星球漫游车立体视觉系统性能分析与设计

本文针对星球探测任务中星球漫游车自主避障和导航的要求,提出了星球漫游车立体视觉的系统结构和设计方法。在对实时响应、视场角、传感器分辨率和精度以及计算量等性能需求深入分析的基础上,给出了漫游车立体视觉系统的设计原理,建立一系列配置方程来描述重要的系统参数之间的关系。这些配置方程有助于设计师在系统设计初期对平衡系统性能进行综合考虑。     

自主车仿真系统中场景建模与视觉仿真实现

提出了自主车仿真系统的基本思想,并针对视觉导航的需求建立了自主车行驶的虚拟环境及典型障碍物模型;根据自主车和云台的运动学特性,实现了自主车场景漫游及云台控制功能,同时结合车体及云台位姿解算完成地形匹配及车载摄像机位姿确定;最后,对实际摄像机参数及成像噪声特性进行分析,进而给出了相应的视觉传感器仿真部分的实现.实验结果表明,该视觉仿真部分具有良好的真实感和实时性.     

基于MultiGen和Vega的城市场景仿真技术

虚拟现实技术是近几年来计算机图形学的研究热点.论文针对基于MultiGen Creator/Vega的虚拟场景仿真技术开展研究,介绍了三维视景仿真系统所涉及的关键技术、虚拟场景建模方法,以及在Vega软件环境中进行二次开发的技术,实现了虚拟场景中的视景漫游.实现结果表明,采用该技术可以满足视景仿真的实时要求.     

喷灌机仿真系统的研究与实现

基于Creator/Vega的喷灌机仿真系统开发,简要介绍了Multigen-Creator的建模方法,并根据此方法创建了小麦三维地形模型和喷灌机模型.说明了如何通过设置Lynx图形用户界面的各项参数以及创建路径和导航对象将小麦场景和喷灌机模型导入到Vega中的特定位置,并按预先设置的路径和漫游方式进行场景渲染和驱动.分析了基于MFC的Vega应用程序开发框架.阐述了如何将OpenGL嵌入到Vega中以及利用OpenGL和Vega的回调函数来完成Vega难以实现的喷水特效的关键技术.结果表明,应用Creator/Vega和OpenGL开发喷灌机仿真系统,能够取得良好的效果.     

基于MULTIGEN和VEGA的虚拟现实技术

该文提出了利用工具软件MULTIGEN、VEGA来实现虚拟现实技术，介绍了Multigent和Vega软件的特点，探讨了利用Multigent和Vega软件创建实时仿真程序的过程，最后，结合高校校园三维景场漫游与清江流域地形仿真的实例介绍了基于Multigen和Vega的虚拟现实技术在数字城市和数字流域中的具体应用。     

Vega中的路径工具在车辆虚拟行驶中的应用

仿真软件Vega可用于车辆行驶的虚拟现实中。介绍了Vega的Lynx界面中的路径创建工具,给出了路径设置的基本流程。结合构建的虚拟场景,成功尝试了创建路径和导航器实例、应用路径工具Path Tool编辑路径控制点和导航参数以及导航车辆的过程,并编程获取了车辆行驶中的姿态及运动参数;对创建与编辑路径时遇到的问题和注意事项进行了探讨,分析了控制点的设置对导航中车辆参数的影响。本例表明车辆虚拟行驶中的固定路径可由Vega来实现。     

“女书”碑林园虚拟漫游系统的实现

为了保护少数民族文化遗产,利用MultilGen Creator和MultilGen Vega仿真软件实现了一个少数民族文字“女书”的虚拟碑林园,给出了场景规划及三维建模的实施过程,同时通过VC＋＋6．0编程,结合MultiGen Vega仿真软件的函数调用,设计了“女书”碑林园的自定义路径漫游模式。实验结果表明,灵活的漫游路径丰富了用户漫游的体验,增强了视景仿真系统的真实感。     

虚拟漫游中自定义运动模型的实现

运动模型是运动体的一组运动约束,它描述和限制了运动体的运动方式.用于可视化仿真的软件平台Vega能够根据运动模型的定义驱动场景中的运动体.主要介绍vega中运动模型的自定义方法及其编程实现,在郑州大学虚拟漫游系统中接入方向盘并自定义运动模型实现漫游,实验表明该方法具有操作简单灵活,感觉直观的优点,有效地增强了仿真系统的沉浸感和交互性.     

基于视景仿真的复杂战场环境仿真研究

介绍了战场仿真技术的发展,针对某大型武器系统复杂的战场环境,给出了战场仿真系统的硬件支撑平台和利用建模工具creator和渲染及驱动软件Vega构建战场环境的实现.文中讨论了战场环境中主要的模型及其建模方法,利用Vega库函数和Lynx图形界面对整个环境及各模型地形进行了驱动.对实现过程中的造型简化和碰撞检测等关键问题进行了分析并给出了解决办法.最后给出了某复杂战场仿真环境的实现.应用结果表明该仿真环境便捷易用,效果逼真,适用于该型号武器系统的分布式仿真系统.     

基于Creator/Vega的虚拟校园漫游系统的实现

利用建模软件Creator和仿真软件Vega开发一个虚拟校园漫游系统.论述实例技术、透明纹理映射技术、细节层次模型技术、特殊建筑物建模和系统层次结构在项目开发过程中的具体实现.项目运行结果表明,该系统效果逼真,显示流畅,满足系统仿真的实时性要求.