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相似文献
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1.
针对摩托车减震器贮液筒和前叉立管的弧焊机器人自动化焊接,就摩托车减震器弧焊机器人工作站的组成,整体化技术、中央控制器和变位器的研制、焊接工艺进行论述。该摩托车减震器弧焊机器人工作站稳定,可靠,实用,自动化程度高,具有柔性,能用于多品种小批量的摩托车减震器部件的自动化焊接。  相似文献   

2.
介绍了焊弧机器人在摩托车车架焊接生产中的实际应用情况,及弧焊机器人工作站的组成,安装,调度,车架焊接工艺性分析及影响焊接质量的原因等。  相似文献   

3.
最近,在江西抚州减震器股份有限公司,国家863计划智能机器人主题专家组埘中国兵器工业第五八研究所研制的“摩托车减震器弧焊机器人焊接工作站”进行了鉴定验收。  相似文献   

4.
本文介绍了TF-1型弧焊机器人的任务实时操作系统,数据结构,菜单技术,机器人语言,软件系统的特点等内容,这是一个实用的,性能良好的软件系统。  相似文献   

5.
随着我国社会主义市场经济的逐步建立和“复关”日益趋近.我国摩托车行业将面临国际,国内激烈竞争的局面,而竞争的焦点之一则是产品的质量、生产规模和价格的竞争,而摩托车车体的焊接质量和生产成本又在整车中占举足轻重的地位。它的优劣将直接影响摩托车的使用性,安全性和商品性等,那么车体高质量,高效率低成本焊接生产的途径何在呢?要探讨这个问题首先要了解一下车体的结构特点及生  相似文献   

6.
点焊机器人系统焊接周期是点焊机器人的重要技术指标。在进行机器人本体方案研究和具体实施设计时,焊接周期是主要设计依据之一。它取决于诸多因素,例如机器人的驱动功率、点焊系统性能、控制方法、机器人本体的质量和惯性、运动轨迹优选等。反过来,它又是机器人本体的运动速度和加速度的决定因素之一。因此,在整个设计过程中,都要围绕着如何实现焊接周期而认真分析、综合考虑、精心设计。  相似文献   

7.
本文以250摩托车减震器的CO_2十O_2混合气体保护为例,介绍了采用TP801-Z80型单板微机对晶体管焊接电源进行程序控制,其中对该系统的软件研制方法作了详细的阐述。实践证明,这一程控系统应用于MIG焊接以及其他焊接方法上是可行的,其技术及经济效果是显著的。  相似文献   

8.
由于航天飞机有效载荷大,可靠性高,并且能多次使用,所以对航天飞机主发动机的焊接质量提出了很高的要求。随着工业机器人的出现,航天飞机主发动机生产中可以用自动焊接代替手工焊接。建立传感器系统与电脑一起来控制焊接过程。本文讨论了航天飞机主发动机生产中弧焊机器人的使用过程。  相似文献   

9.
本文根据电弧焊工艺的要求,详细分析了机器人进行自动焊接所具备的各种功能,指出了实际使用焊接机器人的应注意的问题,最后对电弧焊机器人系统发展进行了展望。  相似文献   

10.
闪光对焊在摩托车轮辋生产中是关键工序之一,其焊接质量的好坏,将决定产品的内在(强度)质量,在生产中往往由于闪光对焊质量差而造成大量的报废,使生产成本大幅度增高;为此,持将我们在试验,生产中获得的经验及遇到的问题总结如下。  相似文献   

11.
介绍近年来由德国汉诺威大学开发的汉诺威分析仪,利用该分析仪可以对焊接过程电参数进行精确的统计分析,自动生成电弧电压、焊接电流的波形图,电弧电压和焊接电流概率密度分布曲线以及熔滴短路时间 T_1、电弧的燃弧时间T_2、加权燃弧时间 T_3和短路周期 T_C 频数分布图,并且精确地得出相关数据。试验结果表明,汉诺威分析仪能提供丰富的焊接电弧物理参数信息,为熔滴过渡形态判断、焊接材料工艺性评价以及焊接材料产品质量监测提供实验依据。  相似文献   

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