一种基于视觉测量技术的复杂工件检测系统

针对金属工件具有强反射性和工件形状复杂的特点,设计了一种基于视觉测量技术的复杂工件二维检测系统。采用一种改进的基于灰度矩的亚像素边缘定位算法对边缘进行了精确定位,随后根据边缘点数据拟合出圆心与直线,最终求出工件的各个尺寸参数。测量尺寸参数误差小于0．03mm,重复性误差±30σ±4．5μm,实验结果表明,系统具有实时、非接触、速度快、精度高以及抗干扰能力强等优点,可以满足复杂工件尺寸检测的需要。     

PVC型材嵌入式视觉测量系统的硬件设计

为了在PVC型材工业生产过程中实现对被测工件尺寸和其它参数精确、快速和可靠测量,经过对CCD成像技术、二维图像测量技术和微处理器硬件设计等领域的研究,设计了一种PVC型材视觉测量系统.该系统采用带有DSP协处理器的PXA255微处理器作为微控制器单元,介绍了它的组成及原理.测试结果表明,该系统具有操作简单、使用可靠的优点,适用于PVC型材检测等视觉测量领域.     

管道内径光电检测技术研究

利用数显光栅传感器和计算机数据处理技术来检测大口径管道内径尺寸的光电设备.该设备具有快速、实时显示功能,适用于多种检测对象.可以对大口径管道内径进行半自动测量并自动采集数据、实时显示、综合分析处理和打印输出结果.     

多约束条件在薄膜充气天线面形测量中的应用

薄膜充气可展开天线的性能受其面形加工的几何精度影响很大,由于天线本身材质的特点,在其面形测量的方法中,非接触式的视觉测量技术具有很大的优势。在对大尺寸薄膜充气可展开天线的面形进行视觉测量过程中,综合考虑几何约束、极线约束、站位约束、距离约束等多种约束条件,可以使系统匹配自动化的准确率提高到100%,测量相对精度达到5×10-4以上,满足天线测量要求,并且对于测量过程中的网络规划、提高解析计算可靠性等方面起到了关键作用。     

测量储层多孔介质孔隙度及其分布的新方法

为了对储层岩样的孔隙结构和孔隙度分布的深入研究,应用工业CT技术,提出了一种测量储层岩样孔隙度及分布的有效方法-CT密度差测量法,并对某油田岩样进行了实际测量.结果说明,采用CT密度差法测量孔隙度及分布是有效的,与常规方法相比较,具有快速、精度高、不伤害岩样并能模拟油藏条件测量等特点,是检测储层岩样性质和跟踪地层流体的先进手段.     

基于实时摄影测量的香肠几何尺寸检测方法

针对香肠生产中几何尺寸检测的需求,采用双目摄像装置,提出基于数字图像处理技术和实时摄影测量技术的方法计算流水线上的香肠长度,实现实时、在线、非接触测量,给出了该测量系统的完整实现方案,实验结果表明,该系统基本满足工业流水线上香肠几何尺寸检测的要求.     

视觉测量技术在滚针轴承自动化生产中的应用

视觉测量技术是建立在计算机视觉研究基础上的一门新兴技术,基于视觉测量系统具有抗干扰能力强,效率高,组成简单等优点,非常适合生产现场的在线、非接触检测及监控.介绍了该技术在滚针轴承自动生产线上的应用.     

虚拟多传感器信息融合的在线钢材视觉检测

为提高工业现场在线视觉检测准确性，提出了一种新颖的基于虚拟多传感器信息融合的在线视觉检
测方法.该方法在虚拟多传感器的概念及其实现技术的基础上，给出了一种基于统计方法的自适应权系数D
S证据理论融合算法.对在线获取的实时图像完成特征统计，获得图像的信息融合权系数.分别采用Canny
边缘检测、Sobel梯度算法、区域灰度均值以及模板匹配度计算等方法对图像进行处理，获取图像中存在
检测对象的基本信度.利用加权D S证据理论融合这些基本信度，并获得实时检测数据.现场应用结果表明
，该方法具有检测分析快速准确、抗干扰能力强、适用范围宽且不需要多个传感器的特点.     

结构光三维视觉测量关键技术的研究

结构光作为一种主动式、非接触的三维视觉测量新技术,在逆向工程、质量检测、数字化建模等领域具有无可比拟的优势。为提高结构光视觉测量的精度、自动化程度,在一些关键技术上提出了有效的方法;并设计了基于标志点的数据拼接技术和移动式结构光三维视觉测量系统,扩大了结构光系统的测量范围;最后介绍了测量点云数据后期处理方面的研究成果。     

测量电阻的方法介绍

在物理电学的教学中,许多学生对测量电阻的方法往往把握不好.本篇将电阻测量的九种常用方法进行汇总,便于学生全面系统地掌握测量电阻的方法以及运用技巧,具有很高的实用性和技巧性.这九种方法分别是:串联电阻测量法、并联电阻测量法、部分电路欧姆定律测量电流电压测量法、万用表欧姆档测量电阻法、测量电源内阻法、电阻定律测量法、电桥平衡法、兆欧表测绝缘电阻法、复杂直流电路中运用基尔霍夫第一第二定律等测电阻法.     

基于肤色识别的人机交互方法在游戏中的应用研究

利用计算机视觉技术实现游戏人机交互来提高游戏的娱乐性,是当前国内外应用研究的热点。文中提出了采用肤色检测技术应用于游戏交互的方法。通过摄像头对肤色进行采样,再利用统计方法对皮肤颜色进行分析建立肤色模型;采用背景差分阈值分割法和Camshift算法进行手势跟踪监测,获取手的位置;将手的位置作为信号传递给游戏角色,从而控制游戏。在VC＋＋6.0下,使用OpenCV和OpenGL开源库,构建了普通摄像头视觉游戏实验平台,通过手势的运动轨迹控制粒子系统喷射方向。实验结果表明,通过肤色进行手势跟踪监测,进而控制游戏角色运动,具有很好的实时性和交互性。     

基于特征匹配算法的双目视觉测距

距离测量作为障碍物检测以及路径规划的前提和基础是机器人研究领域的一个重要分支。在众多测距方法中,由于双目立体视觉具有信息丰富、探测距离广等优点被广泛应用。本文将改进的SIFT特征匹配算法应用到双目视觉测距与标定系统中。首先建立双目视觉测距模型,测量值由空间物点在左右摄像机下的像素坐标值决定;其次根据该模型的特点提出了基于平行光轴的双目立体视觉标定方法;最后利用改进的SIFT特征匹配算法,提取匹配点的像素坐标完成视觉测距。实验结果表明,根据测量数据对障碍物进行三维重建,相对距离与真实场景基本吻合,能够有效地指导机器人进行避障。     

基于三维地形的虚拟仪表仿真技术研究与实现

虚拟仪表仿真技术研究一直是航空仿真领域中热门研究课题。文章研究了某型飞机虚拟仪表在Creator／Vega开发环境下利用DOF技术的快捷实现方法,讨论仪表的数据驱动技术,应用多线程编程技术实现仪表的实时仿真功能。仿真结果表明该系统具有开销小、延迟低特点,平均帧率达到30fps以上,满足实时交互需求。     

一种基于边缘检测的运动目标检测新方法

基于帧间差分变化检测,运用多尺度形态梯度算子进行边缘检测,提出并实现了一种运动目标检测新方法.这种检测方法算法简单、运算量小,而且只使用了头两帧的信息,适合于实时应用.实验结果表明:此方法能有效地检测出运动目标.     

基于OpenCV的视觉测量技术中摄像机标定方法

以视觉测量系统中的摄像机标定为研究对象,分析了开源计算机视觉库OpenCV中的摄像机模型,并考虑了镜头的畸变及求解方法,得出基于OpenCV的摄像机标定方法．该方法利用了OpenCV的函数库,简化了标定求解过程,提高了标定速率,并具有良好的移植性,适合于其他视觉测量系统．     

自动视觉检测技术

本文主要综述平面物体的自动视觉检测技术的现状和发展趋势.表面形态和几何特征仍是工程中常用的两类图象特征.制定图象采集方案,必须结合具体工况,以得到高信噪比的原始图象,便于提取图象特征,就视觉检测算法而言,图象减影及其拓广的各类算法仍为基本算法,动态自适应视觉检测算法将成为新的研究热点,文中同时就上述专题给出一些实例,预计此项技术将在工业中获得更广泛的应用。     

Head Motion Detection in Gaze Based Aiming

Unmanned weapons have great potential to be widely used in future wars. The gaze-based aiming technology can be applied to control pan-tilt weapon systems remotely with high precision and efficiency. Gaze direction is related to head motion, which is a combination of head and eye movements. In this paper, a head motion detection method is proposed, which is based on the fusion of inertial and vision information. The inertial sensors can measure rotation in high-frequency with good performance, while vision sensors are able to eliminate drifts. By combining the characteristics of both sensors, the proposed approach achieves the effect of high-frequency, real-time, and drift-free head motion detection. The experiments show that our method can smooth the outputs, constrain drifts of inertial measurements, and achieve high detection accuracy.     

基于单目机器视觉的耐火砖检测技术

耐火砖的检测以往需要在艰苦的环境下采用手工操作来完成。对传统的检测方法进行改进,将单目视觉检测技术和图像处理技术应用于耐火砖的尺寸测量。先用高分辨率的摄像机采集耐火砖的图像,再对图像进行边缘提取、连接、分割与拟合计算,提取出砖块图像的特征信息,最后根据目标平面和图像平面间的映射关系精确地计算出耐火砖的长度和宽度。实验结果表明,该测量系统结构简单、性能稳定,能够快速准确的对耐火砖实现尺寸测量。