基于ORB算法和改进KNN-RANSAC算法的无人机遥感影像拼接

根据无人机遥感影像自身的特点,提出了一种基于ORB算法和改进KNN-RANSAC算法的无人机遥感影像拼接。该算法首先通过ORB算法对特征点进行提取,然后利用改进的KNN-RANSAC算法进行特征匹配,最后使用加权融合算法对图像进行融合拼接。实验结果表明,ORB算法和改进的KNN-RANSAC算法在保证匹配精度的前提下,提高了匹配速度,有利于无人机遥感影像的拼接。     

STRUCTURE AND FORMATION MECHANISM OF DISLOCATION NETWORKS IN TiAl~

ＳＴＲＵＣＴＵＲＥＡＮＤＦＯＲＭＡＴＩＯＮＭＥＣＨＡＮＩＳＭＯＦＤＩＳＬＯＣＡＴＩＯＮＮＥＴＷＯＲＫＳＩＮＴｉＡｌ~＋￥ＱｕＸｕａｎｈｕｉ；ＨｕａｎｇＢａｉｙｕｎ（ＰｏｗｄｅｒＭｅｔａｌｌｕｒｇｙＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＣｅｎｔｒａｌＳｏ?..     

ＧＮＳＳ超快速网络 ＲＴＫ算法及精度分析

针对 ＧＮＳＳ数据解算流程和 ＧＰＳ／ＢＤＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ多系统网络 ＲＴＫ定位算法,利用 Ｃ＃、Ｃ＋＋编程 开发 ＧＮＳＳ超快速网络 ＲＴＫ解算软件,该软件可在短时间内快速解算用户三维坐标。以地形复杂、主要为 山区的广西河池为实验对象,选取广西 ８个 ＣＯＲＳ站作为基准站参与计算,采用超快速解算软件解算 ６个 流动站 ３天不同观测时长的实测数据,并与 ＴＢＣ＋ＣＯＳＡ＿ＧＰＳ软件作对比分析,结果表明：在流动站观测 时长为 ３０ｍｉｎ以内,超快速软件比 ＴＢＣ＋ＣＯＳＡ＿ＧＰＳ软件解算的坐标值与真值符合较好;当流动站观测时 长达到 ４５ｍｉｎ后,超快速软件的解算精度在平面上优于 ±３ｃｍ,高程上优于 ±５ｃｍ,但 ＴＢＣ＋ＣＯＳＡ＿ＧＰＳ软件在各观测时长的解算精度较为稳定。     

基于 Ｒ－ＤＥＭＡＴＥＬ－ＭＡＢＡＣ法的可持续供应商选择

针对可持续供应商选择的复杂性以及标准的不确定性,采用一种组合方法来解决可持续供应商选择的问题。首先,引入粗糙集理论,根据专家对可持续影响因素的评估结果,将粗糙数与决策实验室方法相结合（Ｒ－ＤＥＭＡＴＥＬ）,确定可持续供应商标准的权重系数;然后,根据确定的权重系 数,基于粗糙数的多属性边界估计区域比较法（Ｒ－ＭＡＢＡＣ）,得到备选可持续供应商最终标准值, 进而对备选的可持续供应商进行排序;最后,通过对数值实例进行敏感性分析,并与其他多标准决 策方法进行比较,验证了笔者所提的组合方法能够有效地确定最佳的可持续供应商,并准确地对备选可持续供应商进行排序。     

基于ＧＰＵ的ＳＳＯＲ稀疏近似逆预条件研究

由于ＳＳＯＲ预条件共轭梯度算法中预条件方程求解需要前推和回代,导致算法迁移到ＧＰＵ 平台上并行效率不高．为此,基于诺依曼多项式分解技术,提出了一种ＧＰＵ 加速的ＳＳＯＲ稀疏近 似逆预条件子（ＧＳＳＯＲＳＡＩ）．它不仅保持了原线性系统系数矩阵的稀疏和对称正定特性,而且预条 件方程求解仅需一次稀疏矩阵矢量乘运算,避免了前推和回代过程．实验结果表明：在ＮＶＩＤＩＡ Ｔｅｓｌａ　Ｃ２０５０ＧＰＵ 上,对比使用Ｐｙｔｈｏｎ在单个ＣＰＵ 上ＳＳＯＲ 稀疏近似逆预条件子实现方法, ＧＳＳＯＲＳＡＩ平均快将近１００倍;应用到并行的ＰＣＧ算法中,相比无预条件的ＣＧ算法,平均提高了 算法的３倍的收敛速度     

ASUBOPTIMAL DESIGN OF H∞DECENTRALIZED STATE FEEDBACK CONTROL FOR INTERCONNEC TED SYSTEMS

ＡＳＵＢＯＰＴＩＭＡＬＤＥＳＩＧＮＯＦＨ∞ＤＥＣＥＮＴＲＡＬＩＺＥＤＳＴＡＴＥＦＥＥＤＢＡＣＫＣＯＮＴＲＯＬＦＯＲＩＮＴＥＲＣＯＮＮＥＣＴＥＤＳＹＳＴＥＭＳＧｕｉＷｅｉｈｕａＷｕＭｉｎＣｈｅｎＮｉｎｇ（ＣｏｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉ...     

基于混合神经网络的ECG数据压缩

提出了一种基于神经网络自适应模板匹配（ＮＮＡＴＭ）的ＥＣＧ压缩方法,利用Ｋｏｈｏｎｅｎ的自组织特征映射（ＳＯＦＭ）对ＥＣＧ波形进行分类,然后根据分类结果将心搏波形送往相应的前馈网络压缩,并生成一匹配模板,最后用ＳＡＰＡ３算法对残差信号进行处理。对以２５０Ｈｚ和１１ｂｉｔ量化的ＭＩＴ／ＢＩＨ心电波型的实验表明,该方法压缩效果好于ＳＡＰＡ３算法。     

无人机海量遥感影像快速自动拼接算法研究

针对无人机遥感影像快速处理的需要,提出一种基于LM算法优化的同步配准影像拼接算法,算法首先提取影像的SIFT特征点,按照影像间的概率拓扑关系自动进行特征点匹配,接着按照同步配准的方式实现由两视图配准逐步合并到整个全区,每合并一次利用LM算法进行参数优化一次,直到所有影像对齐到统一坐标系,最后利用小波多层分解实现缝隙的消除和色彩的融合.实验证明,采用该算法可以有效提高影像拼接的速度和精度,为海量遥感影像的快速自动拼接提供一种有效的技术途径.     

新型噻唑-２-乙胺类ＨＡＴ抑制剂的ＱＳＡＲ研究

采用ＶＳＭＶＩ变量筛选方法从大量描述符中筛选最优子集,再由ＭＬＲ回归方法建立了８３个噻唑-２-乙胺类化合物与非洲人类锥虫病（ＨＡＴ）抑制活性之间的二维定量结构－活性相关（２Ｄ-ＱＳＡＲ）模型,最优模型的拟合相关系数（ｒ^２＝０.８８９２）和交叉验证相关系数（ｑ^２＝０.８５７４）表明模型具有良好的稳健性、拟合能力和预测能力。模型的描述符在一定程度上反映了分子的二维结构和疏水性对抑制活性具有重要影响。同时采用基于ＣｏＭＦＡ和ＣｏＭＳＩＡ方法的三维定量结构－活性相关（３Ｄ-ＱＳＡＲ）建立了相关性显著、预测能力强的定量模型（ＣｏＭＦＡ：ｒ^２＝０.９２４,ｑ^２＝０.５１６;ＣｏＭＳＩＡ：ｒ^２ ＝０.９４４,ｑ^２ ＝０.５３１）,其中ＣｏＭＳＩＡ的疏水场贡献率最高,说明了分子的疏水作用对抑制活性的重要影响。     

R_2O、R_2SO_4 对硅酸盐水泥熟料烧成的影响

采用化学分析、ＸＲＤ、光学显微镜分析等方法,较系统地研究了Ｒ２Ｏ、Ｒ２ＳＯ４对硅酸盐水泥熟料烧成、矿物组成、晶体结构的影响。结果表明：Ｒ２Ｏ易形成固溶体ＫＣ２３Ｓ１２和ＮＣ８Ａ３,其中Ｋ２Ｏ主要固溶在Ｃ２Ｓ中,形成ＫＣ２３Ｓ１２,使ｆＣａＯ急剧升高;Ｎａ２Ｏ主要固溶在Ｃ３Ａ中,形成ＮＣ８Ａ３,ｆＣａＯ有所增加。Ｒ２ＳＯ４降低了熟料烧成的液相粘度,对熟料烧成有利,ｆＣａＯ含量很低。Ｒ２Ｏ和Ｒ２ＳＯ４都使Ａ矿含量降低,晶体尺寸增大。     

遥感技术在西藏朱诺地区岩性识别中的应用

采用遥感 ＯＬＩ数据和 ＡＳＴＥＲ数据在西藏朱诺地区进行岩性识别。使用 ＡＳＴＥＲ数据的 ＳＷＩＲ波段进行波段组合和 ＭＮＦ变换提取岩性信息;用主成分分析法来处理 ＯＬＩ数据得到研究区的铁染和羟基信息;用高光谱技术从 ＡＳＴＥＲ数据提取白云母信息。结合实地勘测结果,证实遥感数据对斑岩铜矿黄铁绢英岩化蚀变带的识别效果较好,将黄铁绢英岩化区域当作一种重要的找矿标志;采用 ＡＳＴＥＲＴＩＲ谱段提取硅化蚀变信息,矿区硅化信息的解译并不具有普遍适用性。结果表明遥感是一种有用的岩性填图工具。     

R2O,R2SO4对硅酸盐水泥熟料烧成的影响

采用化学分析、ＸＲＤ、光学显微镜分析方法,较系统地研究了Ｒ２Ｏ、Ｒ２ＳＯ４,对硅酸盐水泥熟料烧成,矿物组成,晶体结构的影响。结果表明：Ｒ２Ｏ易形成固 ＫＣ２３Ｓ１２和Ｎ８Ａ３,其中Ｋ２Ｏ主要固溶在Ｃ２Ｓ中,形成ＫＣ２３Ｓ１２,使ｆｃｏ急剧升高;Ｎａ２Ｏ主要固溶在Ｃ３Ａ中,形成ＮＣ８Ａ３,ｆｃａＯ有所增加,Ｒ２ＳＯ４降低了熟料烧成的液相粘度,对熟料烧成有利,ｆｃａｏ含量很低,Ｒ２Ｏ和Ｒ２ＳＯ４都使Ａ     

汽车英文车名趣谈

汽车车型种类繁多,五花八门。其车型名称也琳琅满目,举不胜举。细细品味这些英文车牌名称,还是饶有兴趣的。用人名命名　如：ＦＯＲＤ福特,ＬＩＮＣＯＬＮ林肯,ＭＥＲＣＥＤＥＳ—ＢＥＮＺ梅塞德丝—奔驰,ＣＡＴＡＬＩＮＡ卡特琳娜,ＭＯＲＧＯＮ摩根,ＭＡＲＫ马克,ＡＬＦＡＲＯＭＥＯ阿尔法罗密欧等。用人物命名　如：ＰＲＩＮＣＥ王子,ＦＡＩＲＬＡＤＹ贵夫人,ＤＩＰＬＯ－ＭＡＴ外交家,ＭＡＴＡＤＯＲ斗牛士,ＣＨＡＲＧＥＲ突击者,ＮＥＷＹＯＲＫＥＲ纽约人,ＦＩＧＨＴＥＲ战士,ＴＲＯＯＰＥＲ骑兵,ＷＲＡＮＧＬＥＲ…     

基于机载 ＬｉＤＡＲ数据的建筑物屋顶边界提取

针对机载 ＬｉＤＡＲ点云数据提出了一种建筑物屋顶边界提取方法。首先,将建筑物屋顶激光点云 投影至 ＸＯＹ平面上,对屋顶点云构建网孔,初步提取建筑物边缘点云并去除部分孤立点;然后,采用改 进的带距离控制的卷包裹算法对角点进行提取,根据相邻房屋边缘点一侧不存在激光点的性质,对边缘点 云进行二次提取;最后,对房屋边线上的点云采用最小二乘直线拟合方法分别拟合屋顶各边线,并对拟合 后的边线进行规则化及扩展,还原建筑物边界线。相比于基于不规则三角网模型的边缘提取方法,采用本 文算法获得了更多边缘点,并且避免了凸包性缺陷导致对建筑物边缘提取造成的关键边缘点遗漏问题,对各种形状建筑物均有较强适应性,且运行效率更高。     

基于小波分析与贝叶斯估计的组合统计建模

小波分解方法可以实现时间序列的分解。利用小波分析分解出趋势项序列与周期项序列,分别对 两部分序列建立ＡＲＭＡ模型进行预测,并重构序列。为了降低估计效率的代价,本文引入ＭＣＭＣ方法对 趋势项和周期项序列建立的ＡＲＭＡ模型参数进行估计,得出自回归系数与剩余项（趋势项序列减去自回 归项的预测值）,并利用ＯＬＳ方法对剩余项重新估计,最后重组序列。利用样本外数据进行预测分析,我 国铁路货运量数据的实证分析结果表明,小波分析的引入可提高预测效果,基于小波分析与ＭＣＭＣ ＯＬＳ 估计组合方法与其他方法相比,预测效果更好。     

混合神经网络及其在高炉径向煤气流模式分布中的应用

提出一种高炉径向煤气流模式分布的混合神经网络模式识别方法,针对从“样本特征模式空间”到“样本类别空间”具有较强非线性的模式识别问题,提出了一种由自组织竞争子神经网络（ＡＳＣＳＮＮ）和基于径向基函数子神经网络（ＲＢＦＳＮＮ）串联而成的混合神经网络．其中,ＡＳＣＳＮＮ用于对输人的特征模式空间进行自组织分类,以使识别更加稳定;ＲＢＦＳＮＮ对样本特征模式进行识别．根据工业现场采集数据进行实验,验证了该方法的可行性．     

ＢＡＰＴＡ－ＡＭ 脂质体抗大鼠重症急性胰腺炎的作用

为观察ＢＡＰＴＡ－ＡＭ 脂质体（ＢＡ－Ｌ）抗重症急性胰腺炎（ＳＡＰ）的作用,采用胰胆管逆行注射 ４％牛黄胆酸钠（ＴＣ）制作大鼠ＳＡＰ模型．ＢＡ－Ｌ治疗组于造模后立即尾静脉注射相应剂量ＢＡ－Ｌ, 给药２４ｈ后,观察各组大鼠的死亡情况,检测各组大鼠血清ＡＭＳ,ＬＤＨ,ＴＮＦ－α水平以及胰腺组 织匀浆ＭＤＡ水平及ＳＯＤ活性,ＨＥ染色观察胰腺组织病理学改变．结果表明：给予ＢＡ－Ｌ治疗后 ＳＡＰ大鼠死亡率明显降低,血清ＡＭＳ,ＬＤＨ,ＴＮＦ－α水平和胰腺组织匀浆ＭＤＡ 水平显著降低, ＳＯＤ活性增高,ＨＥ染色组织切片显示ＢＡ－Ｌ明显减轻胰腺组织损伤．表明ＢＡ－Ｌ能显著减轻大鼠 ＳＡＰ,为开发ＢＡ－Ｌ成临床ＳＡＰ治疗新药物提供必要的药效学依据．     

基于SURF和SVM的无人机影像处理算法

无人机遥感在勘探救援、灾情评估、灾后重建等领域的重要性日渐凸显,而无人机影像数据处理的2大关键技术即快速拼接和信息提取仍处于研究阶段。针对SURF算法和SVM算法存在的问题,首先对SURF-64与SURF-36进行比较,并经实验证明采用64维向量描述特征点更适合于无人机影像数据处理,可达到高效、准确拼接的目的;然后采用2种改进SVM算法对拼接影像进行信息提取,并与传统SVM算法进行比较。实验表明,2种改进算法在信息提取精度、算法泛化能力方面均有不同程度的提高和增强。     

一种改进KNN的无人机图像快速拼接方法

为了更好解决基于K近邻算法特征匹配速度问题,采用图像像素点经纬度数据加快特征点匹配的无人机图像拼接方法。利用拍摄图片信息里的地理坐标,计算影像像素点经纬度数据,然后计算出两张图像重合部分,利用重合部分特征点经纬度数据大致相同这一特点提高K近邻算法匹配速度,改进后的算法在匹配准确度比传统算法提高了43%左右,最后选用最佳缝合线法对图像进行拼接,获得了质量较好的全景图。     

一种基于ＣＵＤＡ的改进Ｃａｎｎｙ边缘检测算法

针对标准Ｃａｎｎｙ算法在滤波器和梯度幅值计算上的缺陷,使用非均值滤波算法替换了传统Ｃａｎｎｙ算法中高斯滤波算法,并对梯度幅值的计算过程进行了改进,设计了一种改进的Ｃａｎｎｙ边缘检测算法,并基于ＣＵＤＡ平台对改进算法实现了并行化。实验结果表明,改进的Ｃａｎｎｙ边缘检测算法具有较强的抗噪能力,边缘检测效果较好;基于ＣＵＤＡ的改进Ｃａｎｎｙ边缘检测并行算法相较于串行算法效率提升明显,获得了较高的加速比。