长定子直线同步电机的牵引性能计算

长定子直线同步电机（LSM）是中速磁悬浮列车的关键部件,其牵引能力的计算很重要。本文基于考虑馈电电缆的长定子LSM等效电路建立了牵引特性计算模型,等效电路的参数通过集中参数公式或有限元进行计算。基于Matlab编制了仿真软件,考虑供电模式、牵引电源限制与变压器变比等条件,计算了LSM在系统单端与双端供电模式下的最大牵引能力,包括电机的推力、加速度、电压与电流特性,对比分析了供电方式对LSM性能的影响。仿真结果能够为该类磁悬浮列车长定子LSM的设计提供帮助。     

基于遗传算法的直线同步电机优化设计

本在遗传算法基本原理的基础上，针对直线同步电动机的特点，建立了三维有限元数值分析与遗传算法相结合的电机优化设计模型，对电动机的直线推进力进行优化，为提高牵引系统中直线电动机运行的平稳性，论在电机出力不变的前提下，对其谐波分量进行最小优化，并通过对具体实例的优化计算，表明遗传算法与有限元结合是电机优化设计领域中一种行之有效的全局优化方法。     

磁悬浮长定子直线同步电动机励磁电流变化分析

利用有限元分析软件Ansys建立了磁悬浮列车用长定子同步直线电机的分析模型;通过对电磁场力的计算,分析了电磁悬浮力及牵引力随内功率因数角的变化规律,给出了为保证气隙高度恒定不变时励磁电流的调节范围.     

基于Maxwell 2D的长定子直线同步电动机仿真

采用Maxwell 2D软件对长定子直线同步电动机的高速运行过程进行了建模与仿真,详细分析了直线电动机气隙电磁场的分布情况,综合比较了不同定子极距下的推力波动和悬浮力波动情况,得到了较理想模型,对此类问题的解决提供了一种快捷有效的方法.     

长定子同步直线电动机的设计及其优化

详细讨论了长定子同步直线电动机的设计过程 ,给出了电机基本参数以及推力与电流比的计算公式。并采用遗传模拟退火算法对长定子同步直线电动机进行了优化 ,取得了良好的优化效果。     

圆筒型双定子直线电动机特性分析

针对普通的圆筒型直线电机单位体积产生的推力不大的缺点,提出并设计了双定子直线电机。采用T型等效电路分析了该新直线电动机的特性。分析表明该电动机与同体积的圆筒型直线电机相比,能产生较大的推力。实验表明该方法正确可行。     

垂直运动永磁直线同步电动机运行特性分析

分析了频率变化对永磁直线同步电动机运行特性的影响，定义并重点讨论了垂直运动永磁直线同步电动机的动力制动特性、能耗制动特性及加速度特性，分析和讨论建立在永磁直线同步电动机线性理论基础上，得出的结论对永磁直线同步电动机的设计及垂直运动运行特性控制策略有指导意义。     

反应式减速直线同步电机力角特性的数值分析

反应式减速直线同步电机是一种新型的电机,在定电流源情况下,提出通过求解不同次级位置时的静态场得到反应式减速直线同步电机力角特性的新方法。计算结果与实验结果相吻合,证明方法是正确的。     

基于场路结合的永磁直线同步电机的解析计算

以隐极型永磁直线同步电动机（PMLSM）为例,基于场路结合法,详尽地给出了二维稳态场及性能计算公式,它较好地考虑了结构特点、谐波、纵向边端效应及电流不对称的影响。为PMLSM的设计和分析提供了一种较为准确的研究方法。     

长定子直线同步电动机抑制推力脉动的新方法及机理分析

以上海磁悬浮列车的长定子直线同步驱动电机为研究对象,在电枢电流为正弦的条件下,对采用定、动子极距不等的方法来降低推力的脉动的机理进行分析,导出了由于齿槽效应产生脉动推力和选取动子极距的计算公式,指出了该方法的适用对象.其结论对该类电机的设计具有指导作用.     

长定子直线同步电动机轨道空间处的电枢反应电抗和谐波漏抗

介绍了长定子直线同步电动机轨道空间处定子磁场的特点，提出了轨道空间处电枢反应电抗和谐波漏抗的计算方法，并以磁悬浮列车Transrapid-08为例，验证了该法的正确性。     

The online parameter identification of chaotic behaviour in permanent magnet synchronous motor by Self-Adaptive Learning Bat-inspired algorithm

One of the main issues in engineering is the identification of nonlinear systems. Because of the complicated as well as unexpected behaviours of these chaotic systems, it is introduced as special nonlinear systems. A minute change in the primary conditions of such systems would lead to significant variations in their behaviours. On the other hand, due to simple structure of Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM) and its high applications in industry, the use of this machine is dramatically increasing these days. The reflection of a chaotic behaviour as the Permanent Magnet Synchronous Motor is positioned in a particular area. In the model of PMSM, the exact parameters of the system are required to properly control and spot the error. In this paper, Self-Adaptive Learning Bat-inspired Optimization algorithm is used for solving both offline and online parameter estimation problems for this chaotic system. In addition, noise is considered as one of influential factors in control of PMSM. According to simulation results, it can be claimed that the proposed algorithm is a very powerful algorithm for online parameter identification for PMSM.     

应用新型Halbach阵列的PCB定子轴向磁通永磁电机性能分析

本文针对定子为印刷线路板（printed circuit board,PCB）结构的轴向磁通永磁电机的特点,将一种新型的Halbach永磁体阵列应用于该永磁电机中,并对其性能参数进行分析。通过与传统Halbach永磁体阵列的无铁心轴向磁通永磁电机相比可知:应用新型Halbach永磁体阵列的PCB定子轴向磁通永磁电机在相同尺寸及同等永磁体用量条件下,具有更高的气隙磁密及每极磁通,可获得更高的空载反电势,同时有效地降低了漏磁,使得气隙磁密更接近正弦波,电机的整体性能得到了提升。有限元分析结果和样机的对比试验证明了应用新型Halbach永磁体阵列的PCB定子轴向磁通永磁电机的合理性和有效性。为PCB定子轴向磁通永磁电机的设计提供一定的参考。     

长行程永磁同步直线电机初级绕组结构研究

对长行程永磁同步直线电机初级绕组结构的研究,通过对推力波动与气隙磁场高次谐波的分析,总结出改善直线电机推力波动的初级绕组结构设计方法。     

永磁直线同步电动机发展及应用

简述了永磁直线同步电动机的结构特点和基本运行原理及分类.论述了该种电机具体应用实例和优异性,介绍了我国目前此类电机开发应用上的基本状况.     

直线同步电机的磁场与力特性分析

本文通过合理的假设，建立了直线同步电动机的磁场分析模型，在此模型的基础上，运用基本的电磁场理论，经推导得到了直线同步电机电磁场的解析表达式以及驱动力和悬浮力的表达式。经过实验的验证，与实验值基本吻合，并对实验结果进行了分析。     

Analysis of a polyphase synchronous reluctance motor with two identical stator windings

This paper presents the performance analysis of a cageless two-stator-winding reluctance motor which is capable of developing reluctance torque at good power factors in the absence of inverter control. The machine stator has two separate identical polyphase windings whose pole numbers are the same as that of the cageless rotor. The machine performance is investigated using the traditional circle diagrams, and the d–q rotor reference frame equations derived in space-vector form by applying the concept of winding functions. Core loss and saturation are accounted for in the developed dynamic model. It is shown that if one winding is connected directly to the supply and the other fed with a balanced capacitor, the developed torque is superior to a brushless doubly-fed reluctance machine (BDFRM) of similar size. Other motor characteristics, its line-start behaviour and torque ripples are also presented and discussed. Experimental results corroborate the simulations.     

基于交轴电流补偿的内嵌式永磁同步电机深度弱磁控制

针对电动汽车用内嵌式永磁同步电机(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor, IPMSM)在深度弱磁区域电流、转矩振荡较大,电流调节器易饱和等问题,提出了一种负q轴电流补偿的电压反馈弱磁控制策略。首先介绍了传统电压反馈弱磁控制策略,分析了在深度弱磁区电流、转矩振荡的原因;然后结合最大转矩电压比控制,采用负q轴电流补偿的方法,降低了q轴电流环增益,且系统在深度弱磁区域的电流、转矩振荡得到了明显抑制,提高了系统的稳定性;同时对传统的MTPA控制和id=0控制与两种弱磁方法进行了稳态特性测试。最后通过实验证明了负q轴电流补偿法弱磁控制策略的可行性。     

The design and characteristics of ring type linear ultrasonic motor for X-Y stage

In this paper, the linear ultrasonic motor is newly designed to apply for the actuator of X-Y stage, its vibration mode is analyzed by FEM software, and its characteristics are studied as a function of the inner diameter of the elastic body. As a result from FEM analysis, the stator simultaneously vibrates to radial and bending vibration mode. Based on the result, ring-type linear ultrasonic motors are fabricated according to its inner diameter and its resonant frequency is measured by impedance analyzer. As inner diameter increases, its resonant frequency and velocity decreases. When its inner diameter, input voltage and driving frequency are 10 mm, 20 Vpp and 68.6 kHz, the velocity of the moving body is about 100 mm/s.     

永磁同步直线电机电磁推力的分析

分析了端部效应对永磁同步直线电机电枢磁链的影响，推导了电流矢量控制时永磁同步直线电机的电磁推力。通过直线电机和旋转电机的实验数据比较，证明理论分析是正确的。