制造系统的集成与计算机集成制造系统

一、制造系统的集成由于市场的国际化与生产的高度社会化，今天，全球的制造产业正在集结成一个复杂、庞大的制造系统。制造系统内部各环节、各子系统之间，以及制造系统与外部的错综复杂的关系和联系，形成今天人类经济生活的一大特色。这种情况要求人们以系统的观点和动态的方法来看待制造系统。制造系统包含市场调查、投资决策、产品设计、加工、销售与售后服务以及管理等组成环节或单元，而在这些环节之间流动的物质材料、能量与信息则组成现代制造系统的三大要素。自从制造活动出现专业和行业分工以来，制造系统各环节、各单元的有效集…     

由开放式CNC构筑网络制造系统

网络制造给制造业这一传统行业带来了全新的发展，并且越来越显示出它的优越性，尤其适合我国的国情。讨论了现代网络制造技术及支持它的开放式CNC；分析了开放式CNC的软硬件结构及由它构筑网络制造系统的方案；阐述了网络制造系统在我国的发展与应用；介绍了笔者由开放式CNC构筑的网络制造系统实例。     

开放式CNC及现代网络制造

讨论开放式CNC的发展及特点，介绍基于DSP的运动控制器加PC构成的开放式CNC系统，以及由它构成的现代网络制造系统的发展及应用。     

MACRO协议及在开放式数控中的应用

ＭＡＣＲＯ（Ｍｏｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｒｉｎｇ Ｏｐｔｉｃａｌ）是美国Ｄｅｌｔａ Ｔａｕ公司为运动控制系统开发的以光纤或双绞线为介质的高速通讯协议,具有速度高、可靠性好、对用户透明等优点,并得到了世界上多家伺服、ＰＬＣ及其它自动化产品制造商的支持。本文主要介绍ＭＡＣＲＯ通讯协议及其在３维激光加工设备中的应用。     

神光Ⅲ激光装置装校系统模块化集成制造

为高速度、高质量地实现神光Ⅲ激光装置的装校,在分析系统特征和功能的基础上,提出采用模块化集成制造模式进行装校系统的集成制造。阐述了模块化集成制造的模块化分解、系统模块化集成和并行协同制造等关键技术。装校系统模块化集成制造解决了系统实现过程中的洁净、精度和效率等方面的问题。     

计算机集成制造系统

CIMS——计算机集成制造系统(Computer IntegratedManufacturing System),是用于制造业工厂的综合自动化大系统。它在计算机网络和分布式数据库的支持下,把各种局部的自动化子系统集成起来,实现信息集成和功能集成,从而缩短产品开发周期、提高质量、降低成本。它是工厂自动化的发展方向,未来制造业工厂的模式。是技术经济     

RP/RT集成制造系统的精度控制

在RP／RT集成制造系统中,每一个环节都存在误差。我们把整个系统的制造误差链作为一个闭环系统来考虑,在控制每一环节的误差的基础上,引入BP神经网络,得出使RP／RT集成制造系统产生标准输出的最佳控制输入。以这个最佳控制输入作为输入加工系统的三维CAD的尺寸数据,即可控制最终的加工误差,得到近乎理想的加工结果。     

开放式慢丝机数控系统的研究

文章研究了开放式数控系统的体系结构，结合开放式运动控制器，开发了慢走丝线切割数据控系统。该系统建立了适合于放电加工的数控技术平台，使放电加工数控技术向模块化、标准化和智能化方向发展。有利于开发出具有自主创新的新一代高性能WEDM数控系统。     

基于多智能体的制造系统生产控制建模研究

为提高制造系统生产控制的性能,建立了基于多智能体系统的混合控制模型.该模型把生产控制系统分为管理智能体层、单元智能体层和执行智能体层.管理智能体层负责调度和协调各单元智能体,并对所有智能体进行管理;单元智能体层中的各单元智能体间通过公用数据库相互协作;执行智能体对制造系统内的硬件负责,它们根据局部的本地资源信息及当前状态,接收发布的任务,并对其求解.同一层次的智能体之间是分布式结构.采用基于多智能体的混合控制模式,提高了制造系统生产控制的实时性和灵活性.通过激光拼焊生产系统中的试验,验证了该模型的有效性.     

BP神经网络在RP/RT集成制造系统误差控制中的应用

用RP/RT集成制造系统以往生产过程的工程记录数据作为样本对来训练一个改进的BP神经网络,把要加工制件的理想尺寸输入已训练好的神经网络的输入层,以该神经网络的输出层数据作为RP/RT集成制造系统的三维CAD输入数据,能有效地降低集成制造系统的误差,是提高RP/RT集成制造精度的一条新途径。     

Vision-based automated inspection system in computer integrated manufacturing

The industrial application of an automated inspection system that aims to enhance the efficiency and flexibility of a computer integrated manufacturing system (CIMS) is proposed in this paper. A machine-vision-based approach is adopted to utilise its advantages of measurement flexibility, high resolution, and non-destruction. With a closed-loop feedback control architecture, the inspection procedures are fully integrated with the production process to detect and to recover abnormal operations in a real-time mode. Implementation of such a system at a physical shop floor for socket inspection is presented as an example.     

采用Trio运动控制器的搬运机器人控制系统研究

介绍一种自主开发的三直角坐标机器人机械结构及其可实现的功能.针对机器人所完成的货物搬运过程与动作,研究开发一种开放式控制系统.该系统采用运动控制器+PC机+触摸屏结构,其中,Trio公司的Eur0205X型运动控制器为控制系统核心部件,保证了PC机软件程序对机器人硬件本体的控制作用及触摸屏的离线控制功能.各种传感器的使用,提高了系统的运动与控制精度.实验表明,该机器人工作稳定可靠,性能、精度均能满足设计要求,为实验室机器人的进一步研究奠定了基础.     

GT系列运动控制器的二次开发

本文在“PC＋运动控制器”的开放式数控系统硬件构建的基础上，提出在数控代码查错解释软件功能模块中创建关系型数据库方法。使用这种方法来保存查错解释的结果，可提高数控代码编译和后续仿真执行的效率。     

Developing a computer control system for a flexible manufacturing cell

This article focuses on the development of a computer control system for a flexible manufacturing cell. The paper outlines the various modules that are required for a computer control system and elaborates on the development of some of these modules. This is part of an ongoing research project at the University of the Witwatersrand. The aim of the project is to demonstrate the viability of flexible manufacturing systems to South African industry. Thus the main constraints of the project were cost, ease of implementation, and ease of maintainability. This necessitated the use of existing machinery and of computer systems and software that were readily available and already familiar to industry.     

选矿制造执行系统的研究与应用

制造执行系统是连接企业上层企业资源计划与底层过程控制系统的桥梁,是实现企业资源计划/制造执行系统/底层过程控制系统三层结构的流程工业计算机集成制造系统的关键。以酒泉钢铁公司选矿厂为背景,针对选矿生产过程特点,分析和探讨了选矿生产过程制造执行系统的体系结构和功能,提出了在网络、数据库等信息技术支持下的基于流程工业计算机集成制造系统的企业资源计划/制造执行系统/底层过程控制系统三层体系结构的制造执行系统结构,设计并实施了以计划调度和成本控制系统为核心的选矿制造执行系统,该系统成功地实现了选矿生产过程下层过程控制的实时信息和上层企业资源计划的信息融合和贯通,实现了信息流、物流和资金流的集成,取得了良好的经济效益和社会效益。     

浅谈机械制造系统中的安全控制系统

机器与机械是现代社会从事生产以及服务的主要要素之一。机械的安全控制系统是由自动化、智能化的系统组成,为机械的安全功能提供保障。笔者就机械制造系统的安全控制系统的制造、构成、作用进行了具体的阐述与分析,指出了安全控制系统在机械制造系统中的重要性,提出必须使用自动的、安全的控制系统来确保机械运行安全。     

智能重构制造控制系统集成框架

为提高制造控制系统的智能重构能力,扩展了IEC 61499基本功能块模型,提出了知识功能块新概念,并将其作为功能单元构建了智能重构制造控制系统集成框架.在阐述了智能重构与智能控制并行执行过程的基础上,提出了基于Web Services面向服务的制造控制系统软件体系结构,并采用统一化建模语言建模语言进行了系统设计.通过一个原型系统运行实例,验证了IEC 61499功能块标准、Web服务中间件和面向服务哲理在实现智能重构制造控制系统方面的有效性.