妆坡口中心相对初始坡口中心的偏差量为检测量,据此指引焊抢运动进行实时跟踪,轨迹跟踪精度可达0．5mm,如果用多台摄像机同时摄像,则可以检测出三维信息,大大提高跟踪精度。     

基于小波边缘检测理论的在线跟踪算法设计与分析

首先分析了小波特性和小波边缘检测理论,定义了局部Lipsehitz指数,然后利用局部Lipschitz指数设计了长序列的在线跟踪算法,实现了对奇异点的判断和定位,最后利用3-样条小波进行了跟踪仿真实验,结果表明该算法能够准确地判断与定位误跟踪,保证了住线跟踪的实时性和准确性。     

一种基于边界跟踪的算法在自动灯光通信中的应用

全自动灯光通信的难点是从复杂的图像中正确地识别出信号灯的亮与灭并计算出图像的运动矢量,并以此矢量进行目标跟踪,并且算法复杂度要小以实现实时运算.为此提出了一种改进的边界跟踪算法,该算法通过对边界的简化降低了算法复杂度.实验证明采用该算法的程序在普通PC机上即可实现在复杂环境下对100帧/s、360万像素的高速率图像进行实时处理;再辅以莫斯码序列识别及自适应曝光程序和人机交互手段,能够同时实现信号灯的状态识别与目标跟踪;并且可自动识别对方发送速率,实现最高约80字母/min的通信,在大部分天气环境下通信距离在3.5km以上.     

一种基于数学形态学的灰度图像边缘检测算法

基于数学形态学的方法,利用形态运算膨胀、腐蚀、开、闭等变换以及它们的组合,该文提出了一种改进的形态学边缘检测算子,能够有效地检测出图像边缘,并保持边缘的平滑性.同时引入多尺度的概念,对形态结构元素尺度的大小进行调整,从而在噪声存在的条件下得到较理想的图像边缘.实验结果表明,与传统的边缘检测算子相比较,该算法抗噪性能良好,计算量较小,因此具有一定的实用性和可行性.     

投影法和差影法在焊缝跟踪图像识别中的应用

为了在焊接过程中利用图像分析的方法快速、准确地识别焊缝特征并进行自动化控制，采用了两种图像处理的方法，即投影法和差影法.同时采用两者结合的方法进行处理，可准确地识别出焊缝特征，该系统采用无接触式的面阵CCD摄像机对焊缝区域的图像进行采集，通过采集卡采集到计算机上进行显存，然后对采集的图像进行处理，当准确地识别出焊缝中心后，把反馈的信息传给PLC，PLC对焊枪进行控制.该方法与传统的方法比较，具有算法简单、处理速度快、抗干扰能力强、焊接效果明显等优点.     

相关跟踪算法在水下高速运动体识别中的研究

针对水下高速运动体试验图像背景灰度分布不均、信噪比低、对比度下降明显以及图像效果差等缺点,采用一种基于特征相关系数作为相似性度量准则的相关跟踪方法,克服了传统算法易受图像中噪声、局部遮挡等因素影响的缺点,该算法相对于传统算法计算量降低,提高了系统的运算速度.帧间图像像素变化率快,因此仅仅用某种固定的模板进行相关跟踪容易导致失配甚至失去目标,进而又提出一种行之有效的模板更新方法,使得跟踪算法对环境的适应能力和稳定性得到较大提高.实验结果表明,该算法跟踪精度高、速度快、稳定性好,满足实时性系统的要求.     

带状光源V字扭曲焊缝识别技术

为了满足埋弧焊设备实时跟踪缝焊的需要,及时准确地找到焊缝的中心,借助垂直于焊缝的带状辅助光源,使CCD摄像头获得的焊缝图像光带产生明显的V字形扭曲.通过去噪程序剔除图像中的噪点,寻找到V字图形2个边上的点,采用最小二乘法,迅速、准确地得到V字形光带扭曲的2个边的最佳拟合直线,计算出2个拟合直线的交点,找到了焊缝中心.利用基于最小二乘法的埋弧焊V形坡口焊缝识别方法,得到的焊缝特征明显,具有处理速度快、系统稳定性好等特点.     

模拟退火算法在视频序列图像二值化阈值选取中的应用

阈值的选取问题是图像二值化的过程中的一个关键问题,现有的方法主要是利用Otsu算法对分割阈值从0—255的所有灰度值依次遍历,没有考虑视频两帧图像间的相关性。本文利用帧间相关性给出了一个阈值选取算法,该算法在保存上一帧阈值的基础上,运用模拟退火算法对本帧阈值进行一种智能搜索。优化了搜索策略,提高了运行效率。实验表明,该算法提高了阈值选取的效率。     

C语言中指针的应用

指针的使用是C语言程序设计中一个重要的特色.从指针的定义和指针的类型等方面对C语言指针的概念进行了简单的分析,并总结了C语言中指针的基本用法.