轨道平顺性检测方法研究

轨道平顺性是高速铁路安全的重要保障参数,在分析弦测法、光学测量法、惯性基准法及光学摄像法4种常用轨道平顺性检测方法的基础上,研究了惯性连续检测方法.该方法采用中等精度光纤陀螺作为主要传感器,对左、右高低和轨向进行分别测量,设计了专用分组地推算法,能够适应各种速度下的高精度连续检测.最后,对该方法的核心部分进行了实验仿真.结果表明,惯性连续检测方法的惯性器件平顺性检测精度小于0.3 mm,总误差小于1 mm,满足平顺性检测指标要求,为研制新一代轨道检测设备奠定了基础.     

MEMS在惯性测量中的应用

对MEMS在惯性测量中的应用状况进行了总结 ,介绍了加速度计和陀螺仪的基本工作原理和商业化情况 ,提出了我国发展微机械惯性传感器的一些发展思路     

基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究

提出了一种基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统,并对检测系统的原理,组成以及数据采集进行了研究.并对陀螺仪和加速度计的影响因素进行说明,利用硬件对采集的数据进行滤波处理.通过卡尔曼滤波方法实现数据融合,充分地利用惯性传感器的信息,从而有效地提高姿态检测系统的检测精度.仿真试验表明了卡尔曼滤波方法对于提高检测精度是切实有效的.在实际的试验中也取得了很好的效果,并应用于实际的机器人姿态检测.     

图像分割在轨道异物检测中的应用

随着高速铁路建设与运营新趋势的出现,实现列车前方轨道异物的智能检测发展为必然趋势。基于机器视觉、图像处理等各项融合技术的异物检测手段应用逐渐推广,在基于图像处理方法的轨道异物检测中,进行分割后的图像是轨道异物检测和识别的关键。为验证分割算法的有效性,首先从图像分割的角度简述多种方法在轨道异物检测中的优化及应用,其次将一...     

C4.5算法在列车轨道故障检测上的应用研究

列车轨道故障检测的实现需要对大量的数据进行分析来判定检测结果,决策树是进行数据挖掘与分类分析的常用工具。文中主要讨论如何应用C4.5算法构造列车轨道故障检测的决策树以及根据生成的决策树实现轨道故障的判决。     

C4.5算法在列车轨道故障检测上的应用研究

列车轨道故障检测的实现需要对大量的数据进行分析来判定检测结果，决策树是进行数据挖掘与分类分析的常用工具。文中主要讨论如何应用C4．5算法构造列车轨道故障检测的决策树以及根据生成的决策树实现轨道故障的判决。     

单片机在移频信号频率检测中的应用

介绍了铁路移频信号基于测宽法原理的单片机测试系统。该系统利用8052定时器T2捕获移频信号的零点(即移频信号相位角为n^*2π的点)，进而求出移频信号的一系列周期(即测宽，测出移频信号的周期)，分析这些周期，从而得出移频信号上边频、下边频、中心频率以及低频。     

光纤陀螺在惯性测量装置中的应用

光纤陀螺技术发展迅速,估计在下一代先进的惯性测量装置中要使用它。概述了光纤陀螺的工作原理,并简要介绍了光纤陀螺用于试飞的情况,讨论了闭环干涉型光纤陀螺的工作过程。最后,对光纤陀螺的有关特点进行了讨论。     

易控在地铁、轻轨屏蔽门监控及检测系统中的应用

2010年,我国有33个城市正在规划建设城市轨道交通,其中有28个城市获得批复、25个城市获得正式批准。按照现有规划,今年我国将建成城市轨道交通480km,     

地铁线路扣件刚度对钢轨振动与波磨的影响

为探明整体道床轨道区段波磨发生机理及其对轮轨系统参数的影响规律,建立轮对和整体道床轨道三维有限元模型,分析轮轨共振模态与整体道床钢轨振动特性,探讨钢轨扣件刚度和轮对振动模态对整体道床区段钢轨波磨的影响规律.结果 表明:钢轨扣件刚度主要影响钢轨起跳共振频率,而对钢轨pinned-pinned共振频率影响甚微;较低的扣件刚...     

轨检小车在高速铁路轨道检测及精调中的应用

轨道线路参数直接影响列车的运行安全和旅客的舒适性,目前轨检小车在高速铁路轨道施工及后期运营维护已广泛使用。本文结合广州南方高铁轨检小车在成渝客专、成贵高铁等项目施工过程中的轨道精测精调实践,主要对轨检小车在高速铁路轨道检测作业进行归纳总结,从轨道测量技术、轨检小车检测原理、作业流程、施工注意要点等多方面提出具有指导意义的结论。     

基于JADE算法的钢轨接头病害故障检测研究

论文分析无缝铁路焊接接头对车辆安全行驶的影响。基于运营车辆的振动响应进行轨道不平顺检测具有效率高,成本低等优点。本文提出将盲源分离算法应用于车辆振动响应信号的分析,盲源分离算法在对振动响应信号直接进行处理,无需源信号的先验知识和信道的参数,降低了轨道接头特征信号提取的难度。通过对南京至宁启线路的轨道接头不平顺进行现场测试,并用matlab编程对测试结果进行分析。分析结果表明本文所采用的盲源分离算法能够较好的提取出轨道接头不平顺的特征信息。     

非接触IC卡在铁路巡道系统中的应用

非接触IC卡是世界上最近几年发展起来的一项新技术，它成功地解决了无源和免接触这难题，是电子器件领域的大突破。本文介绍了非接触IC卡的技术原理以及在铁路巡道系统中的应用，文章详细阐述了铁路巡道系统的硬件组成和软件设计。     

基于多传感信息融合的轨道线形检测

多传感信息融合是实现轨道线形高精度检测的重要方法,而加速度计和陀螺仪是多传感信息融合中的关键传感器。为了解决加速度计和陀螺仪存在累积误差导致测量精度较低的问题,提出一种基于多传感信息融合的轨道线形检测方法。基于捷联惯性系统和双目视觉的测量原理,建立了双目视觉与惯性测量结合的多传感数据融合模型,并利用扩展卡尔曼滤波实现了双目视觉、加速度计和陀螺仪测量信息的融合,提高轨道线形检测精度。通过实验进行验证,结果表明：基于多传感信息融合方法的测量精度比惯性测量方法提高了近9倍,且测量所得坐标在三个方向上的最大位移绝对误差不超过0.536mm,可有效实现高精度轨道线形检测。     

C++中引用的使用及教学方法分析

C++中的引用具有重要的作用,可以大大提高程序的运行效率。目前关于引用的使用及教学方法很少有教材专门论述。文章分别针对引用的不同使用场合对其使用方法及教学方法进行探讨。教学效果表明,新方法对学生学习引用及深入理解C++是有益的。     

纯方位目标跟踪航迹起始的混合方法

提出一种基于模糊蚂蚁聚类的逻辑航迹起始混合方法,将来自不同传感器的前两次扫描所产生的位置点进行聚类,提取出最有可能源自真实目标的候选点,并将这些候选点作为航迹头,然后运用逻辑法进行航迹起始。仿真实验中,与不同方法的性能比较结果表明了该方法的有效性。     

基于MPI的卷积计算并行实现

随着铁路列车速度不断提高,轨道电路信号面临的干扰也越来越复杂,如何更加准确的检测出轨道电路信号参数成为了越来越重要的课题;由于轨道电路移频信号采用频率参数传递控制信息,因此通过提高信号频谱分辨率的思路来提高信号的可靠性,结合基于复调制的细化快速傅立叶变换(zoom fast fourier transform,ZFFT)算法在信号频谱局部细化领域的优势,考虑轨道电路信号在频域范围内的分布特性,针对轨道电路信号(FSK信号)的可靠检测提出了基于复调制的ZFFT算法,该算法通过将信号频谱中感兴趣的局部频段进行精细化处理,来提高频谱的分辨率;并通过仿真进行验证,仿真结果表明此方法检测到的移频信号低频满足误差标准,提高了轨道电路信号检测的可靠度。     

基于图像识别的井下机车轨道检测方法

针对传统图像识别算法耗时大、对复杂环境识别效果差等缺点,提出一种针对煤矿井下环境的轨道检测方法。根据井下光线亮度不均匀的特点,设计井下复杂环境下的灰度拉伸与边缘提取算法,提高轨道检测的有效性。给出基于优先级的轨道内侧边缘搜索算法。后帧图像在基于前帧图像检测结果建立的感兴趣区中进行轨道检测,可降低计算量,提高实时性。现场实验结果证明,该方法能有效检测出机车轨道,且相比传统方法耗时明显减小。     

捷联惯导系统测试中仿真轨迹的设计与分析

由于很难获得全面真实的导航飞行轨迹数据,而各类导航系统性能测试又必须要有飞行轨迹数据和惯性器件的输出参数.针对捷联惯性导航系统进行测试的飞机仿真飞行轨迹的设计方法.方法将飞行轨迹分解成若干任务段,根据实际需要,通过自由组合这些任务段,得到一条完整的飞行轨迹.据此设计了一条仿真轨迹并对该轨迹进行了性能分析,结果表明设计方法不仅能够较好的模拟飞机的实际飞行状态,更能有效的检验捷联惯性导航算法的精确性和可靠性,应用效果令人满意.     

输入法对照表管理技术

每种输入法都要维护与之相应的对照表,对照表是为输入法服务的,因此对照表的组织和管理需要体现输入法的特性。由于不同的输入法之间存在着很多共性,因此在对对照表进行组织和管理时有很多相同的要求,其中很重要的一点是要保证对照表的一致性。本文首先介绍了各种输入法的共性,接着分析如何组织对照表,并给出一个对照表结构
构;最后结合实践经验介绍如何开发针对该对照表的管理工具,并举例介绍了如何通过一个规则检查模块来保证对照表的一致性。