测控一体化制动控制系统

测控一体化制动控制系统(SBC)是充满创意的电子控制式制动系统,奔驰公司将把它安装在未来的乘用车上。 SBC通过电子脉冲,将驾驶员的制动命令传递到一个微处理器中,由它同步处理各种不同传感器信号,并根据特定行驶状态计算每     

车辆防溜器制动性能分析

车辆防溜器是编组场尾部的关键设备。为了提高车辆编组的效率和安全性,需要对防溜器制动力的变化规律及其制动能高作深入的研究。运用力学中的三弯矩方程式和初始参数方程可以解决防溜器的超静定力学问题。计算表明,这种分析方法比起以前的静定分析方法所求得的制动能高要大。防溜器制动性能的研究也是编组场内车辆动态问题研究的基础之一,对建立编组场尾部数学模型有其应用价值。在实际应用中对摩擦系数的取值要根据编组场的具体     

汽车制动性能分析系统设计

讨论了汽车制动性能分析系统(system for analysis of automobile braking performance,ABPAS)的设计过程,系统采用面向对象的程序设计方法,运用当今流行的软件模块化设计思想组织数据结构,对每个计算模块采用类的形式来实现,每次运行都是该类的一个实例的计算,类与类之间互相独立,使得系统对数据的计算和存储都十分方便,充分体现了面向对象方法的基本特征。     

长大下坡持续制动温升试验研究

我国山区卡车存在长时间下坡制动负荷大的问题,由于液力缓速器成本高和电涡流缓速器持续制动转矩热衰退严重,导致缓速器在卡车上推广缓慢. 提出了一种线圈水冷式电涡流缓速器,将发热的缓速器定子和励磁线圈都设计为水冷结构,从而解决了电涡流缓速器长时间制动产生高温导致线圈励磁不稳定、制动转矩衰退等问题. 采用电磁仿真的方法分析了缓速器装车前后的静态气隙磁通密度,计算了由于传动轴带来的漏磁磁通,并提出减少漏磁的方法,漏磁比例由21.2%降至3.4%. 通过有限元法求解了缓速器定子和励磁线圈的温度场分布,并结合瞬态电磁场解出定子温度场、线圈温度场耦合下的缓速器制动转矩. 针对18 t卡车试制了安装在后桥上的线圈水冷式电涡流缓速器样机并进行了台架试验与车载试验,台架试验结果表明缓速器转矩的试验值与仿真值吻合较好,误差在9.7%内,车辆满载试验时,最大减速度为0.61 m/s².

     

汽车爆胎稳定制动系统设计

考虑轮胎胎压、温度等因素对汽车爆胎事故的影响,通过分析现有制动方法,确定汽车爆胎时采取电子机械制动(EM B)与方向盘锁死的复合制动方案.建立车辆安全行驶距离模型,设计了基于B P神经网络和模糊PID控制器实现行车过程的稳定跟随与安全距离的控制.     

越野车制动系统设计与性能分析软件开发

针对目前制动系统软件都侧重于双轴汽车、计算方法比较单一,且没有涉及越野汽车的问题和不足,基于VB和Matlab开发了越野车制动系统设计与性能分析软件。提出并研究了多轴汽车制动性能计算分析及评价方法,给出了多种典型计算方法应用于多数计算项目。以某3轴越野汽车为例进行选型和模拟计算并验证。结果表明:软件操作简单,计算结果可靠,能方便地应用于越野车制动系统设计和性能分析评价。     

汽车防抱制动装置测试数据处理方法

介绍汽车防抱制动装置在试验台上进行多项参数测试时各项数据处理的方法,本方法也适用于实际装车测试时的数据处理。文中还对性能评价指标作了简要介绍。     

汽车电子防抱制动系统仿真的研究

分析了车轮制动瞬态动力学，结合较精确的十五自由度空间刚体动力学模型，定量地分析了车轮抱死松开所获得的加速度值，并为防抱制动提供了准确地加减速度阈值，同时考虑到防抱制动系统本身的装置特性，提出最佳而又符合实际的制动力矩控制参数，使仿真结果更接近实际。     

汽车防抱制动系统控制方法的分析

汽车防抱制动系统是一种典型的非线性系统，轮胎与路面附着系数本身是非线性的且变化很，通过对几种常见控制方法的研究，指出了各自的利与弊，为防抑制动系统控制方法的选用提供了很好的参考。时，介绍了其他几种综合控制方法，为防抱制动控制拓宽了思路和研究方向。     

汽车防抱死制动系统的自寻最优控制

针对汽车防抱死制动系统中路况经常变化的特殊性,提出了将自寻最优控制策略应用到防抱死控制中.构建了防抱死制动系统和制动时车辆动力学模型,设计了依据制动力矩和附着力矩变化量符号改变来调节制动力矩的自寻最优控制器.仿真结果验证,自寻最优控制可以自动搜寻到最佳滑移率,并使系统在最佳滑移率附近工作,达到最佳制动效果.本文为汽车制动性能的研究提供了有效可行的防抱死控制策略.     

线控制动系统踏板感觉模拟器设计与改进

设计开发一种线控制动（EHB）系统样机,选取不同过流孔径的踏板模拟器常闭电磁阀进行踏板行程-踏板力对比试验.结果表明：当将单个电磁阀直接接入踏板感觉模拟器回路时,随着制动力加载速度的提高,会产生实际制动踏板行程-踏板力关系曲线偏离目标曲线的问题,并且电磁阀孔径越小,偏离越大,借助于数学推导得出电磁阀过流孔径与踏板速度响应之间的理论关系.设计一种液压先导阀加入到踏板模拟器回路中,以提高系统通流能力和踏板速度响应,液压先导阀由原回路中的电磁阀控制.对改进的踏板模拟器回路进行仿真及试验,结果均表明：改进过的回路可较好地实现踏板行程-踏板力曲线精度,曲线受踏板力加载速度变化影响小,同时可使模拟器常闭电磁阀工作功耗更低,提高了系统的可靠性.     

A Study on the Optical Fibre Tactile Sensor Array for Robots

ＡＳｔｕｄｙｏｎｔｈｅＯｐｔｉｃａｌＦｉｂｒｅＴａｃｔｉｌｅＳｅｎｓｏｒＡｒｒａｙｆｏｒＲｏｂｏｔｓＺＨＡＮＧＪｉｎｙｕ；ＱＩＡＮＧＸｉｆｕ；ＺＨＡＮＧＬｉｘｕｎ；ＣＨＥＮＦｅｉｆａｎ（张今瑜，强锡富，张立勋，陈非凡）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＰｒｅｃｉｓｉｏ...     

自由摆上目标动态平衡控制系统的设计

摆系统因具有高阶次、不稳定、非线性和强耦合等特性而广泛用于控制理论算法的研究与验证中．为达到摆上目标的高精度平衡控制,采用意法半导体有限公司的先进单片机为控制核心,搭配步进电机及其驱动电路、倾角传感器和显示电路搭建了动态平衡控制系统．软件上对倾角传感器数据进行平滑滤波,并采用了智能模糊比例积分控制算法．最后依靠搭建的实验系统进行了重复测试实验,并通过图像传感器采集了光斑在视场内的稳定误差曲线．结果表明,在摆的周期运动过程中,摆上激光笔打出的光斑基本稳定在小幅度范围内,实现了较高精度的平衡控制．     

四梁式扭矩传感器的设计与优化

为了解决复合振动攻丝研究中的扭矩和轴向力测量问题,设计了一种基于电阻应变的四梁式扭矩传感器。四梁为两端固支结构,均匀分布在半径为R的圆周上,可以测量扭矩和轴向力。为了提高传感器性能,对弹性元件进行了受力分析,以灵敏度为优化目标函数,建立了数学模型,采用Matlab优化工具箱,对传感器的结构进行优化。该传感器工作在振动条件下,为了使传感器的固有频率避开振动攻丝机的工作频率,防止产生共振现象,采用有限元分析软件Ansys对传感器的模态进行了分析,得出传感器的各阶振型及固有频率。     

电机直线驱动动力学参数测试教学实验台研制

模拟实际机床的的加工环境,建立模拟的加工实验平台.介绍了其机械结构设计、步进电机的运动控制、单片机与计算机的串口通讯、传感器的模数转换、软件功能、界面设计以及样机的制作.实际使用情况表明,实验台的综合性能达到了设计要求,实验效果显著.     

摩擦制动器接触表面温度计算模型

应用局部热流和整体热流的概念,将接触表面的温升划分为名义表面温升和局部温升,从而建立了摩擦制动器接触表面的温度计算模型．建立模型中考虑了制动盘的有限尺寸和摩擦产生的摩擦热在制动过程中沿制动盘同一摩擦半径重复的实际情况,使该模型更接近于实际制动工况．     

制动片剪切强度试验机的电气系统设计

针对检测汽车制动片剪切性能的剪切试验机技术要求,采用以AT89C52单片机为核心的制动片剪切强度试验机的电气控制系统设计研究。通过对其电气系统的组成分析,依据剪切强度试验机的机械结构,采用恒速率加载法,形成加载控制算法,给出控制系统控制参数的计算,结合剪切强度试验机的工作过程选择所匹配的电子元器件。应用位置控制方式进行电气控制系统的硬件设计。完成各种阀的控制、剪切力的测量及数据的采集和显示,最后进行控制软件设计。     

Optimization of actuator/sensor position of multi-body system with quick startup and brake

A new method was put forward to optimize the position of actuator/sensor of multi-body system with quick startup and brake. Dynamical equation was established for the system with intelligent structure of piezoelectric actuators. According to the property of the modes varying with time, the performance index function was developed based on the optimal configuration principle of energy maximal dissipation, and the relevant optimal model was obtained. According to its characteristic, a float-encoding genetic algorithm, which is efficient, simple and excellent for solving the global-optimal solution of this problem, was adopted. Taking the plane manipulator as an example, the result of numerical calculation shows that, after the actuator/sensor position being optimized, the vibration amplitude of the multi-body system is reduced by 35% compared with that without optimization.     

辅助制动对前驱车辆制动性能的影响

以发动机制动为例,说明了辅助制动产生的原理和影响因素。阐述了辅助制动时控制变速器的速比原因,并说明了最合适的变速机构为无级变速器。通过理论分析、公式推导和性能比较等方法分析了辅助制动对前轮驱动汽车制动性能的影响。同时,还讨论了在紧急制动时辅助制动对整车的理想制动力分配、同步附着系数和附着系数利用率等方面的影响。