惯性/星光制导误差分离的可观测度研究

基于捷联惯性测量组合和星敏感器的“惯性+星光”复合导航方式综合了两种导航方式的优点,可以实现组合导航的高动态和高精度。研究了惯性/星光组合制导捷联安装的系统误差模型及其可观测度分析方法,计算了在不同位置进行误差分离的系统状态可观测度,并通过数学仿真证明了该分析方法的有效性,可应用于惯性/星光制导方案在线分离惯性失准角和安装误差角的方案快速论证。     

捷联星光制导方案与误差研究

从原理上论述捷联星光制导原理，对双星和单星两种方案，推导利用星光信息来修正导弹因初始定位定向误差引起落点偏差的数据处理方法、公式，分析它们的各自特点，并对它们的精度作简单的数学仿真计算。     

平台单星方案原理及仿真研究

从原理上论述星光惯性制导平台单星方案,推导利用星敏感器的测量值来修正导弹因初始定位定向误差、惯性器件的漂移等引起落点偏差的相关公式,对各误差项进行数值仿真计算,分析平台单星方案对各误差项的修正效果,并讨论所选星体偏离最佳星方位的角度对落点偏差的影响.     

新型弹道导弹闭路制导研究

分析了潜射弹道导弹摄动制导的基本原理及存在的主要缺点。进而介绍了某新型弹道导弹应用的闭路制导原理，推导出了计算需要速度的迭代公式，介绍了能量管理的概念，总结了闭路制导的优点。最后，简要介绍了星光，惯性组合制导方式在设计下一代弹道导弹制导系统中的应用前景。     

新型弹道导弹闭路制导研究

分析了潜射弹道导弹摄动制导的基本原理及存在的主要缺点,进而介绍了某新型弹道导弹应用的闭路制导原理,推导出了计算需要速度的迭代公式,介绍了能量管理的概念,总结了闭路制导的优点.最后,简要介绍了星光/惯性组合制导方式在设计下一代弹道导弹制导系统中的应用前景.     

制导工具误差的折合方法研究

针对导弹试验状态不一致的特性,本文给出了制导工具误差的等价关系及折合方法,并在此基础上完成了有关的数据仿真。     

巡航导弹的中制导方案研究

提出了一种应用于巡航导弹中制导的优化组合方案.研究结果和初步试验表明,该方案能够克服现有自主单一体制导航平台和北斗+长河系统的若干关键技术问题,能够使巡航导弹中制导精度接近或达到GPS的水平.     

制导工具误差分析

对战略导弹在飞行试验环境下的制导工具误差分析方法进行了应用研究，并对制导工具误差进行了示例分析。     

潘兴Ⅱ导弹制导方案的选择及其启示

潘兴Ⅱ导弹的优异命中精度,证明组合制导系统比纯惯性制导系统具有更为广阔的前景。采用这种系统,可在满足命中精度的前提下减轻对惯性器件精度的压力。当今惯性器件的研制,应从谋取各单项指标(如可靠性、精度、小型化、快速反应等)的最优组合上着手。技术上的继承性,是潘兴Ⅱ导弹制导系统的又一特点。这从红石、丘辟特、潘兴Ⅰ、潘兴ⅠA和潘兴Ⅱ几代惯性平台的研制中充分反映了出来。     

单星方案确定平台误差角研究

为了利用单星敏感器的测量数据确定导弹平台的三轴误差角,建立了平台在垂直星敏感器主轴的两个方向上的误差角近似模型,分析了方法误差的大小;并根据先验信息确定平台绕星敏感器主轴的误差角,同时对另两个轴的误差角进行修正.该方法能够较好地确定平台的三轴误差角,当先验信息不精确时,计算的平台绕星敏感器主轴方向的误差角不准确.     

二位置光纤陀螺寻北方案及误差分析

为消除陀螺零偏和陀螺常值漂移的影响,探讨二位置方案来实现高精度寻北的方法;并以二位置寻北原理为基础,给出其误差分析方法,得出在陀螺的漂移及标度因数误差、台体的水平误差、转位误差、引入参数误差等几个因素作用下的误差模型,并对误差特点进行分析。分析结果证明:在以上误差源作用下产生的寻北误差多与方位角的三角函数成比例关系,或为常值误差,该结论可为补偿寻北误差提高寻北精度提供参考。     

激光陀螺捷联显式制导系统研究

对激光陀螺速率捷联系统作为制导系统的惯性测量设备进行了研究,对其数学平台的解算进行了数值仿真,并对制导方程采用显式形式进行了研究和数值仿真,对速率捷联显式制导系统的方法误差、工具误差、综合误差进行了分析和计算,得出了可供设计参考的结论。     

一种激光导引头角跟踪回路的建模与仿真

讨论考虑激光探测非线性和脉冲重复频率等因素时,激光导引头角跟踪回路的数学模型,并在MATLAB下对该模型进行仿真。以满足导引头的性能指标为前提,优选系统结构参数,分析系统特性。     

地磁匹配制导基准图精度评价方法及其仿真实现

为了提高基准图与实际地磁场信息的符合程度,并为基准图误差修正提供依据,文中从分析影响基准图精度的因素入手,把基准图制备过程中可能出现的误差和影响因素逐一分析,针对各种误差和影响因素的特点提出了4种精度评价方法,以此为依据对基准图的制备方法进行了改进;最后在选定区域进行了基准图精度评价仿真实验,并对基准图误差进行了修正,仿真实验表明:修正后的基准图能够更准确、完整地描述地磁场形态.     

基于小波神经网络反演的制导控制一体化设计?

设计了一种适用于制导控制一体化的小波神经网络反演方法( WNNBM )。首先,将目标运动学特性与导弹动力学的系统模型相结合,建立并简化了俯仰通道制导控制一体化模型,综合设计制导律与控制器;其次,利用自适应反演方法对一体化控制器进行总体设计,并针对一体化模型简化程度高,未建模动态难以确定的特点,引入小波神经网络( WNN)逼近系统模型;最后,进行弹道仿真。结果表明,该方法可以有效打击目标,提高系统性能。     

比例导引法导引弹道仿真研究

简要介绍了常用的导弹导引规律, 以其中的比例导引法为例, 通过用Simulink进行导引弹道仿真的方法, 分析了比例导引系数、导弹与目标速度的比值等主要弹道参数的变化对弹道的影响, 提出了改进导弹制导控制系统的几点建议.