基于S7—400PLC的六机架热加轧机计算机控制系统

介绍了可生产厚度为１．２ｍｍ的具有立轧机的六机架热带连轧机Ｓ７－４００系列计算机控制系统。给出了系统的硬件配置及控制软件的设计。阐述了立轧和平轧机之间的微张力控制方法以及轧机所采用的活套高度和力矩控制策略。并给出了与活套高控制相关的速度设定自适应控制方案。     

热连轧机活套控制系统的研究与发展

综述了国内外在板带热连轧机活套的高度和张力控制,作为一个互相耦合的。输入双输出的多变量控制系统,不断改进的过程及最新的研究成果。在给出传统的活套控制方法的基础上,重点介绍了各种活套高度及张力的解藕控制方法,主要包括：互不相关活套控制、活套最优多变量控制,以及建立在H∝理论基础上具有扰动补偿器的活会互不相关控制系统。     

热连轧机活套系统的解耦控制及仿真

针对传统热连轧带钢活套张力与高度控制系统,本文给出了基于对角矩阵解耦和解耦不变性原理的解耦控制方法.通过耦合系统的动态结构图,求取活套耦合系统的状态空间表达式,经过Matlab变换求得系统的传递函数,再根据解耦不变性原理,求得系统的解耦网络传递函数.最后应用Matlab的系统仿真工具Simulink对活套系统和解耦网络进行联合仿真实验,结果表明解耦后活套控制系统可达到较好的控制效果.     

热连轧机活套系统的解耦控制及仿真

针对传统热连轧带钢活套张力与高度控制系统,本文给出了基于对角矩阵解耦和解耦不变性原理的解耦控制方法.通过耦合系统的动态结构图,求取活套耦合系统的状态空间表达式,经过Matlab变换求得系统的传递函数,再根据解耦不变性原理,求得系统的解耦网络传递函数,最后应用Matlab的系统仿真工具Simulink对活套系统和解耦网络进行联合仿真实验.结果表明解耦后活套控制系统可达到较好的控制效果.     

板带热连轧机活套高度和张力系统的解耦控制

针对板带热连轧机活套的高度和张力控制系统,给出一种新的多变量解耦控制策略。通过逆Ｎｙｑｕｉｓｔ曲线对我占优性的强弱判定其耦合程度,并采用伪对角化方法使补偿后的活套高度和张力控制系统具有角占优的特性。最后用Ｍａｔｌａｂ中的系统仿真工具Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对活套多变量控制系统进行仿真实验,结果表明解耦后的活套控制系统可获得更好的控制效果。     

热连轧机活套控制系统的研究与发展

综述了国内外在板带热连轧机活套的高度和张力控制,作为一个互相耦合的双输入双输出的多变量控制系统,不断改进的过程及最新的研究成果。在给出传统的活套控制方法的基础上,重点介绍了各种活套高度及张力的解耦控制方法,主要包括;互不相关活套控制,活套最优多变量控制,以及建立在Ｈ∞理论基础上具有扰动补偿器的活套互环相关控制系统。     

电动活套的自动控制技术在热轧窄带钢中的应用

活套控制是目前在热轧带钢轧制控制中应用较为广泛且及其重要的控制手段之一。本文介绍了电动活套装置的微张力、自动起落套、活套高度闭环控制等实现过程,并结合工程项目给出了可实现的电动活套控制框图。     

高速线材活套控制系统

以高速线材的中轧轧机机组与预精轧机机组之间的7套活套为研究对象,介绍侧式活套与立式活套控制的基本原理以及控制方法。     

活套关联系统建模及滚动时域控制

本文分析了热连轧活套系统下游机架轧制速度对活套张力系统的影响和热连轧多机架协同工作的特性,建立了活套关联系统模型;基于分散控制思想,为每个活套系统单独设计控制器.对于每一个活套子系统,活套高度和张力是强耦合系统,本文采用一类基于滚动时域优化原理的多路控制策略,在每个周期内顺序求解活套高度和张力子系统的控制律后及时更新系统,从H∞观点出发,将解耦问题转化为干扰抑制和多目标优化问题.仿真结果证实了该方法具有良好的解耦效果和控制特性.     

棒材连轧机立式活套的调试与控制

分析了立式活套的力学原理并给出了调试原则,介绍了挑套辊的气动回路和活套高度的测量方法,说明了活套控制过程的各个阶段。     

直流调速系统的新型二自由度控制器

针对直流调速系统提出了一种新的二自由度内模控制器设计方法,所设计的控制器结构简单,容易实现,而且参数调整方便,它可以使系统同时具有良好的跟随性能和抗扰性能,仿真研究结果表明了它的有效性。     

TDC-3000在初轧厂均热炉控制系统中的应用

针对现有的初轧厂均热炉自动控制系统中,大多是以TDCS-2000微处理机为核心的综合分散控制方式,控制水平基本上属于燃烧控制,且空燃比控制仍采用人工控制,由于混合煤气热值波动和换热器漏风等现象,严重影响了空燃比控制的准确性,已成为制约均热炉生产,提高产品质量的瓶颈。本文介绍了采用美国Honey Well公司研制的具有万能控制网UCN、万能操作站US、过程管理站PM、先进多功能控制器AMC和智能变送器ST3000的TDC-3000集散控制系统在安钢初轧厂均热炉控制中的应用,使整个控制系统结构简单,控制更加准确,达到了高质低耗的效果。     

制袋机定长定位协调伺服控制

介绍了一种制袋机双伺服定长、定位协调控制的组成与原理。提出了基于测控一体化的定位控制方法和基于张力恒定的 ２ 个交流伺服系统的协调控制,介绍了数字伺服系统的动态脉冲控制和不同袋长条件下的速度约束控制。     

23.8GHz数字相关型全极化微波辐射计的定标及其影响分析

为实现全极化微波辐射计对海面风场的高精度测量,不但需要特殊的全极化定标基准,同时需要高稳定性的接收机系统。恒温控制是提高系统稳定性简单有效的途径之一。基于23.8GHz的数字相关型全极化微波辐射计,考虑温度对于定标的影响,采用特殊的温控方案,设计出一套恒温控制系统,使辐射计工作在一种稳定的状态下。实验结果表明:通过恒温控制可以使辐射计工作维持在一种稳定的状态,从而可以简化定标过程,延长定标周期,同时保证定标精度的要求。     

箱式电阻炉温度80C198单片机控制系统

介绍了箱式电阻炉的单片机控制原理及组成。针对箱式电阻炉加热的延迟和大惯性特性,采用 Ｐ Ｉ Ｄ 控制算法,并对其参数在线进行自整定。该系统控制精度高,稳定性好,保护功能强,适合于现场及实验室应用。     

活套系统的神经网络离散变结构控制

针对带钢热连轧中活套系统的解耦控制问题,提出了神经网络交结构多变量解耦控制方法.通过将活套高 度和张力复合控制系统看成高度和张力两个独立的控制系统,将二者的耦合关系当作扰动来处理,根据全阶滑模交 结构控制理论,分别对这两个系统设计控制器.利用两个径向基神经网络来保证滑态可达条件的满足.最后用 Matlab对活套多变量耦合控制系统进行仿真研究,结果表明解耦后的活套控制系统可获得更好的控制效果.     

多线程优化控制在冷冻干燥机控制系统的应用

阐述了冷冻干燥自动控制系统的工作原理以及实现的功能，详细介绍了多线程编程技术的优点以及多线程优化控制在冷冻干燥控制这样的多变量复杂系统中的应用。在系统的控制算法中，综合考虑各参量间的相互影响，寻得优化控制，克服了人工控制的弊端，提高了系统运行的可靠性、准确性     

京唐热轧2250mm过程控制系统应用与研究

热轧过程自动控制系统主要任务是对热轧生产线全线的工序进行实时跟踪、数据采集和工艺参数优化,获得满意的产品尺寸精度和各项性能指标.作为一种全新的热轧过程自动控制模式的京唐热轧2250mm过程自动控制系统以控制系统运行稳定、功能设置灵活实用、产品质量控制精确三大技术特点出发,实现先进的生产过程自动控制.     

Method and Realization of Calculating BRDF System with Multi\|angle Images

BRDF(Binomial Distribution Function) can describe the reflection characteristics of the surface,one of the cutting\|edge hot issues in multi-angle research in quantitative remote sensing.In order to study the reflection of the objects at different angles of observation,the measurement data are obtained by using the aerial photogrammetry method.Based on the collinear equation and semi-empirical core-driven model theory,the measurement of BRDF system with Multi\|angle Image is realized by using C# object\|oriented programming,including SFM(Struct From Motion) algorithm to solve camera parameters and establishment of the image pyramid to read image data efficiently and accurately.The system polarized graph were generated by selecting soil and maize ground point in the multispectral image data obtained by using the Micro\|MCA six-channel multi\|spectral camera,compared and analyzed with the image of the BRDF simulation software(DART).The results show that the system is computationally efficient and robust.The reflectivity of any observation angle extrapolated from the core driving model is in accordance with the characteristics of BRDF.The “hot spot” appears at the same side observation of the sun,which is consistent with the change trend of reflectivity of DART simulation image.The multi\|scale module designed in the system can meet the calculation requirements under different spatial resolution of image.The realization of the system provides a reference for the follow\|up study of multi\|angle measurement of BRDF in quantitative remote sensing.     

超精密机床的变增益交叉耦合控制研究

超精密加工的轮廓精度控制直接影响到工件的加工精度,交叉耦合控制算法通过对2轴进行协调而影响轮廓控制精度。在分析超精密数控机床误差模型的基础上,将变增益交叉耦合控制算法引入超精密数控机床的伺服控制。实验结果表明变增益交叉耦合控制算法可以在不改变位置环的情况下,有效提高系统的轮廓精度。