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AGV是一种无人驾驶的激光导引运输车,AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化现代物流系统中。本文重点描述了以44BOXAGV为核心的AGV控制系统的软硬件设计以及AGV小车与计算机的通讯协议。在已经投入使用中的AGV小车的良好性能证明了其控制方案的合理性和先进性。 相似文献
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如何检修自动保护停机故障录象机自动保护停机故障检修是一项技术性极强的工作,其技术性很大程度上体现在检修者对故障的检查、分析和判断上。下面对实际应用在检修过程中的一些基本方法和技巧,归纳提炼,整理成如下几种类型。这些方法只是基本原则和要领,在实际应用时应根据具体的维修条件和故障情况加以正确选择和综合应用。(-)直观检查法有许多自动保护停机类故障,尤其是机械故障引起的,可以不借助于仪器和仪表,凭眼睛和其它感官去发现故障点或缩小故障范围,这种方法称为直观检查法。它要求检修者熟悉录象机各机械部件的正确位… 相似文献
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(五)带盘旋转脉冲丢失引起自动保护停机这类故障常见表现形式是:在按下重放、记录、快进或倒带操作键数秒后便自动保护停机。录象机要正常进入快进、倒带、重放和记录工作方式,要满足一个共同条件:即带盘必须正常旋转。某些录象机设有专用带盘电机,现代大多数录象机带盘则由主导轴电机来驱动。无论哪一种形式,电机转动后均通过中间过轮来改变驱动对象。在倒带工作方式,电机反向旋转,并带动机械部件把中间过轮靠上供带盘,驱动供带盘倒转;在快进工作方式,电机正向旋转,并带动机械部件把中间过轮靠上收带盘,驱动收带盘快转。如上… 相似文献
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对比度法的应用,最早见于1963年Canon展出的自动对焦相机样机,但不成熟。到1981年11月的PentaxME-FSLR相机已具有FA功能。它采用ThL-EFC系统,系统由位于反光镜室底部的MOS图像传感器以及机内的单片机组成,可以量得画面中央被摄主体的调焦距离,然后在取景器内通过红、绿LED告诉你:若合焦,则一面绿色LED燃亮、一面声响告知;反之,焦前和焦后各有一只红色LED点亮。PentaxMEFSLR相机采用ffeikoM::f;,n*EZ型纵走式钢片焦平面快门、可在4一1/2000see间调节;采用磷砷化格光敏元件在TTL全开光圈下作中央重点平均测… 相似文献
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王掷南 《计算机研究与发展》1977,(3)
1.引言如大多数高效率技术设备一样,数据处理的磁带机除了可靠性高和维护费用少外,还希望操作使用方便。特别是操作错误和磁带的不当处理只有通过简化操作和操作自动化才能避免。本文所描述的,就是在磁带机中如何用气体力量进行自动穿带。2.磁带机的构造在数据处理系统中,磁带机是作外存用的。磁带作为存储介质,它具有占用空间少、数据文献存储便宜的优点。从要求数据载体更换和保管简单诸方面来看,磁带的地位是很高的。整个磁带机由传动机构与传动线路、磁头部件与读写电路、启动运行控制部件和电源组成。图1是磁带机的示意图。右边的带盘是容 相似文献
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简述虚拟局域网(VLAN)技术及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
胡敏 《数字社区&智能家居》2005,(7):31-33
本文介绍了虚拟局域网技术产生的背景、优点、分类及其应用,描述了VLAN技术的广阔前景。 相似文献
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