串级-Smith预估控制在温度大滞后系统中的应用

在工业过程中，大滞后系统普遍存在。本文以高校教研实验用加热装置为研究对象，针对该温度控制系统具有大滞后的特点，采用串级控制结构结合Smith预估控制器的控制方案。内环采用Smith预估器，大幅度降低滞后对控制系统动态性能的影响；外环采用PI控制实现系统无静差。实验表明该种控制系统与单回路PID控制或Smith预估控制相比具有更优的动态特性和鲁棒性。     

串级控制系统在复合地源热泵系统中的应用

复合地源热泵系统具有时变、大时滞、非线性、多变量的特性,用常规单回路PID控制,很难达到较好的效果。因此采用串级控制方案,结合简便、实用的PID参数工程整定方法,使被控对象具有良好的动态调节品质。实践结果表明控制效果良好,抗干扰能力强,明显改善了时变、大时滞系统的控制质量。     

一类非自衡对象的扩展内模PID控制

针对一般方法在非自衡控制对象中应用的不足,提出了一种扩展内模PID调节器的整定方法。采用非对称二阶Pade逼近对被控对象的时滞环节做近似处理,并结合内模控制原理导出了一种简单的基于内模控制的PID调节器参数整定策略,从而得到PID调节器的整定参数,所设计的调节器可使系统同时具备更好的目标跟踪特性和干扰抑制特性。仿真研究结果表明了该方法的有效性。     

不稳定大时滞过程的串级PID控制

针对一类不稳定大时滞过程,提出了一种基于内模控制（IMC）框架下改进的串级PID控制结构,给出了参数设计的一般准则。系统双闭环均按照IMC原理设计为经典反馈控制结构,内环控制器主要用于镇定不稳定对象和抑制主要干扰,外环用于改善系统性能。内外环控制器均只用一个调节参数,调节参数和对象参数与闭环系统性能解析关系明确。仿真表明,该方法能有效控制滞后时间与时间常数之比大于1的大时滞过程,鲁棒性强,结构设计和调节简单,适合工程应用。     

模糊PI控制在电厂串级汽温控制中的应用

阐述了在电厂汽温控制中采用的一种模糊PI(Fuzzy PI)控制方法,利用Fuzzy PI对本系统实现非线性建模和闭环系统仿真,并与传统的PID控制在电厂串级汽温控制系统中的应用进行了比较,系统的控制特性在超调量、快速性、抗干扰方面都有了很大的改善。     

FUZZY-PI串级系统在火电厂汽温控制中的应用

在对火电厂主汽温控制对象特点分析的基础上,保留串级控制抗内扰的性能,结合模糊控制动态特性好的特点,提出了一种FUZZY—PI串级控制设计方法。仿真结果表明,用这种方法建立的汽温控制系统具有较好的控制品质和较强的抗干扰能力。     

PFC-PID串级控制在主汽温控制系统中的应用研究

针对火电厂主汽温控制系统大惯性，大迟延，慢时变以及扰动因素较多，常规串级PID控制难以取得满意的调节效果的特点，该文介绍并分析了预测函数控制（PFC）的基本原理和特点，给出了一阶加纯滞后系统的预测函数控制的具体算法，并将PFC和PID控制相结合，提出了PFC－PID串级主汽温控制策略，系统的内回路采用PID控制，内回路和主调节区对象构成PFC的广义被控对象，对广义被控对象进行拟合简化得到一阶加纯滞后对象，作为PFC的预测模型，算法简单；预测模型失配时，系统仍具有良好的控制品质，易于工程实现，具有较高实际应用价值，大量的仿真实验表明，采用PFC－PID串级控制策略的主汽温控制系统的动态品质明显优于采用PID串级控制策略的系统，具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。     

串级系统智能模糊PID控制器设计

在串级控制系统的基础上 ,主调节器采用智能模糊 PID控制算法 ,副调节器采用常规 PID算法。将数字 PID控制与模糊控制结合起来构成智能模糊控制器可对 PID的参数进行在线调节。仿真试验表明 ,该控制器可有效的提高系统控制品质     

前馈-内模控制在温度过程控制中的应用

基于HGK-1型过程控制平台,针对温度过程的流量扰动,在反馈控制基础上,引入了动态前馈补偿,以克服流量扰动的影响;并针对大时滞特性,采用双自由度内模控制算法,达到既提高系统的动态特性,又保证系统稳态精度的要求。仿真及实验研究证明,采用此算法后超调小于3％;在流量扰动10％时,加热炉炉内温度稳定在50±1．5℃。设计采用Rockwell Compact Logix,控制算法基于RSlogix5000软件编写。该控制程序可直接或稍加修改应用于生产实际过程中。     

基于Taylor展开的纯滞后系统增益自适应内模PID控制

本文将纯滞后环节进行一阶Taylor逼近后，根据内模控制原理，得到了单位反馈PID控制器的参数整定值，然后运用仿人智能的方法得到被控对象的静态增益，由此来自动调整控制器的比例系数。仿真结果表明，增益自适应内模PID控制器能克服增益变化对控制性能的影响，显著改善控制品质。     

内模控制在钢铁车间加热炉的应用探讨

本文从内模控制的结构出发，对钢铁车间加热炉进行控制器设计，通过传统的PID控制器，由内模整定的PID控制器和内模控制器之间的仿真比较，从而看到内模控制和内模整定的PID有着传统PID的优点。而且对大时滞系统有着很好的效果。     

水厂恒压供水控制系统的应用

介绍自来水厂恒压供水串级控制系统的应用，并介绍施耐德GD2377变频器的性能。     

交流伺服系统的二自由度内模控制

基于内模控制理论 ,针对交流伺服系统提出了一种二自由度PID控制方法。所设计的二自由度PID控制器 ,仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关。理论分析和仿真实验结果表明 ,该控制器可以使系统同时具有良好的位置跟随性能、抗干扰性能和鲁棒性。     

内反馈串级调速控制系统在锅炉风机上的应用

介绍了内反馈串级调速系统在江苏盐城发电有限公司扩建工程10、11号锅炉送引风机上的应用,简单说明装置原理、技术特性,着重阐述装置运行调试、运行注意事项和节能效果分析。内反馈串级调速系统是一种具有优良的性能价格比的调速节能设备,适合于电厂的大中型风机调速节能运行。     

多模型内模控制在SCR脱硝系统中的应用

选择性催化还原(SCR)方法是目前火电厂广泛采取的脱硝技术。SCR系统的喷氨量不但会对脱硝的效率造成影响,而且过度的喷氨会增加氨气逃逸率,造成环境污染。利用电厂数据,运用多尺度核偏最小二乘(MKPLS)方法建立SCR系统模型,并把SCR模型与多模型内模优化控制相结合,其仿真实验结果表明,相较于一般的PID控制,该方法拥有无可比拟的优势,它实现了喷氨量的精准控制,一方面提高了脱硝效率,另一方面则避免了过度喷氨,既节省了成本,又做到了环保。     

锅炉串级汽温控制系统设计方法研究

对火电厂锅炉主汽温度控制系统进行了方案设计研究,将预测控制与常规的ＰＩＤ控制方案结合起来,提出了一种串级控制系统的新方法。该方法既克服了单纯ＰＩＤ控制对系统模型要求精度高的缺点,使系统有较强的鲁棒性及良好的跟踪性能,又克服了单纯预测控制由于单层结构而带来的抗干扰性差的缺点,提高了系统的性能指标。     

主汽温串级控制系统PSO优化方法的工程实践

常用的串级PID主汽温控制策略的控制品质在很大程度上取决于PID参数的整定.为获得最优控制参数,本文结合现场实际,给出了使用粒子群优化算法PSO对串级控制回路中主、副PI控制器同时进行优化的方法,指出了使用该方法时必须注意传递函数的选择、PID正反作用的判断及目标函数的确定3个方面的问题.仿真结果表明,优化后的控制器能有效克服原控制系统中由于参数设置不当导致的调节时间过长和执行机构频繁动作的缺点.实际投运效果也表明了参数优化后的主汽温控制效果取得了明显改善.     

模糊神经元反馈网络在电厂串级汽温控制中的应用

本文阐述了在电厂汽温控制中采用的一种快速模糊逻辑神经网络（FFNF）控制方法,利用FFNF对本系统实现非线性建模和闭环系统仿真,并与传统的PID控制在电厂串级汽温控制系统中的应用进行了比较,系统的控制特性在超调量、快速性、抗干扰方面都有了很大的改善。