基于MSP430F149的最小系统设计

单片机最小系统,或称为最小应用系统,是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统。对于MSP430系列单片机来说,最小系统一般应该包括：单片机、晶振电路、复位电路。本文介绍了MSP430F149单片机的特点,设计了MSP430最小系统中电源模块、晶振电路模块、复位电路模块、串口通讯模块和数据存储模块的电路原理图,并介绍了各部分的功能。     

基于电位计实现自行车机器人的拟人智能控制

使用精密电位计和机械平衡装置测量自行车机器人相对于垂直地面方向的偏转角度,并用运算放大器LM324制作电路对精密电位计的输出信号进行模糊处理,该电路处理后所得的编码信号可以直接供给单片机电路进行模糊推理和清晰化处理。以AT89C51单片机为核心的电路,根据不同的编码信号而控制执行电机采取不同的动作方式,保证自行车机器人在直线行走时保持平衡。无线遥控收发模块用来改变机器人的前进方向,并在必要的时候辅助自动控制系统保持平衡。     

无线数传的计分计时系统

介绍基于无线数据传输模块及单片机设计的比赛计分计时系统，硬件电路的结构，软件的设计过程及系统所实现的功能。     

基于STC12C5A60S2的步进电机控制系统的设计与实现

利用STC12C5A60S2单片机作为微处理器,设计了控制步进电机转速、转角及转向的系统。硬件电路主要包括步进电机驱动模块、阵列键盘电路及其驱动模块、液晶显示模块等。通过对单片机定时器的控制可得到一系列频率不同的PWM波,从而实现了对步进电机正反转、角速度及角度的控制。阵列键盘可方便实现角度及角速度预设功能,PCA(可编程计数模块)中断可实现时钟功能。最后,通过硬件调试与测试验证了系统的可靠性。     

消防机器人控制系统的设计

针对消防机器人控制系统进行设计。以单片机为控制核心,加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、火焰检测电路、灭火风扇以及其它电路构成。电源电路提供系统所需的工作电源,专用电机驱动芯片驱动电机控制机器人的前进、后退以及转向,光电对管完成寻迹和避障,光敏电阻传感器检测火焰,灭火风扇进行灭火。     

一种LED智能控制模块的设计

本文设计了一种LED智能控制模块,该智能控制模块包括单片机STC12C5412、蓝牙模块、 GSM模块、电源模块和模数转换模块。蓝牙模块和GSM模块用以接收无线信号,将处理的结果传输给单片机,单片机通过控制驱动电路来实现对LED灯的亮度、颜色、色温等进行控制,模数转换模块用以将检测模块采集的数据数字化,用以扩展其他的一些控制效果,如情调照明等。     

基于单片机的围棋机器人驱动模块设计

本文介绍了一种新型的下围棋的娱乐机器人系统的驱动模块的软硬件设计。该驱动模块以AT89C51单片机为核心，通过串口通讯接收上位机指令，控制机器人执行机构的动作，成功实现了落提子功能。     

基于单片机μPD78F0525的三相多功能电能表

设计了三相复费率电能表检测和管理电力负荷.该表以ATT7022B数模混合电路为计量芯片,以NEC(μPD78F0525)单片机为CPU协调和控制系统各部件,实现了复费率电能计量、电能管理、事件记录、自动抄表等功能.阐述了CPU芯片的主要功能.及计量电路、日历及时钟电路、通信电路等的组成.电能表的软件系统包括程序数据结构模块、程序初始化与电表运行处理模块、事件分配查询管理处理模块及显示处理模块、通信处理模块、电量处理模块、时间与时段管理处理模块7大部分.所设计的电能表已在实验室完成校表工作,精度达到0.5级.     

小型断路器智能控制模块的研究

以单片机为核心处理器,设计了性能优良、保护功能完善的小型断路器（MCB）智能化控制模块。介绍智能控制模块的原理和硬件电路的设计,提出了双通道采样原理的改进技术,提高了控制模块的采样精度及工作稳定性。描述了主程序模块、上电初始化、数据采集处理模块的流程图,给出了软件抗干扰的一些措施。     

电磁平衡智能车的硬件设计

介绍了一种以飞思卡尔半导体公司MC9S12XS128(16位)单片机为微控制器的电磁场检测巡线直立智能车系统的硬件设计。基于电磁技术的直立智能车系统的硬件设计,详细描述了主控制器模块、电源电路模块、直立控制电路模块、速度控制电路模块、电磁传感器电路模块硬件设计。通过测试,电磁平衡智能车能够快速稳定地沿着赛道行驶。     

基于FPGA的自动收发系统设计

本文介绍了一种自动取物系统的设计方案,阐述了该系统硬件电路、单片机控制模块软件的设计,以及FPGA控制模块的程序设计与仿真情况,并对系统运行结果进行分析。     

教学多功能机器人的设计与实现

机器人作为电子学、机械学、计算机技术、人工智能等学科的典型应用被广泛地用来作为高校实践课与第二课堂的典型载体。本文多功能机器人采用力矩直流电机驱动,大大降低机器人的造价成本,为工科电类专业单片机、机电一体化、智能电子技术实验、实训教学提供了很好的手段,具有造价低,调控容易、重复性好、配智能电路控制模块,功能无限扩展,技术先进等特点。     

带均衡功能的电压采集模块设计和实现

由于单体锂电池之间存在不一致性而影响其使用性能,因此在电池管理系统中须设置均衡模块。基于Freescale单片机设计并实现了20路带均衡功能的动力锂电池电压采集模块。该电压采集模块采用高速光耦进行单路选通;单体电池的电压经差分滤波电路、A/D转换电路以及单片机处理后用CAN总线发送给电池管理系统的主控模块。经实验验证该采集模块的性能稳定,充电完成后的电池一致性提高。     

嵌入式指纹识别控制电路设计

设计了光学指纹识别模块的控制电路,实现了指纹的录入和识别功能.首先搭建了基于LPC900系列单片机编程器的编程系统.使用Flash Magic(V5.4)软件,用ICP与PC连接是通过USB接口电路,同时设计了一个硬件复位电路.用该系统对指纹识别模块的工作原理、流程、控制指令进行研究和调试.在充分了解其内部命令和工作原理后,设计了基于单片机的指纹识别系统的控制电路.该控制电路以P89LPC922+单片机为控制核心,指纹识别模块为控制信号采集器,LED灯和按键为人机交互.     

基于PIC16F887的垂直轴风电控制装置

针对风力发电机输出电压变化不定问题,设计一种基于PIC16F887的风力发电机电压控制装置。该装置的主电路包括:EMI滤波器滤波电路,二极管和RC组成的整流滤波电路,绝缘栅双极晶体管IGBT作为开关功率管的Zeta斩波电路,以及后续处理的电路。控制电路包括单片机、转速采集模块、电压采集模块、显示模块、驱动模块。该控制装置主要用于同轴型直驱式永磁风力发电机的电压控制,当风力大小变化时通过PIC16F887单片机生成PWM来改变IGBT的占空比,调节风力发电机的输出电压,使得电压保持某一特定值不变。     

电动螺丝刀用无刷直流电动机驱动控制器的设计

采用无刷直流电动机驱动电动螺丝刀可实现性能的全面提升。依据电动螺丝刀的应用特点,基于PES331单片机研制了电动螺丝刀用无刷直流电动机驱动系统。在硬件上具体设计了功率驱动模块、温度采样电路及输入电压采样电路、主控模块电路和操作检测板电路;在控制策略上设计了电机驱动控制策略、操作按键控制策略和保护策略,并给出主控程序流程图。最后完成驱动控制器制作并实验验证,可满足电动螺丝刀用无刷直流电动机的驱动要求。     

基于AT89S52的沙浆称重系统的研制

研制了一种基于单片机的沙浆称重系统,主要实现对给定物体的重量测量。系统由两大部分构成,重量采集控制部分和重量显示部分。控制部分的核心是单片机AT89S52,分为四个模块进行设计：测重电路、模数转换电路、系统保护电路和输出显示电路。实际使用过程中系统性能稳定,可靠性高。     

基于单片机的示波器键盘模块设计

根据示波器的功能特性设计了键盘模块,采用单片机控制移位寄存器,实现对7*8键盘矩阵的管理。结合硬件模块的功能,设计了单片机循环扫描算法。同时,通过分析按键与旋钮的电气特性,尤其是旋钮旋动时电路逻辑的变化特性,设计了一种旋转编码器的鉴相算法,从而实现了单片机对按键与旋钮编码。     

自主式寻迹机器人小车的设计

本文结合机器人竞赛,介绍了自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现.机器人以凌阳公司的SPCE061A为平台.机器人由传感器、控制器和驱动器等模块组成.采用反射式红外传感器来辨别路线.传感器模块包括了消除干扰信号的电路.对反射光强进行测量,以此为依据设置阈值电压以保证系统的可靠性和准确性.控制模块预置了导航地图并实现访问景点的PID控制算法.驱动模块的电机速度采用PWM方式进行控制.     

基于多机通信的直流变换装置测试设备设计

为满足目前运载型号直流变换装置测试设备通用化的需求,设计了一种基于多机通信的直流变换装置测试设备.该测试设备以单片机C8051F040为核心控制芯片,根据功能分为主控模块、输出模块及输入模块,各模块均包含1片C8051F040;各模块之间通过多机通讯的方式进行控制及显示,可以实现多路直流信号的输出、采集及功能测试.通过对硬件电路及单片机软件进行模块化设计,经模块重组可适应不同型号的使用需求.经测试,该测试设备输出直流信号精度在0.04 V以内.该设计减化了硬件开发流程,降低了设计成本,并为其他领域产品测试设备的设计提供了借鉴思路.