基于改进分级下垂控制的微电网运行研究

在使用传统下垂控制的微电网运行中,联网模式下无功功率无法跟踪至参考值,并且在不同运行模式切换时电压和频率出现强烈波动。针对这一问题,研究了一种改进的分级下垂控制。首先,分析了添加虚拟阻抗之后,逆变器等效输出阻抗由阻感性耦合变为接近纯感性的变化;其次,改进了联网模式下感性下垂控制中的无功算法,并与旋转坐标系的预同步策略相配合,将传统的三级控制简化至两级;最后,通过仿真验证了这种控制方式有良好的功率跟踪效果,并可以实现交流微电网运行状态的平滑切换。     

一种基于虚拟阻抗的单相逆变电源的控制策略

单相逆变电源是应用较为广泛的一种电源设备.常见的控制方法有单电压环控制,电压—电流双闭环控制,PR控制等.针对PR控制器的单电压闭环控制和电压—电流双闭环控制策略,提出一种基于虚拟阻抗的电压控制策略,对其控制结构和性能进行了分析,分析表明,提出的控制策略具有更好的控制性能,相对于电压—电流双闭环控制,其结构也更加简单....     

基于VSG技术的微电网虚拟惯性控制策略

虚拟同步发电机(VSG)算法在增强惯性和增强电力系统稳定性的同时会产生强耦合和低精度的问题。对此,基于传统VSG技术提出了一种新型虚拟惯性控制策略。分析了虚拟惯性原理与储能控制算法之间的兼容问题,以及交流侧的频率响应特性,得到结论：通过储能装置和并网逆变器产生的虚拟惯性可更直接更准确地调节交流频率。新型虚拟惯性控制方案包含了附加下垂特性、储能装置特定控制和功率给定算法,使系统能在多扰动下主动提供虚拟惯性支持。仿真结果验证了新方案的有效性。     

低压微电网下垂控制策略研究

在孤岛模式时通过把逆变器等效输出阻抗设计成近似感性的前期条件下采用频率/有功、电压/无功的传统下垂控制法,但由于输出的无功与线路阻抗有关而各逆变器位置分散使连接线路阻抗存在差异,故难以实现无功功率的合理分配。本文分析传统下垂控制原理,并通过虚拟电抗法把逆变器的等效输出阻抗设计成近似感性,在此基础上采用一种改进下垂控制策略。该策略通过调节下垂控制中的参考电压来大致补偿线路阻抗差异上的电压降落,同时配合一个动态下垂系数来代替传统的固定下垂系数动态调节输出的无功功率,从而改善微电网无功功率输出的分配精度抑制系统环流。最后通过MATLAB/Simulink搭建两台逆变器并联运行模型并采用传统下垂控制与改进下垂控制相比较的方法验证改进控制策略的可行性。     

光伏发电系统逆变器并联运行谐波环流的抑制研究

基于能源危机和一次能源存在环境污染、面临枯竭等问题,新能源的开发极其重要,在现存的新能源序列当中,太阳能资源备受青睐,为了解决目前能源存在的问题,提高太阳能资源的利用率,太阳能光伏发电由此诞生。在实际光伏发电中,以逆变器并联为核心,尽管其会更好地保证系统的稳定性,但其在受非线性负载加入等冲击下极易产生谐波环流,为更好I消除此I环流,本文设计改进了逆变器输出端LCL滤波器和在传统下垂控制中重新引入新的下垂量,同比例调整两个环节。最后在MATLAB/SMULNK中搭建仿真系统,通过实验结果分析可得,所提策略会使逆变器并联系统的稳定性和滤波效果更加优越,能更好地满足电网的要求。     

基于Logistic指数型函数的孤岛微电网下垂控制

在孤岛微电网系统的下垂控制模块中需要控制有功和频率,而传统下垂控制方法往往采用有功与频率的一次函数形式。当孤岛微电网系统负荷变化时,传统下垂控制方法不能稳定控制系统频率。于是提出一个两端具有饱和性质的指数型函数来改进控制方程,在保证频率稳定的前提下,有效地改善功率控制的精度。基于MATLAB/Simulink仿真平台,搭建了传统下垂控制和基于Logistic指数型函数的下垂控制微电网模型,结果表明Logistic指数型函数下垂控制比传统下垂控制具有更好的稳定性。     

微电网孤岛运行模式下改进下垂控制策略研究

传统下垂控制在微电网孤岛模式下,由于受线路阻抗影响,难以有效保证功率合理分配和系统运行频率在有效范围,造成微电网运行不稳。针对上述问题,提出了一种改进的下垂控制策略。在功率分配环节采用考虑阻感比的功率控制器,改善系统功率分配;引入了自恢复控制环节,通过PI调节,使系统具有较好的动态性能,保证了系统运行频率在合理范围。首先对该控制策略的原理进行分析,然后在MATLAB/SIMULINK平台进行仿真分析,结果验证所提方法能更好地保证功率分配及系统运行频率稳定,为低压微电网在孤岛模式下控制方法提供了参考。     

非线性负载下逆变器并联系统控制策略研究

微电网并联逆变器接入非线性负载时出现的谐波电流,会引起逆变器输出电压畸变严重.以两逆变器并联运行模型为研究对象,提出一种综合控制策略.首先,在电压外环采用比例积分控制和重复控制串联控制方法的同时,考虑下垂控制所引起的基波频率偏移会进一步恶化输出电压质量,改进重复控制方法,实现在频率变化时对电压谐波的有效抑制.其次,由于SOGI可以抑制输入信号的谐波,将基于SOGI的虚拟复阻抗引入到电流反馈环,抑制谐波电流对虚拟复阻抗影响,有效改善功率均分效果和抑制逆变器间环流.最后,对所提出的综合控制策略进行仿真研究,验证所提控制策略的正确性和可行性.     

基于虚拟角急动度并网控制策略

提出一种基于虚拟角急动度的并网控制策略,这种控制策略结合了下垂控制和虚拟同步机控制的优点.虚拟角急动度控制是模拟物理运动中的加速和减速过程,当电网频率或者负载出现瞬时波动时,并网逆变器频率调节按照给定频率加速和减速曲线变化,使得并网控制拥有和虚拟同步机一样的惯性和阻尼特性.对比分析下垂控制、虚拟同步机控制和虚拟角急动度...     

一种基于EEMD的新型谐波误差分析策略

针对电力系统中严重的谐波干扰问题,为提高其运行的安全有效性,去除谐波干扰并提高系统稳定性能成为研究热点。电网中常存在频率强烈波动或者白噪声强烈干扰的现象,虽说三谱线插值的FFT算法(基于Kaiser窗)的抗干扰能力很强,谐波参数估计也可以有较高的精准度,但是远不及使其与平均经验模态的总体水平来分解谐波的检测算法(EEMD)与直线度误差分析相结合。应用直线度误差来分析信号的谐波成分,有机结合了三谱线插值的FFT(基于Kaiser窗的)谐波检测分析法。通过对整体谐波分量的在线监测,不仅能够提高稳态信号的检测精度,还能提高系统的动态性能。本分析策略大限度地提高了计算精度以及系统稳定性。通过仿真分析得知,所述方法可以使系统具有较强的抑制频谱泄露能力,并能够显著降低栅栏效应的发生概率,进而使电力谐波信号的幅值误差、初相位误差和频率误差分别低于0.004 1%、0.002 4%和0.003 9%。     

无线传感器网络的虚拟力蛙跳优化布局策略

无线传感器网络(WSNs)的优化部署能够提高网络的生存时间、增强系统的可靠性。主要针对传感器网络节点的覆盖问题,提出一种新型的虚拟力蛙跳策略,利用虚拟力算法中的引、斥力因子对蛙跳算法中群体和模因组的最优解进行优化,使蛙跳算法能够迅速跳出局部极值,进行全局搜索。分析和仿真同时表明:该策略能够快速优化传感器网络布局,具有良好的收敛性,更好的网络覆盖率,更加接近于理论覆盖值。     

基于虚拟现实技术的遥操作机器人的鲁棒性控制策略

为了克服遥操作机器人系统通讯时延,并保证系统稳定性和透明性,在定义了最佳碰撞收敛速度并阐述了其确定方法的基础上,从更适用性意义出发,设计并研究了一套基于虚拟现实技术的遥操作机器人系统控制结构和控制算法,阐述了其系统的实现手段,使系统对几何建模误差和动力学建模误差均具有较强的鲁棒性．实验结果显示了其方法的有效性．     

基于WFPSO算法的云虚拟机放置策略

随着云计算技术的大规模应用,云应用的交互更加依赖于网络,较差网络拓扑的选择,增加了应用在网络中的通信流量,严重影响应用的运行效率和服务质量。为解决此问题,提出了一种基于粒子群优化算法的虚拟机放置策略。该策略通过建立云环境内部时延模型,利用改进的粒子群优化算法求解目标函数,来降低应用的时延,提高运行效率。并在CloudSim平台上进行仿真实验,实验结果表明,该策略的响应时间低于基本粒子群优化算法（PSO）,并且修改后的PSO算法在不影响收敛精度的前提下较大幅度地提高粒子群算法的收敛速度,提高了云环境中应用的运行效率。     

能耗感知下云资源三支粒度调度策略研究

云资源调度是云数据中心的一种重要节能方式。然而,实际云平台中,受单一物理机资源限制,存在虚拟机资源竞争和利用率低的问题。对此,通过分析虚拟机负载相似性及资源占有度问题,提出一种基于三支决策的能耗感知虚拟机迁移策略。首先,在虚拟机迁移过程中,设计云资源的三支划分策略,并使用K-means算法在划分区域选择待迁移的虚拟机序列;其次,依据虚拟机与物理机的负载相似度,获取虚拟机放置顺序;最后,依托CloudSimPlus云仿真平台验证了所提方法的有效性。实验结果表明,所提方法能够有效降低云能耗,实现资源充分利用。     

Robust force control strategy based on the virtual environment concept

The main goal of this paper is to present a force control strategy based on the virtual environment concept. This concept is a way to increase the robustness of force control schemes with respect to a variation of the environment characteristics. We first propose this approach, then we analyze it and, finally, we adapt it to a classical external force control scheme. Experimental results with a DELTA fast parallel robot are presented to prove the efficiency of this method.     

Xen下虚拟机动态迁移优化策略的研究

尽管预拷贝技术由于其毫秒级的停机时间及对应用影响较小而被广泛使用到各大虚拟化平台的内存数据迁移中,但是当网络处于低带宽高负载的情况下则会导致虚拟机服务的一些性能下降。为了解决以上问题,本文首先将传统的预拷贝机制与马尔科夫模型结合旨在对后轮脏页率进行预测,利用Mann-Kendall检验模型对迁移中脏页率的变化趋势进行判断,据此引入自适应阈值机制确定最优迁移策略,更好地解决虚拟机中网络传输带宽的大小和运行负载的高低对传统预拷贝技术固定停机阈值机制的影响,实验结果显示,改进后的迁移机制可有效地提高虚拟机实时迁移性能。     

基于操作系统多样性的虚拟机安全部署策略

云计算的资源共享模式,在极大提高资源利用率的同时,也带来了诸多安全问题,如虚拟机间的共存攻击。特别是当用户使用单一的操作系统时,攻击者可以在较小的开销下,攻破用户的全部虚拟机,从而窃取隐私和数据。针对这一安全威胁,利用不同操作系统漏洞存在差异的特点,提出一种基于操作系统多样性的虚拟机安全部署策略。该方法首先为申请虚拟机的用户推荐一种多样性程度最高的操作系统配置选择;然后通过一种安全的部署策略,最大化地发挥多样性的特点,使攻击者需要付出更大的开销。实验结果表明,与单一操作系统配置的方法相比,该方法至少可以降低33.46%的攻击效益。     

基于家族遗传算法的虚拟机放置策略

提出一种基于家族遗传算法的虚拟机放置策略FGA-VMP(family genetic algorithm based virtual machine place-ment).采用一个自调节的变异算子(mutation operator)避免普通遗传算法的早熟问题;把整个种群划分为多个家族,将这些家族的进化操作并行处理,...