大吨位履带起重机行走机构设计及动力学分析

在分析大吨位履带起重机行走机构工况的基础上,提出了一种液压缸驱动的行走机构。以QUY750起重机为对象,利用虚拟样机技术,建立现有驱动方式和液压缸驱动动力学模型。分析了不同驱动机构的行走速度波动曲线,并验证了液压缸驱动履带行走的可行性。     

牙轮钻机履带行走机构

介绍了一种牙轮钻机履带行走机构,它包括由横轴和均衡梁相连接的两个履带行走单元构成,所述每个行走单元均是由设置有驱动轮、支重轮、引导轮、托轮、张紧装置的履带支架以及安装在所述履带支架上的履带板组成,所述每个履带支架上还设置有液压马达,所述液压马达输出轴上设置有减速机,所述减速机的输出轴与所述驱动轮相配合连接。该行走机构的结构简单、传动效率高、装配维修方便。     

履带式行走机构设计分析和研究

履带式行走机构是大型机械等整机的支承件,用来支承整机的重量,承受机构在工程作业过程中的产生力,并完成整机在行进、后退、转场、作业时的移动。因此,对于大型机械(包括工程机械、冶金机械等)的底盘,一般设计成履带驱动结构,履带沿着整机纵向中心对称布置。本文主要研究讨论履带行走机构的设计原则和运动受力分析,总结机构行走时的影响因素,以达到整个机构结构合理、安全可靠、行动灵活的目的。     

履带底盘机械原地转向阻力矩研究

履带底盘机械原地转向能力是履带底盘机械重要性能参数。传统算法是将产生转向阻力矩的作用力简化为大小相等或呈线性关系的作用力,使得转向阻力矩计算结果不准确。因此,提出履带起重机转向阻力矩较为准确的计算方法,对于履带机械行走机构选型及提高履带机械的控制和操作性能具有重要意义。     

用于履带行走底盘的压辊装置

从原理上分析了四驱履带底盘行走过程中履带板翘起的原因,介绍了一种用于履带底盘的压辊装置。该装置通过安装在履带活动驱动架上的一组压辊,压住行走过程中翘起的履带板,降低履带板翘起产生的冲击。实践表明,该装置可以有效提高履带底盘行走平稳性,降低履带板与结构件的磨损。     

履带起重机行走装置与回转平台的联合计算

随着吨位更大、技术更先进的液压式履带起重机的推出,其结构也变得越来越复杂。对于经常要承受很大工作载荷的起重机来说,合理的结构设计必不可少,而有限元分析法正是验证结构设计是否合理的有效方法。本文将使用ANSYS系统针对XXXA型起重机行走装置与回转平台进行有限元分析,同时,还要观察臂架在同一工况下使用默认连接和耦合连接时计算结果的差别。     

履带式推土机行走机构三类故障排除方法

正履带式推土机行走机构主要包括台车架、驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮(简称"四轮")、履带及履带张紧装置等,其主要功能是支承推土机的质量,并将传动机构传递的动力变为驱动力,实现推土机行走。履带式推土机行走机构如图1所示。在履带式推土机行走机构中,各零部件之间大都是刚性接触,无法采用润滑和缓冲措施,因此行走机构各零部件承受的冲击载荷和磨损比较严重、故障比较频繁。本文讲述履带式推土机行走机构3例故障排除方法。     

提高履带式起重机起重能力的途径

履带式起重机是一种工程起重机,和汽车起重机与轮胎起重机相比,它的特点是: 1.履带行走机构对地面的比压较小,能在松软的地面上行走与作业; 2.可以在原地转弯;如果是全液压式展带起重机,由于两条履带可以朝相反方向驱动,还能使整机绕自身的中心就地回转;     

QUY350型履带式起重机行走故障的排查

正1台使用了2年的QUY350型履带起重机,在转移作业场地的途中,右行走突然失去控制,即无论是否操纵右行走操作手柄,该起重机右行走均有向前行走的趋势,但不能正常前进或倒退。1.工作原理该起重机行走液压系统采用双泵、双马达结构,即左、右行走机构各有1个变量泵、1组控制主阀和1个变量马达,各自独立驱动。右控制主阀为力士乐MO-5205一00/4MO型电液控制阀,其原理如图1所示。该阀为四联阀,除控制右侧履带行走外,还分别控制主变幅机构、主起升机构Ⅱ和主起升机构Ⅲ。右控制主阀右行走阀片     

浅谈伸缩臂式履带起重机现状及发展趋势

<正>伸缩臂式履带起重机综合了汽车起重机和履带起重机的特点,既具备轮式伸缩臂起重机所具有的不需拆卸、机动灵活的特点,又集中了履带式起重机的吊载量大、可带载行走、越野能力强的特点。伸缩臂式履带起重机诞生于20世纪70年代,是一种伸缩式吊臂安装在履带底盘上所形成的起重机产品。这种产品综合了汽车起重机和履带起重机的特点,既具备轮式伸缩臂起重机所具有的不需拆卸、机动灵活的特点,又集中了履带式起重机的吊载量大、可带载行走、越野能力强的特点,可广泛用于隧道内施工、从内向外建     

浅析挖掘机履带跳齿问题

挖掘机行走时出现履带跳齿现象,主要跟行走过程中履带松动有关系。当出现跳齿的情况时,需要进行分析排查,找出问题的源头。     

基于COSMOS的工程履带驱动轮的有限元分析

介绍了工程机械履带行走机构的特点,根据市场需求设计了一种履带行走机构,并借助有限元分析软件COSMOS,对履带行走机构工作时的关键部件(驱动轮)进行受力分析,为该机构的设计提供理论依据,同时为整机运行的安全性提供理论参考.     

履带式起重机行走机构故障分析与解决方案

采用负载敏感系统的履带起重机,在进行单边转向时常常出现熄火的现象,该文在不影响发动机效率的前提下,设计出一种改进方案：将两个行走系统的负载反馈口用管路连接,并在管路中间串联一个适当大小的阻尼,以此改善发动机与液压泵之间的功率匹配问题.实验结果表明,该方法可有效解决熄火问题,并且简单易行,有一定实用价值.     

不同地基接触状态下履带起重机动力学分析

由于中小型履带起重施工场地大多未经专门的强夯处理，作业时不同地基接触刚度的非线性变化对起重机作业安全有重要影响。根据不同地基接触特性，应用基于虚拟样机技术的动力学方法对履带起重机不同地基接触状态下响应进行分析。建立地基-履带起重机动力学模型，通过5种工况下动力学响应分析，获得不同接触状态下地基对履带板的作用力及挠度的变化情况；基于双参数地基模型计算获得不同接触状态下履带板变化挠度情况，对模型进行验证。实例分析结果表明：基于不同地基接触状态履带起重机动力学分析，可获得在行走、变幅及回转作业时履带与地基非线性接触时力学响应和变形情况，为履带起重机下车结构设计、地基施工及作业安全评估等提供技术支持，有效降低设计成本和作业风险，具有较好的工程应用价值。     

履带式行走机构越障性能影响因素分析

海底和月岩表面矿产资源开采需要适应复杂路面环境的行走机构,实心轮胎—橡胶履带摩擦驱动式行走机构具有较好的越障能力,越来越多的应用于此类项目.根据海底富矿区域地形环境的力学特点,结合地面履带行走机构的结构特点,对实心轮胎—橡胶履带摩擦驱动式行走机构进行结构设计,对机构行走和越障性能的影响因素进行分析;对最大影响因素接触力和驱动力数学建模,分析驱动力矩对机构的影响规律,确定最终机构的设计方案.基于行走机构样机模型,对不同运行工况性能进行分析.结果 可知:实心轮胎与履带块之间的接触作用力的变化趋势与其间的弹性接触变形量的变化趋势相同;前轮与履带块之间的接触力的变化趋势同后轮与履带块之间的接触力变化趋势对称相反,且成周期性变化;中间轮与履带之间的接触力与前后轮的接触力相比,出现作用力的周期接近前后轮作用力的周期的1/2倍,作用时间也短;机构的速度、加速度和驱动力矩脉动较小,表现出良好的减振性能、附着性能以及通过性能;为实际设计研究提供参考.     

源田4UZ-1型生姜收获机

源田4UZ-1型生姜收获机,是以小型柴油机为动力装置,以履带为行走装置的手扶式姜收获机械,由挖掘铲、限深轮、离合器、履带、支撑架、底盘、柴油机以及操纵、调整装置等组成,适用于浇水3～4天后的垄作姜收获作业,也可用于马铃薯、甘薯、花生、芋头和大葱等收获作业。主要特点：采用履带行走机构,对地面附着力大,驱动效率高,作业中不打滑。     

基于Creo的起重机行走台车参数化建模

行走台车是起重机行走机构的主要部件,主要由台车架、车轮组和铰轴组成,其结构形式相对固定,可以扩展出一系列通用零部件的三维模型。本文利用Creo软件强大的参数化建模功能和族表工具完成行走台车的系列化建模,并提出一种系列化通用标准件的建模方法和思路。     

国外传真

伸缩臂式履带起重机 日本前田制作所推出了CC-505-2型履带起重机,最大起重量4.9t,最大起升高度16.2m,最大作业半径14.45m,起吊4.5t时作业半径2.lm,后端回转半径1.4m。起重机采用0.25m~3级反铲挖掘机行走机构和5节伸缩动臂。机上设有过载保护(防止超载)和机体倾斜报警(行走时机体倾斜度可超过1O°)装置和行走防止误操作装置等各种安全装置。液压系统采用变量泵,可有效地利用发动机功率。起重机适用于不平与机软地面和城市狭窄场所的作业。     

桥梁检测车用新型驱动机构

正桥梁检测作业过程中,要求桥梁检测车进行缓慢行走,以扩大检测范围。为实现整车的低速行走,目前,广泛采用的技术是在整车右侧增加2套液压行走机构(行走减速机和行走马达),依靠单侧行走机构的驱动轮或履带驱动整车缓慢行驶。这种驱动方     

综合履带焊接车液压控制系统研究

综合履带焊接车专为野外管线焊接施工开发研制,是一种集行走、发电、焊接、吊装等作业于一体的新型管道施工机械,主要针对无电源无公路的工程环境。车辆行走履带、焊机电源用发电机、车载起重机等均采用液压驱动,该文介绍了综合履带焊接车结构组成、液压系统工作原理及发电机液压调节系统闭环控制方案。