心血管系统键合图模型研究

针对目前心血管系统模型难以扩展的问题，根据人体心血管系统的解剖结构，提出了基于键合图技术的心血管系统整体模型.该模型由心脏、头部循环、颈部循环、肺循环、冠脉循环、腹部循环和四肢循环构成，共包含54个微分方程，可以仿真得到各段血管上的压力波、流量波等生理信号以及每搏输出量、心输出量和射血分数等心血管参数.在正常生理情况下，仿真得到收缩压和舒张压为115和78 mmHg、每搏输出量80 mL、心输出量5.76 L、射血分数64.5%.仿真结果表明,该模型对人体心血管系统的仿真是有效的.通过调节模型的输入参数仿真了动脉粥样硬化、高血压和锁骨下动脉狭窄情况下的血流动力学情况，仿真结果与病理情况一致.该模型高度结构化，各分支间相对独立，具有很好的扩展性.     

溢流阀调压系统的键合图建模与仿真

根据键合图规则和溢流阀的结构特点,在20-Sim环境下建立了直动式溢流阀调压系统的键合图模型,仿真得到了溢流阀由闭合到开启的过渡过程中系统压力和阀芯位移的动态特性曲线,分析了不同结构参数对系统动态响应特性的影响.仿真结果表明,系统压力达到稳定的时间为0.043 s,增大阻尼孔液阻或管道液容时,达到稳定的时间将延长.     

回转键合图法非线性系统动态仿真

本文较详细地给出非线性系统动态仿真的回转键合图法，推导出了非线性多通口系统状态方程的统一公式，特别适用于混合因果关系并存在多通口非线生系统，为在计算机上自动建模奠定了必要的基础。     

PRIUS混合动力汽车驱动系统键合图建模仿真

在深入研究丰田公司出产的PRIUS混合动力汽车驱动系统及其各单元的动态关系的基础上，运用键合图原理对该系统进行数学建模，并应用Matlab／Simulink进行仿真计算和研究。研究表明，所建模型可以较准确地反映PRIUS的动态特性，并通过发现解决多动力耦合中弹性与柔性耦合影响导致的车速波动，证明使用键合图建模的优越性。     

开关类元件的键合图模型

介绍了开关类元件特性及其流行的键合图模型的基础上，以不改变顺序因果关系确定过程（ＳＣＡＰ）的前提，提出了开关类元件的一种新型键合图模型，并以实例说服了该模型的应用。     

基于键合图的整车转向振动仿真

基于键合图理论建立了某车整车转向模型,采用滤波白噪声作为路面输入,进行了侧向加速度为6.67m/s2时的转向仿真,通过对车身垂直加速度、俯仰角和侧倾角仿真结果的分析,对原车悬架系统进行了优化.     

基于键图的复杂机电系统模块化自动建模及仿真

将键合图与模块化理论相结合，建立了一个开放式的机电系统模块库，并在此基础上建立了一个典型复杂机电系统－－高速轧机的全局耦合动力学模型；模块的物理模型和数学模型统一，因而可方便地自动生成系统的数学模型；模块可拆卸，拼装以适用于不同类型的轧机。此方法也可用于其他复杂机电系统的动力学建模和分析。     

键合图法多通口系统动态仿真

本文较详细地给出多通口系统动态仿真的键合图法，在考虑到独立贮能场与非独立能场并存的情况下，给出了便于计算机自动生成及求解的系统状态方程的统一表达式，该表达式是一阶常微分方程组，本文采用变步长Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ方法求解。最后给出了体算例来验证本文所述方法的实用性及通用性。     

电动汽车永磁无刷直流电机键合图建模与仿真

键图法能很方便地把像电动汽车这样一个集机、电、液、磁和热等多能源的系统统一起来。利用键合图法对电动汽车永磁无刷电机进行了建模,并基于MATLAB/SIMULINK平台进行动态仿真。分析了电机各项参数对输出转速和转矩的影响。建模过程及实验结果表明,键合图法是一种适合于多能源系统的建模方法。此模型也为电动汽车整个系统的建模,特别是驱动系统的建模与分析提供了参考。同时,它还可以作为一个独立完整的模块与电动汽车其他模块很好地连接起来。     

拖拉机无级变速传动键合图建模与仿真研究

液压机械双流传动是一种适用于履带车辆传动系的新型传动形式,键合图理论是适用于建立多能量系统的动态模型的动态分析方法。介绍了液压机械双流传动的基本原理和功率键合图理论,提出了一种液压机械无级变速器的传动方案,运用键合图理论建立了该方案的数学模型,并在M atlab/simu link环境下进行了仿真,揭示了该传动方案的运动特性,为进一步的工程设计与控制策略的研究提供了依据。     

键合图在内燃机工作过程数学模拟中的应用

简述了功率键合图和伪键合图的理论和方法,建立了内燃机工作过程的键合图模型,导出了内燃机系统的状态方程;并进行了系统的动力学仿真,获得了系统内部各部分状态变量的变化规律及关系,较全面地揭示了系统的热力学性能和动态特性。研究结果为内燃机性能预测提供了可靠依据。     

支架液压系统键图模型的建立

介绍了利用功率键图理论绘制支架液压系统各元件的方法，通过必要的假设与简化，建立了支架液压系统的键图模型，为研究系统的动态特性，分析系统的工作过程及其影响奠定了理论基础，为进一步改进和完善支架液压系统的性能提供了重要的保证。     

键合图理论在PEMFC建模的应用

基于汽车控制系统的实时性要求,控制模型必须在保证准确性的同时具有运算简单的特点.质子交换膜燃料电池（PEMFC）被誉为最有前途的车用燃料电池,对其模型的研究是不可或缺的.本文根据车用实时控制的要求结合PEMFC工作原理,利用键合图方法和20-sim软件,建立PEMFC的稳态模型.通过比较仿真结果与实验结果,验证了模型的正确性.     

连续系统键图模型状态空间方程的自动实现

利用键图结构化，并将图论引入键图系统，对流结构向图进行扩展，利用深度优先算法构造流连接矩阵及 与结构矩阵的映射关系，从而成功地解决了状态态方程的自动列写。     

基于键合图的系统动力学理论及分析软件的发展及现状

介绍了键合图理论及应用研究的概况,阐述了基于键合图理论的系统动力学分析软件的发展及现状,对该领域的研究工作具有推动作用。