异步电机转子时间常数测定方法

通过对转子磁场定向控制中电压方程式的研究和数学推导，得出一种可应用于转子磁场定向矢量控制中转子时间常数的测算方法。该方法消除了转子时间常数算式对定、转子电阻的依赖。MATLAB仿真结果显示，该方法完全适用于高性能的驱动控制场合。     

异步电机精准磁场定向控制策略研究

针对传统的矢量控制方法存在参数易漂移、磁场定向不准的问题,提出了一种基于电机转子磁链位置角的磁场定向校正方法,实现异步电机精准磁场定向控制。具体实现方法为在原有的矢量控制模型下,加入前馈解耦,由解耦后的电机模型推算出转子磁链位置角用以补偿转子时间常数,使电机能够保证精准的磁场定向。仿真和实验结果表明：提出的基于转子磁链位置角的磁场定向校正算法能准确地辨识出转子时间常数,实现异步电机精准磁场定向控制,改善电机的控制性能。     

一种新的异步电机转子时间常数在线校准方法

提出一种矢量控制中异步电机转子时间常数的在线校准方法.这种方法是在励磁电流中间歇地叠加窄的负脉冲信号,再根据此叠加脉冲对转矩的影响来判断转子的磁场定向是否准确,进而校准转子时间常数.仿真结果表明,利用这种方法能够很好地跟踪转子时间常数的变化.     

矢量控制异步电机转子时间常数的实时补偿

本文针对转子磁场定向异步电机矢量控制系统中转子时间常数易受温度和磁饱和影响而偏离其最初值,从而导致磁场定向失败,电机动静态特性变坏的现象,提出了一种基于卡尔曼滤波器的转子时间常数的辩识补偿方法,该方法具有较高的精度,借助于高速数字信号处理器（ＤＳＰ）可以实现实时补偿控制仿真结果证明该方法是有效可行的。     

一种新的异步电机转子时间常数在线校准方法

提出一种矢量控制中异步电机转子时间常数的在线校准方法。这种方法是在励磁电流中间歇地叠加窄的负脉冲信号，再根据此叠加脉冲对转矩的影响来判断转子的磁场定向是否准确，进而校准转子时间常数。仿真结果表明，利用这种方法能够很好地跟踪转子时间常数的变化。     

一种基于无功功率的异步电机矢量控制转子磁场准确定向方法

当转子磁场定向的异步电机矢量控制系统工作存高频弱磁区时，由于电机参数变化等多种因素影响，导致磁场定向不准，甚至危及电机可靠运行。为了保证磁场定向的准确，提出一种根据无功功率对转子磁场观测位置进行校正的控制方法，即以无功功率闭环来校正转子磁链的观测位置。同时，采用给定d轴电流的方法来保证系统不受磁链观测幅值不准的影响。实验证明，该方法改善了弱磁高速区的控制性能，使功率、电压均基本保持恒定，大大提高了矢量控制系统对电机参数特别是转子时间常数的鲁棒性。     

矢量控制异步电机转子时间常数辨识研究

针对转子磁场定向异步电机矢量控制系统中转子时间常数易受温度和磁饱和影响而偏离其最初值,从而导致磁场定向失败,电机动静态特性变坏的现象,提出了一种基于静止坐标系下电机模型的转子时间常数辨识方法。它只用到电机的可测量变量,实现简单。仿真结果证明该算法是有效可行的。     

矢量控制系统磁场扰动分析

矢量控制系统是目前广为应用的高性能调速系统.准确的磁场定向是矢量控制系统保持其优良性能的关键.应用状态空间解析的方法分析转子时间常数变化对矢量控制系统的影响.理论分析和仿真结果表明,电机参数的时变会引起定向磁场的偏移,增加电机磁路的饱和程度,从而降低了电气传动系统的动态品质特性.     

牵引电机矢量控制转子磁场准确定向实时校正策略

磁场准确定向是异步电机间接磁场定向控制技术实现转矩和励磁独立解耦控制的关键,磁场准确定向对电机转子时间常数具有很强的敏感性。文中对转子磁场定向不准引起的电机励磁和定子电压控制问题进行了推导和讨论,分析了改进型带幅值相位补偿的电压模型转子磁链观测器实现机理。本文将其他影响磁场准确定向的因素都归结到转子时间常数中予以考虑,提出了基于观测转子q轴磁链误差的实用化转子磁链准确定向实时校正策略,仿真和实验结果验证了理论分析的正确性和磁场准确定向校正策略的有效性。     

考虑铁损的电动汽车用异步电机转子时间常数在线辨识方案

针对异步电机磁场定向矢量控制技术,从铁损离线辨识和转子时间常数在线辨识两个方面对异步电机控制性能进行优化。通过标准空载实验和工程实测数据测定计算出不同工况下的铁损等值电阻值,包括定转子铁损,并推导出铁损等值电阻随频率和转差率变化的函数关系。在此基础上对传统矢量控制进行改进,设计了包含铁损补偿模块的矢量控制系统。采用基于转子q轴磁链的模型参考自适应法,实现转子时间常数在线辨识,以q轴转子磁链是否等于零作为参考依据,在控制器内设置的转子时间参数初始值基础上在线调整其值来提高转子磁场定向角的准确性。仿真实验结果证明了该方案可准确补偿铁损和转子时间常数,有效提高了控制系统的动态和稳态性能。