借助正合模型匹配方法设计解耦控制系统

在频率领域对解耦控制问题进行了进一步研究，讨论了利用正合模型匹配方法设计解耦控制系统的有关问题．     

线性系统和非线性系统统一仿真模型的建立

基于拉斯变换微分定理,对微分方程组初值问题进行等价调换,从而可建立线性系统和线性系统数字仿真的统一仿真模型。在此中,用线性系统观点解非线性系统,消除了反馈信号偏差计算的步长时滞误差,并可实现对控制系统方框图中具体环节有非零初值系统进行仿真。通过仿真实例说明该方法具有较好的稳定性。     

离散Hammerstein系统的精确模型匹配设计

对于Hammerstein 模型描述的一类离散时间非线性系统, 提出一个精确模型匹配设计。该Hammer stein 模型是由一个用奇数阶多项式表示的无记忆非线性环节和一个线性时不变子系统级联组成。对于此模型提出了精确模型匹配控制器的结构, 并推导了自适应控制律。最后, 通过数值仿真证明了该设计方案的有效性。     

单轴非线性光学晶体的SHG相位匹配条件

本文利用Ｓｅｌｌｅｌｅｒ色散方程讨论了几种单轴晶体ＳＨＧ相位匹配条件并给出有关的计算结果。     

非线性模型的线性近似条件研究

测量数据处理中不同的非线性模型具有不同的非线性强度，从而使得一些非线性模型可以线性近似，而另一些选择适当的参数变换后可以线性近似，还有少数不能线性近似，介绍了度量非线性模型和附加限制条件的非线性模型的非线性强度的方法，提出了判断非互性模型和附加限制条件的非线性模型线性近似的数值标准－－容许曲率和容许偏差。此外，还给出了实例，说明么上方法的可行性。     

轮胎刚度和阻尼非线性模型的研究

依据轮胎动态激振法的试验结果,提出了一种新的轮胎刚度和阻尼的非线性模型。该模型建立了轮胎刚度力与变形、激励频率,轮胎阻尼力与振动速度、激励频率的非线性关系式。     

盈亏平衡分析的非线性与动态模型研究

盈亏平衡分析法在现代化企业管理实践中得到广泛有效的应用。作根据企业经营环境复杂性，动态性等特点，分别建立了盈亏平衡分析的非线性，动态模型，研究了各模型的适用范围和应用解法。     

一类非线性年龄结构人口模型

考虑了一类具有年龄结构的人口模型,其为Gurtin—MacCamy模型的一般化形式．利用特征线法讨论了此类模型的解的存在性,通过构造压缩函数证明了解的唯一性,讨论了非平凡平衡解存在的充要条件．     

渐进模型匹配时间延迟反馈的PMSM混沌反控制

为了研究利用模型匹配和延迟反馈控制实现永磁同步电机(PMSM)混沌反控制的方法,从PMSM的数学模型出发,运用模型匹配理论讨论了PMSM可以进行混沌化的条件;讨论了利用时间延迟反馈实现混沌反控制的理论基础以及实现PMSM的部分精确线性化.对稳定的线性系统运用时间延迟状态反馈设计了作为混沌信号的模型系统,使PMSM系统与模型系统相匹配,从而达到对电动机混沌反控制的目的.对这种控制器的控制结果进行了仿真研究.仿真结果说明,利用模型匹配方法设计混沌反控制器是完全可行的.     

非线性回归模型的Bootstrap

本文得到了非线性回归模型的Bootstrap的一些结果。当模型函数为线性函数时,获得相应的线性回归模型的Bootstrap平行结果。     

非匹配条件下不确定非线性系统的变结构控制

研究不确定非线性系统的输出跟踪问题。针对系统中的未建模动态和广义的不确定性,基于李亚普诺夫稳定性理论提出了一种变结构控制方案,它不要求系统的不确定性满足匹配条件,仅要求已知不确定性的有界约束。从理论上证明了闭环跟踪系统全局渐近稳定,系统信号保持有界,仿真实例证实了理论结果。     

非线性解耦与线性解耦的统一

利用微分几何理论，将非线性系统大范围线性化，并在此基础上通过对比，推证得出了非线性解耦与线性解耦在微分几何领域是统一的，从而可以将非线性解，耦问题化成线性解耦问题来解决。     

非匹配不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪

针对一类非匹配不确定非线性系统,提出一种鲁棒自适应渐近输出跟踪控制方法,该方法无须已知不确定性函数及其各阶导数上界。基于Lyapunov函数方法,给出了鲁棒自适应控制律以及GCMAC神经网络权值调整算法,通过后一个状态镇定前一个状态,最终达到了对期望输出的渐近跟踪,同时系统状态有界。应用于电液位置伺服系统的仿真结果表明该控制策略是有效的,对系统不确定性和未知干扰具有较强的鲁棒性。     

一类非线性奇摄动问题的匹配求解

匹配渐近展开法基本思想是用多个展开式来表示解,其中每一个展开式在一部分区域上有效,对相邻的展开式在重叠区域内进行匹配．讨论了一类非线性奇摄动方程的求解问题,利用匹配法求出它的一阶渐近解．依据方程的特征,找出满足左边界条件的外展开式;引进伸展变换确定满足右边界条件的内展开式;对一项外展开式和一项内展开式进行匹配;得出一个一致有效的复合展开式。     

广义非线性控制系统的极点配置问题

针对目前关于广义系统极点配置的研究现状，利用非线性广义系统线性化研究的有关结果，通过实例给出了非线性广义系统极点配置的一种方法。