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随着汽车工业的迅速发展,汽车智能化成为大势所趋.电机驱动模块是智能车的重要组成部分.基于探索不同频率PWM控制电机输出的目的,采用Multisim12仿真软件以B车模为研究对象,对电路的工作波形进行了仿真实验测试,给出了仿真实验方案,分析了PWM选取不同频率时电路工作波形.通过实际测试,该电机驱动模块能很好完成智能车电机驱动. 相似文献
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文中提出一种基于EdgeBoard的智能车系统,主要研究内容包括智能车车模的搭建、深度学习模型的训练、智能车控制等。首先,在百度AI Studio平台上部署飞桨深度学习框架,以计算卡EdgeBoard为主处理器,板载ATmega2560内核的WBOT控制器为下位机,CMOS高分辨率摄像头为视觉模块,闭环编码电机和智能舵机为动力装置,运用超声波、磁敏等各类传感器并使用CNC铝板搭建车模结构,从而构建一套完整的智能车模型;其次,通过深度学习训练模型,实现道路数据信息采集和数据的预处理,构建深度学习框架对数据集进行训练;再应用智能车的控制算法实现训练完成的模型调用、获取摄像头拍摄的数据、EdgeBoard对拍摄到的道路信息和任务信息的处理、EdgeBoard主处理器与WBOT下位机的通信、WBOT命令的接收以及控制指令的发送等功能;最后,通过实验对该智能系统的有效性进行验证。结果表明:所设计的智能车可以在设定的赛道上实现自主寻迹、定点停车、物料搬运、任务识别等功能;相比较于传统的智能车,文中装载深度学习模型的智能车寻迹效率更快,识别率高,对车道限制少,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,可以应用于... 相似文献
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针对四轮转向智能车测试、监测和控制要求,提出了一种基于LabVIEW与无线通信技术的实时监控系统设计方案。该设计方案采用CC1110无线透传模块,通过串口进行数据采集和控制。采用LabVIEW编写了可视化的上位机软件,设计了相应的通信协议,并采用有限状态机技术,实现了数据帧的准确、高效识别。经实验证明,监控系统性能稳定,能够较好地实现智能车和上位机之间的可靠通信。 相似文献
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本文介绍了一款可实现远程控制、自动避障、路线规划等功能的智能车系统的设计.智能车以K60为中心微控制单元,采用ESP8266WiFi模块与上位机通信,L298N芯片驱动电机控制运动,此外还包括电源模块、显示模块等.智能车借助车前后的激光雷达来检测路面情况,实现有效避障、合理规划行驶路径的目的. 相似文献
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在输入信号及硬件有限的条件下,运用一种有效寻迹、转向与速度控制算法,对于提高智能车的运动性能,有着重要的作用.为提高智能车的性能,对控制算法进行了研究.针对传统的路径离散识别算法只能获得少而离散化路径信息的问题,提出了采用连续化路径识别算法对路径信息采集;针对制约智能车快速寻迹的转向及速度问题,提出了采用优化的PID控制算法对智能车的舵机和电机进行控制.实验结果表明,与传统方法相比,采用连续的信号、基于反馈控制的PID控制算法,智能车的快速性、灵敏性、稳定性明显改善,从而验证了算法的可行性. 相似文献
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高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和稳定性。 相似文献
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构建基于可见光通信及RFID技术的智能车联网系统,提高车联网的信息采集能力。设计车联网系统总体架构,主要分为RFID数据无线收发模块、可见光通信模块、信息处理模块。硬件设计,采用RFID技术采集车辆信息,采用可见光通信获取周围车辆信息,通过嵌入式处理器连接车联网系统总线接口与外部设备。软件设计,通过采用分块均衡控制算法实现智能车联网系统的信道优化设计,引入信道切换队列的队头元素计算最佳通信信道,实现智能车联网系统的信道均衡控制。测试结果表明,当节点速度为1 m/s时,本系统的端到端平均时延为33 s,当数据发送率为0.8 m/s时,本系统的吞吐量为189 kb/s。车联网系统对交通安全隐患的平均响应耗时为1.0 s。证明了设计的智能车联网系统应用性能较好,能够有效减少交通安全事故的发生。 相似文献