立体仓库自动仓储控制系统的设计

根据柔性生产线对产品自动化仓储的要求,基于组态王软件与可编程序控制器设计了立体仓库自动仓储控制系统及上位监控管理软件。介绍了立体仓库的机械结构,分析了控制系统的总体设计、硬件与软件设计及组态过程。通过自动控制系统与管理软件,实现了立体仓库的智能化管理。     

立体仓库的自动化改造

结合东风汽车公司配套处立体仓库的运行状况,在调查研究的基本上,设计了立体仓库的３级计算机实时控制系统及堆垛机控制系统。     

自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

介绍了SIMATIC S7～300PLC在自动化立体仓库堆垛机控制系统中的应用,阐述了该控制系统硬件结构配置、检测定位与速度控制技术。实际应用表明该系统可靠、稳定、高效。     

柔性制造车间立体仓库信息管理的研究

以CH－FMS为背景，详细介绍了自动化立体仓库控制系统，重点论述了自动化立体仓库的功能结构，出入库管理，联网及其接口技术等，对在制造业中推广和应用自动化立体仓库技术具有借鉴意义。     

自动化立体仓库系统的技术研究与应用

系统地阐述了自动化立体仓库控制系统的构架,通过货物的出入库流程说明了自动化立体仓库的工作过程。以货物的库存信息管理来论述立体仓库的"动态存储"优势,通过立体仓库的通信模式配置详细说明了冗余系统的使用方法。     

自动化立体仓库运动控制系统EMI及抗干扰应用策略研究

分析了机场货运站自动化立体仓库输送机、堆垛机等设备运动控制系统电磁干扰的来源及干扰机理,剖析了电磁干扰对控制系统产生的不利影响;对抗干扰应用策略进行了较详细的研究,提出了抑制电磁干扰的多种有效措施,以确保立体仓库各控制系统安全可靠的运行.     

自动化立体仓库微型机控制系统

本文简要地介绍自动化立体仓库微型计算机控制系统构成及其各组成部分的功能与要求。重点是叙述该微型机系统在北京汽车厂立体仓库自动控制系统的应用。该自动化仓库专用微型计算机是由8位和1位微型计算机有机地结合起来,构成一个具有功能丰富,编程容易,结构简单,工作可靠,适用于像立体仓库那样具有大量开关逻辑判断同时又要求一定的数字计算和数据处理功能的应用场合。本文还讨论了该微型机指令系统和编程实例。     

一种经济型堆垛机及控制系统

介绍了一种经济型立体仓库堆垛机控制系统,系统采用普通直流电机代伺服直流电机,用绝对编码器进行位置检测。自行设计并研制了立体仓库计算机控制系统,计算机实现管理、控制一体化。文中给出了系统的硬件、软件框图及实验结果。     

提高立体仓库堆垛机控制系统可靠性的措施

我国引进的立体仓库具有节省空间、自动作业、高效率、减轻劳动强度等一系列突出优点。其主要作业机械堆垛机的控制系统可靠性是能否发挥立体仓库优点的关键所在 ,多年来一直为制造厂家和用户所关注。文章介绍了作者从电路设计等四方面入手 ,对该公司立体仓库 7台堆垛机原控制系统进行改造 ,使故障率从原来 50 %以上下降到 1‰以下 ,有效地解决了这一关键问题 ,满足了生产的要求 ,并超过了部颁标准的要求[1] 。     

新型大跨距精密智能机械手的研制

本项目要研制的是立体仓库中搬运超长不锈钢管件的大跨度智能精密机械手。新型立体仓库智能机械手的行走、升降、旋转、定位以及控制系统是一种全新结构。它扩大了传统立体仓库堆垛机的功能,极大的满足了市场上对长细物料仓储运输的需求。     

自动化立体仓库监控系统

自动化立体仓库是集信息、存储、管理于一体的机电一体化设备,其发展离不开物流装备和物流软件(仓库管理系统WMS和仓库设备监控系统WCS)。本文介绍自动化立体仓库监控系统WCS的组成、功能、应用及发展方向。     

邮包自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

针对目前邮包自动化立体仓库中堆垛机控制系统存在的问题,将PLC技术和变频控制技术相结合,基于变频器S型运行速度曲线的改造,并利用旋转编码器与光电开关进行堆垛机定位系统的设计,为邮包立体仓库堆垛机自动控制系统的设计提供了一种新的思路和方法。     

智能化重力式立体仓库设计

重力式立体仓库具有存储密度高、结构简单可靠等优点。以优化库存管理、优化调度过程和减少库存堆积为目的,设计了一种智能化重力式立体仓库,结合传统重力式货架与伺服驱动的上料机和提料机,实现了物料的自动存储与调取;提出了一种基于货区划分的调度方法,实现了货区内货物先入先出,大大降低了管理成本;开发了智能化重力式立体仓库的电控系统与控制调度软件。在某汽车热力膨胀阀厂家进行了试运行,结果表明该智能化重力式立体仓库能较好实现少品种、大批量产品的自动存储。     

自动化仓库中AGVS的设计

探讨了应用于自动化仓库管理系统中的自动导引车系统（AGVS）的设计方案。该设计方案以现代物流中自动化仓库管理系统为基础，结合了AGVS的一般组成和功能。所探讨的自动导引车系统的设计方案在自动化仓库等类似的工业物流、制造领域具有一定的实际应用意义。     

自动化立体仓库中输送机控制系统研究

本文以某空港配餐公司自动化立体仓库为例,介绍了输送机在仓库中的应用。在立体仓库出入库工艺流程的基础上,分析设计了全自动模式下输送机出入库的步进流程图,并对不同工作模式下输送机的工艺流程进行了分析。     

基于PC-BASE PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统设计

介绍了一种基于PC—Base PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统。PC—Base PLC可为用户提供C语言接口，用户可通过C语言编写定义功能模块，实现复杂控制和高级算法，控制方式更灵活、高效。     

袋装物料自动仓储系统设计

物流被称为企业的第三利润源,对企业的发展至关重要。文中以某企业袋装物料仓储车间为例,根据实地调研数据和企业对仓库的升级需求,对该仓库进行自动仓储系统设计。通过滚筒输送线、AGV、工业机器人等设备实现仓储物流设备与生产线对接,形成从包材供应、包装、成品入库、移库、出库的自动仓储系统。     

智能密集物流系统的分析与研究

针对目前自动化物流系统空间占有率不高,对订单响应时间长的问题,提出一种高密度智能化存储系统。该系统采用专门开发的具有WMS功能的WCS软件,通过无线网路,用于控制每台设备的PLC和每个托盘的运动,实现仓库的智能化管理。     

双穿梭板密集存取自动化立体仓库专家系统

设计了一种具有2台自动穿梭板和1台巷道堆垛机的双穿梭板密集存取自动化立体仓库，提高了立体仓库的存储密度，并采用专家系统对穿梭板和堆垛机进行优化调度，提高了作业效率。该专家系统通过在自动化物流实验室中的完善和应用，系统的作业效率达到52盘／h。     

立体仓库物理模型的设计

建立一个按比例缩小的通用立体仓库实体模型。并对该模型的堆垛机监控系统、上下位机的实时通讯及自动寻址方案作了介绍,实际应用表明,该模型可很好地仿真实际立体仓库的运行情况。