基于OMAP3530的实时Linux数控系统底层驱动平台开发

针对自主研发的基于OMAP3530双核微处理器的数控硬件平台,进行嵌入式Linux操作系统的移植,以及Linux操作系统下特定硬件驱动的开发。并基于Xenomai对Linux内核进行实时性改造。为开发基于Linux操作系统的数控系统软件搭建好底层平台。     

基于OMAP3530双核处理器的液晶视力测试仪研制

针对传统视力表及视力投影仪在视力测试时存在的问题,以美国德州仪器公司最新的双核处理器OMAP3530为核心,设计新型液晶视力测试仪,并对设计中涉及的一些关键问题进行讨论。由于采用LCD旋光器,使显示偏振图像成为可能,很好地满足视力测试的不同要求。介绍基于TI OMAP3530平台的液晶视力测试仪硬件和软件设计,重点讨论嵌入式Linux红外遥控驱动程序。     

基于80486模块的嵌入式数控系统设计

提出了基于80486模块和可编程逻辑器件的嵌入式数控系统的设计方案,系统结构上采用两级控制,完成了实时性要求较高的插补功能。采用CPLD／FPGA器件进行逻辑运算处理,提高了系统的集成度和稳定性。     

基于FPGA／CPLD数控系统插补智能芯片设计

基于数控智能芯片的架构和软件硬化的理念，利用FPGA／CPLD设计插补模块既保留了硬件电路运算速度快（纳秒级）、插补思路清晰的优点，又克服了原有数字逻辑插补电路灵活性差的缺点。选用美国Altera公司的CycloneⅡ系列芯片进行下载配置，实现了脉冲增量式插补中的逐点比较法轮廓插补算法，定义出了芯片的输入／输出接口，通过VHDL语言进行编程仿真，获得了输出脉冲波形，完成了直线和圆弧轮廓4个象限的插补功能。     

基于FPGA的开放式数控系统硬件配置设计

根据开放式数控系统的配置要求,在PC＋可编程I/O卡的体系结构的基础上,总结分析硬件可配置的可实现背景,采用模块化的思想提出并建立了基于FPGA平台的硬件可配置模型。利用硬件编程语言完成重要模块的设计,分析了仿真结果验证设计的可行性与有效性。在自行研制的开放式数控系统上完成了四轴配置的验证,达到了开放式数控系统硬件可配置的要求。     

基于Win2000的USB通讯的数控系统设计

介绍了在Windows2000环境下利用Visual C 编程语言,采用USB通讯实现基于PC的数控系统(PCNC)的一种方法。主要阐述了系统硬、软件结构及其开发方法,系统硬件采用了基于FPGA的精插补器,并通过USB和PC机通讯;软件方面着重讨论了系统的软件结构、多线程编程、USB通讯及驱动程序的开发等内容。该技术方案具有开发简单、易于实现,可适用于高速数控系统的开发。     

GSK218标准型数控系统的设计与开发

GSK218标准数控系统是我国自行研发的具有自主核心知识产权的数控系统,采用多处理器耦合技术,可支持多轴车铣加工,具有良好的人机界面。介绍了GSK218系列标准型数控系统的设计思想及研发的关键技术与解决方法,包括系统总体设计、功能规划以及关键技术突破,可作为研究开发数控系统的参考。     

基于开放式结构的高性能数控系统的研制

介绍一个基于开放式设计思想而研制的数控系统的体系结构、特点和关键技术。     

基于RTAI的数控系统设计

分析了RTAI技术的体系结构和基本原理.设计了一个基于PC的数控系统,制证了数控系统的软件流程,分析了系统的主程序、实时任务、非实时任务三部分各自的目的与它们之间的联系,给出了数控系统各子模块的方案.     

基于PC机的高性能数控系统的研究

介绍一种基于ＰＣ机的高性能数控系统的体系结构,并介绍ＭＣ６２８伺服控制器的原理、特点及其在本系统中的应用。     

基于OMAP3530的声/光一体化成像系统

本文主要研究基于OMAP3530高性能DSP芯片的水下声/光一体化成像系统实现,利用DSP核实现多子阵幅度-相位联合检测算法,根据DSP核计算出的深度值利用运行于PowerVR核中的OpenGL ES库实现三维声学成像,利用ARM核实现光学图像采集以及辅助设备数据采集,并利用QT/E设计的人机交互界面对声学三维图像信息和光学成像信息同时进行实时显示。本方案充分发挥了OMAP处理器的三核性能。系统对松花湖实验数据进行有效处理,证明了系统技术方案的正确性和技术指标的先进性。     

基于OMAP5910的超声检测系统

基于OMA（Open Multimedia Applications Platform）技术设计出一套新型超声检测系统。由于OMAP5910的高度集成性，使该检测系统可靠性高、功能强大且低功耗，具有CPLD控制的独立高速数据采集模块。系统可以进行数字信号实时处理及各种优化算法的实现，可方便地进行探伤数据的存储及波形的直观显示，具有友好的人机界面。系统的应用可以极大地提高超声检测效率及检测的灵敏度。     

基于USB通讯的PC-ARM9数控系统设计

设计一种基于USB通讯的PC-ARM9数控系统,采用"上位机+下位机"结构模式。PC机作为上位机负责G代码文件的生成和管理、G代码译码、界面的搭建等任务;以"ARM+CPLD+FPGA"构建的运动控制器作为下位机,负责粗精插补和开关量I/O管理等任务。重点介绍了系统的硬件架构和软件流程。     

基于OMAP的准在线故障诊断系统的硬件平台研究

介绍了一种用于对旋转机械进行故障诊断的准在线诊断系统硬件平台的构建.硬件平台基于双核的嵌入式微处理器OMAP5912,以其为中心进行数据采集、数据存储、LCD显示、键盘、网络连接、电源管理等功能模块的扩展.并具有双机组合使用的功能.     

基于软件硬化技术的数控系统插补器研制

基于数控系统的发展现状,提出了基于可编程逻辑器件（PLD,Programmable Logic Device）实现硬件插补器的基本思路,给出了硬件插补器的功能需求,详细介绍了系统的硬件结构、功能以及相关芯片的选型,设计了系统的硬件结构框图,获得了利用软件仿真所得的波形,最后以数控系统位置控制为例,介绍了硬件插补器的应用方法。     

基于Omap3530Linux的3G无线视频监控系统

随着通信技术的发展,3G网络通信在安防领域得到广泛的应用,视频监控系统是传统安防行业、移动通信、现代互联网技术相结合的产物,通过手机或PC就能实现查看远程视频的功能。系统以omap3530作为核心处理器,采用UDP、IP、RTP网络协议进行视频传输,为了获得高质量图像,视频压缩采用H．264编解码算法。