交流伺服系统的开放式接口设计

为了提高交流伺服系统的可靠性、通用性和控制精度,将CPLD/FPGA应用于系统的接口设计。通过对串行口的复用,使系统既能单机运行,也可参与工业网络控制,使系统能满足多种应用要求。     

基于DSP和CPLD的伺服运动控制器

针对机器人控制问题,以数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心设计了交流伺服控制系统,达到优化控制结构、提高系统效率的目的.介绍了控制器硬件构成以及工作原理,详细阐述了CPLD电路设计,用状态机的思想实现了脉冲信号发送单元并定量给出了脉冲参数与电机运行状态的关系.最后对控制器进行了上机试验.研究结...     

基于DSP和GPLD的开关磁阻电动机数字控制

为实现对开关磁阻电动机的实时有效控制。在分析了开关磁阻电动机的调速系统和现有控制模式的基础上，设计了基于数字信号处理器（TMS320LF2407）和复杂可编程逻辑器件（EPM3064）的开关磁阻电动机全数字控制器。对DSP和CPLD的功能进行了分配，并进行了二者之间的时序仿真分析，采用分段变参数PID控制方法。有效实现开关磁阻电动机的转速、电流双闭环控制，取得预期的实验结果。满足高速电机对实时性的要求。     

基于DSP和CPLD的开关磁阻电动机数字控制

为实现对开关磁阻电动机的实时有效控制,在分析了开关磁阻电动机的调速系统和现有控制模式的基础上,设计了基于数字信号处理器(TMS320LF2407)和复杂可编程逻辑器件(EPM3064)的开关磁阻电动机全数字控制器。对DSP和CPLD的功能进行了分配,并进行了二者之间的时序仿真分析,采用分段变参数PID控制方法,有效实现开关磁阻电动机的转速、电流双闭环控制,取得预期的实验结果,满足高速电机对实时性的要求。     

基于DSP的电能质量在线检测装置的研究

设计一种基于DSP的电能质量在线检测装置。为达到电量采样和分析同步进行。一方面采用TMS320C5509作为处理器。另一方面通过CPLD来完成系统的逻辑控制；为把检测装置的分析结果可靠地传输给远方的控制分析中心，采用了目前工业控制中比较成熟的CAN通讯方式。     

机器人视觉伺服系统的研究与发展

论述机器人视觉伺服的发展历史、方向和研究背景,系统介绍了机器人视觉伺服系统的基本分类,重点介绍三种现有的控制结构、动态LookandMove系统、视觉直接伺服系统以及实现视觉伺服系统各个环节的主要问题。对智能控制在机器人视觉伺服系统中的应用作了介绍,并对控制系统实时性进行分析。展望今后的发展方向。     

基于DSP和CPLD的多相永磁电机控制系统设计

多相永磁电机与传统电机相比,具有容错性好、转矩脉动小、稳定性高等特点。本文的设计是基于瑞泰公司的ICETEK—F2812-ADSP和EPM12．70CPLD为核心的多相电机控制系统,主要研究了系统的电源部分、电流信号处理部分、逆变与光电隔离等电路的设计,其优越性体现在该系统信息处理能力强,运算速度快,可靠性稳定性高,可实现对多相多电机的智能控制。实验结果表明该电路具有良好的性能和很高的应用价值。     

基于网络直角坐标机器人视觉伺服系统研究

为了实现定位抓取任务,提出基于网络的直角坐标机器人视觉控制系统。针对机器人运动控制的非线性与强耦合特性,采用神经网络控制器,构建了图像偏差与运动控制量之间的对应关系。通过对图像增强、边缘提取、特征提取等图像处理方法的综合分析,提出了一套优化组合图像处理法。在计算机网络环境下,采用自定义协议实现图像处理器与运动控制器协调控制,并将远程监控应用到机器人控制中。实验结果表明,该系统能够在视野范围内自动实现定位抓取动作。     

基于TMS320C32的数字控制器的设计

数字信号处理器（DSP）TMS320C32具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境,通过采用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件（FPGA）的组合运用来构成SH-2000TH数控系统的高速高精运动控制器,该系统运用离散FID算法对运动过程加以控制以及通过B样条插值法对运动曲线进行平滑处理,控制效果接近于连续系统。     

基于CORBA的开放式机器人控制器软件平台研究

论述了开放式机器人控制器的设计概况,提出了一种基于CORBA规范机器人开放式软件平台,在此软件平台上进行了机器人视觉伺服研究,实验证明该软件平台具有开放性好,易于移植等特点。     

一种基于DSP的便携式数据采集仪的研究

便携式数据采集仪可方便灵活地使用在生产．科研、实验等领域．尤其是在野外数据采集系统中。该仪表以DSP．CPLD和虚拟仪器技术为开发背景．具有体积小．重量轻、通用性强．性能可靠等优点。本文详细介绍了其实现的原理和各部分的功能。     

机器人视觉伺服系统控制结构的研究

对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可直接用于机器人手-眼系统，移动机器人的自动避障及对周围环境的自适应，轨线跟踪等问题，该文介绍了三种主要的机器人视觉伺服系统；基于位置的控制系统，基于图像的控制系统，2-1/2D视觉伺服，并详细论述了它们的控制结构及由此产生的优缺点，最后分析了今后的发展趋势。     

基于无标定视觉伺服机器人的运动物体跟踪

介绍机器人视觉伺服的一般原理,然后选取图像的全局特征描述子-图像矩来描述图像的特征信息,推导出基于图像矩特征的图像雅可比矩阵,并按李雅普诺夫稳定性方法推导出模型无关的无定标视觉伺服控制律.最后通过运动物体轨迹跟踪的仿真试验,验证了摄像机固定和eye-in-hand两种结构下算法的正确性和有效性.     

基于单片机的随动控制系统设计

介绍了以51单片机为控制核心的数字式随动控制系统的硬件组成及软件设计。整个系统为一个三闭环的复杂多功能控制系统。其中两个模拟内环为电流环和速度环，数字外环（位置环）采用三只高精度的14位绝对式轴角编码器作为角位移传感器。该系统具有结构简单，接口功能强大，通用性强等特点，可广泛应用于负载较大的机电设备的伺服控制中。     

基于USB接口的DSP实时数据采集处理系统

已成为PC标准的通用串行总线USB具有宽带宽、高速和智能化串口的互连技术。该文介绍了基于USB接口技术对高速光弹调制偏振光信号进行DSP实时数据采集处理的系统。可以实现较传统方式更有效、更经济、更高速的数据采集、处理和传输。针对光学各向异性样品的数据采集和处理过程能在1ms内完成，实现真正意义上的实时处理。     

电液伺服装置的嵌入式数字控制器研究

在电液伺服装置中采用嵌入式数字控制器,使其具有面向用户的柔性设置和智能控制等功能,实现了液压伺服装置的数字化.     

高性能永磁交流伺服系统高精度电流采样实现

电流采样作为交流伺服系统重要的反馈环节,其采样精度在很大程度上影响着整个伺服系统的精度,为了提高电流采样的精度,设计了高精度电流采样的硬件电路并进行了硬件调试,在此基础上进行了基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)并采用VHDL语言控制AD7655的高精度电流采样软件设计,并在Lattice Diamond的软件环境下进行了软件仿真,最后进行了电流采样实验,将采样和转化后的数据精度进行对比后发现,电流采样的误差基本小于0.7％.为了更加直观地观测电流采样结果,进行了DSP采样电流数据的波形显示.研究结果表明,该方法能实现交流伺服系统高精度电流采样.