迷宫电脑鼠电机控制系统设计

本文介绍以IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛为背景,以专用控制芯片MC33035、MC33039为核心构成的永磁无刷直流电机控制器,主要涉及核心控制电路的构成、功率开关元件的驱动、转速显示电路的实现、保证系统运行可靠性的抗干扰及EMC防治措施。     

改进蚁群算法在迷宫路径规划问题中的研究和应用

求解最优路径是迷宫路径规划中的一个重要功能.为了更为准确快速地找到最优解,论文构建了电脑鼠在迷宫中的动态路径规划模型,并采用自适应方法对信息素进行更新,对传统蚁群算法收敛性较慢的问题进行了改进.通过计算机仿真和电脑鼠机器人实际行走实验表明,在场地复杂的情况下,该算法可以有效地规划出全局最优路径.     

基于ARM-M3的电脑鼠硬件设计

采用ARM-M3嵌入式微控制器为主控制器来设计电脑鼠,主要从电源模块、传感器模块、电机驱动模块和控制核心电路四大模块来设计电脑鼠的硬件电路,详细阐述了电机速度控制算法、用于姿态纠正的数字PID控制算法、传感器功能实现的工作原理.     

基于迷宫算法思想的梯形图向 AOV 图的转换

PLC梯形图语言向AOV图的转换过程中,各顶点的直接前驱元件和直接后继元件的确定最为关键也最为复杂。利用迷宫算法思想来实现AOV图顶点的直接前驱和直接后继顶点扫描。首先从AOV图顶点集合中选出一个元件,并判断顶点的类型,然后利用迷宫算法思想对各种类型顶点进行相应的扫描处理。实例表明,此策略能快速准确地实现梯形图向AOV图的转换;算法直观易懂,实用性及通用性良好。     

具有稀疏矩形障碍的近似迷宫算法

给出了一个在具有稀疏矩形障碍的迷宫中寻找给定的两个单元之间的最短路径的算法。本算法以“不改变方向”为预测条件，根据迷宫中各障碍与起讫单元之间的相对位置沿水平或竖直的方向进行直线扩展以缩小搜索范围并减少搜索时间。经大量的实例验证和实验对比，结果证明所给出的算法在障碍较少的情况下能够大幅度地缩小搜索范围并具有较高的精确度和较快的速度。     

齿轮箱迷宫密封仿真试验优化

以高速齿轮箱传动轴轴端的迷宫密封为研究对象,建立迷宫密封模型。采用标准的k-ε湍流模型模拟迷宫密封内流场特性,分析其泄漏量、压力及速度分布情况。利用Fluent中的SIMPLE算法计算能量方程和湍流方程。通过研究齿距、齿顶长度对密封性能的影响,从而确定最优参数,同时研究了入口压力和转速对齿轮箱迷宫密封泄漏量的影响。结果表明：泄漏量随齿距的增大而逐渐变大;随齿顶长度的增大,泄漏量先减小之后基本不变;在不考虑温升条件时,转速对泄漏量几乎没有影响,但随转速的增大,密封性能提高。     

电脑手套机三角走针轨迹及工艺点设计

在分析电脑手套机结构和原理的基础上,根据三角和织针的工艺要求和运动规律,探讨了电脑手套机的三角走针轨迹和工艺点设计方法,得出了当最大弯纱深度ZKmax=5.7 mm时7G电脑手套机各关键工艺点的技术参数,为手套机三角系统工艺参数的设置提供理论基础。     

一种改进的分层泛洪Web服务组合算法

为了解决从用户的需求自动地组合现有的Web服务这一 问题，〖JP2〗论文提出了一种自动Web服务组合算法，根据用户的目标以及Web服务本身的 推理能力，扩展基本的分层泛洪法，生成路径最短的Web服务调用序列，并经由启发式算法 进行优化，然后根据该序列从用户的目标回溯至用户给定的已知条件，并再次使用启发式算 法进一步优化生成一个简化的最短调用序列. 数学证明和实验结果表明，该算法可以得到较 优的Web服务组合方案.     

一种改进的分层泛洪Web服务组合算法

为了解决从用户的需求自动地组合现有的Web服务这一 问题，〖JP2〗论文提出了一种自动Web服务组合算法，根据用户的目标以及Web服务本身的 推理能力，扩展基本的分层泛洪法，生成路径最短的Web服务调用序列，并经由启发式算法 进行优化，然后根据该序列从用户的目标回溯至用户给定的已知条件，并再次使用启发式算 法进一步优化生成一个简化的最短调用序列. 数学证明和实验结果表明，该算法可以得到较 优的Web服务组合方案.     

SVC动态特性对风电场接入电网电压稳定性的影响

以多数风场配置的无源无功补偿装置为例,构建TCR/MCR型SVC仿真控制模型,研究它们在风场动稳和暂稳期间的响应特性,分析它们对风电运行电压稳定的改善作用仿真结果表明TCR/MCR型SVC对于提高风电场电压稳定性均具有明显的作用,但前者能更快地跟踪电压波动,快速调整无功输出,更好地抑制了电压波动.     

基于分布式电网电能质量监测装置的研制

针对分布式电网中存在的高次谐波以及电能质量参数需要进行长期实时监测和分析的状况,设计了一种以TMS320C6747芯片为核心处理器,以STM32F103芯片为数据管理器,并结合高速同步数据采集卡(内置A/D转换芯片)、双口RAM等硬件的新型电能质量监测装置.通过Linux操作系统实现了对数据采集模块的操作控制,以及监测数据的显示、管理、通讯等功能.与其他同类装置相比,本系统具有数据处理能力强、精度高、集成硬件资源丰富等特点,可实现实时监测的要求,大大提高了监控系统的可靠性.     

风电接入对山东电网的影响及对策研究

本文简要介绍了山东省风电现状及发展规划,通过分析风电场接入对山东电网的影响,提出了减少风电并网影响的建议。     

基于爬山法的风电最大功率点跟踪控制的仿真研究

风力发电作为绿色能源的一种,近年来发展迅猛,基于永磁同步电机的风力发电系统由于诸多优点将是未来风电发展的趋势。论述了基于永磁同步电机的风力发电系统,使用Matlab／Simulink软件,利用实际的风速,对该系统及基于爬山法的最大功率点跟踪控制进行了仿真研究,并给出了仿真结果。结果表明该方法不仅简单,而且具有较高的风能利用效率、快速跟踪性和稳定性。     

风力发电并网对电网的影响

近几年随着大容量风力发电机的问世,建设大规模风力发电场成为发展趋势.但是大规模风电开发也带来了许多问题,其中,最突出的就是风电并网对我国现有电网格局的影响.根据风能的产生、风力发电在我国的利用以及风电机组发电的特点,系统地分析了风电并网对我国电网系统的影响,为促进以后风能资源的开发利用以及提高电网接受风电场的能力提供了一定的参考.     

地方小电源并网规范化管理

随着经济的发展,电力需求不断增长,加上国家节能减排和能源综合利用政策鼓励使地方小电源发展迅猛。文章在分析了小电源并网管理重要意义的基础上,从小电源的复杂性、企业本身以及供电企业职能转换三个方面分析了小电源并网管理面临的挑战,最后从完善流程、强化监管、加强沟通、营造环境四个方面对加强小电源并网管理提出建议。     

英国风电发展及其调度概述

当前技术条件下,风能是众多清洁能源中发展相对稳健的一种能源.由于地理位置优越,英国在风电开发上具有一定优势.此外,成熟的电力市场机制为风电的商业化运行提供了稳定的平台.当前英国电网中风力发电已占有了相当的比例,并规划了长远的发展目标.风机由于其电气特性和风能特点,存在一些常规发电厂没有的问题.基于此,简要介绍英国风电发...     

双馈异步风力发电系统Crowbar保护研究

目前,基于双馈异步发电机（DFIG）的风力发电系统,已被当前的风电工业界所广泛接受。为了满足新的入网规程的要求,必须对电网电压跌落期间双馈异步发电机的低电压穿越能力进行研究。本文首先分析了电网电压跌落的情况下DFIG的瞬态特性．继而总结、评价了Crowbar保护电路的两种类型,最后指出了影响Crowbar电路保护效果的因素,以期对双馈异步风电系统的低电压保护方案的选择和实现做进一步的探索和研究。     

基于Matlab GUI的电网拓扑错误检测仿真平台设计

利用Matlab以及图形用户界面(GUI)对电网拓扑错误进行检测,使仿真过程演示和结果显示效果更加直观,提高人机交互体验.通过Matlab对IEEE14节点系统进行仿真,结合GUI对仿真过程和结果进行直观演示.实验结果表明,该仿真平台系统具有良好的交互性和可扩展性.     

某区域电网智能无功优化系统设计

某区域电网负荷逐年快速增长,出现主变总容量不足、无功补偿设备技术落后、补偿效果不好等问题,这些问题集中表现在电压质量降低上,故对此区域电网进行智能无功优化系统设计.通过合理配置底层无功补偿设备,并建立无功补偿设备的上位优化控制系统,实现了对该区域电网的智能无功优化控制.