基于组态王软件设计的单容水箱液位定值远程监控系统

本文从实际出发，详细介绍了单容水箱液位定值控制系统的特点。通过远程数据采集模块和工控组态软件在单容水箱液位定值控制系统中的开发应用，阐述了该系统的控制逻辑、软硬件设计、控制方案的实施及实时动态监控的原理及应用。     

水箱液位控制系统的研究与建模

简单介绍过程控制的概念和背景及其发展现状,并分析水箱液位控制系统,对系统的非线性特性进行非线性补偿的研究,建立系统的各种组态模型,水箱液位控制系统具有一定的典型性,很好的反映了过程控制在生产实际中的运用。     

基于MATLAB的步进电机PID闭环控制系统仿真

本文根据两相混合式步进电机的细分驱动原理,利用MATLAB建立其PID闭环控制系统仿真模型。通过系统仿真,分析步进电机PID控制下系统的响应情况,从而提高系统的控制和运行精度,具有一定的工程实用价值。     

液位控制系统的调试

液位是一个很重要的热工测量参数,液位控制则是一个很重要的控制过程。在仪表及其设备安装就位后,要能根据安装的实际情况对控制系统实施正确的调试。控制系统的调试一般主要是调试组成该系统的变送器和显示、控制仪表。根据生产中工艺流程提出的液位指标,通过对有关参数的测量,计算,再按照计算结果对该控制系统进行相应的调试以实现所提出的液位指标。本文介绍两种难度较大的调试实例。     

超精密装置PID振动控制系统的仿真研究

 在仿生啄木鸟头部独特生物构造和隔振机理的基础上，采用主动隔振技术建立了超精密装置隔振系统结构及动力学模型． 结合超精密装置隔振系统的结构特点和性能要求，采用闭环PID主动控制系统，用Matlab软件进行了仿真分析．仿真分析结果表明，该振动控制系统宽频率范围内具有良好的减振效果，该系统可应用于超精密\测量、超精密制造设备的隔振领域．     

基于PLC技术的水箱水位PID控制系统研究

该文对PLC的PID控制系统变频设备的输出频率进行了详细地介绍。对水泵电机的转动速度进行调节,完成了对水箱装置水位控制的设计工作。该系统包括相关硬件的设计、变频设备的设置及PLC技术相关软件的调试工作。借助压力感应装置识别水位值,并把探测到的水位数值与设定值进行比较,如果测量值低于设定的低液位数值,那么水泵开启,水位提高;如果测量值高于设定的高液位数值,那么水泵关闭,并且警示灯进行闪烁提示。     

软化水装置液位控制系统

天然水中含有钙、镁离子及杂质等,直接进入加湿器后,不断蒸发、浓缩,达到一定程度时,在加湿器的过滤网表面上,以固体析出沉淀物硫酸钙、硫酸镁、硅酸钙等,会造成很多危害,当原水通过软水器时,水中的钙、镁离子被树脂中的钠离子置换出来,使水的硬度降低,从而达到使用标准。现在用的水位检测绝大部分是利用触点接触式,用一段时间后,触点容易接触不良或结构损坏,易造成溢水或者直接不打水事故。本设计采用无触点电源触发机构,有效防止了这类事件的产生。     

单片机锅炉液位控制系统

本文的研究目的是掌握单片机在工业控制中的应用,涉及单片机的结构,原理及其汇编语言指令和程序的掌握。主要内容为单片机锅炉液位控制系统。通过单片机对锅炉液位的语音显示和报警,可以避免锅炉爆炸等生产事故,从而确保了安全生产。     

基于改进灰狼算法的啤酒灌装PID液位控制

目的 针对啤酒罐装液位控制存在的变负荷、多模态、PID参数整定难的问题,提出一种基于改进灰狼算法的PID参数整定方法,以提高啤酒生产的工作效率。方法 对灰狼算法进行改进,使用欧式距离变化率动态调整收敛因子,平衡算法的全局搜索能力;引入动态自适应权重因子,提高算法的优化速度和精度;与基本灰狼算法比较并用测试函数验证改进算法的性能。结果 仿真结果表明,改进后的灰狼算法在收敛速度和精度上提升效果显著;改进灰狼算法整定的PID参数的上升时间为1.9s,调节时间为5.12 s,超调量为3.78%。结论 与基本灰狼算法对比,改进灰狼算法对啤酒灌装液位PID参数进行整定,调节时间快,超调较小,可以更好地满足啤酒生产的控制要求。     

基于遗传算法的贮液缸液位PID控制参数整定

目的在啤酒灌装过程中,贮液缸内液位的变化会直接影响啤酒的质量和产量,而对液位控制的准确、稳定与否,关键在对PID参数的选择。方法针对在贮液缸液位控制调试过程中PID参数选择的盲目性等问题,采用遗传算法对PID参数进行整定,并与临界比例度法整定的结果进行比较。结果经过遗传算法整定的PID参数,其输出响应曲线上升最短时间为3.98 s,超调量最小可达1.9%,调整最短时间为2.23 s。经过比例度法整定的PID参数,其输出响应曲线上升最短时间为1.92 s,超调量最小达23.7%,调整最短时间为11.62 s。结论采用遗传算法整定的PID控制参数总体效果较好,其输出响应曲线上升时间为3.98 s,超调量最小可达4.2%,调整最短时间为2.23 s,满足控制要求。     

基于组态王的换热器PID离散控制系统设计

为了达到工艺对换热器出口温度的要求,本文设计了一个基于组态王6．52的PID离散控制系统。该系统提供了友好的用户操作界面,同时设计出离散PID的脚本控制程序。最后,得出了在该程序下的两条阶跃响应曲线。     

基于PID的低电磁干扰恒温控制系统设计

数字PID温度控制中,大功率脉冲信号干扰严重,影响控制精度。采用PID算法输出数字PWM控制量,将PWM信号整流成电压信号控制大功率三极管和串接热电阻丝的电流,消除大功率开关电流的影响:把功率三极管和热电阻丝共同作为加热源,提高电能转化成有用热能。该数字PID控制在提高精度的同时不降低效率,而且电路简洁。     

基于模糊自适应PID控制器的张力控制系统

针对常规PID控制在张力控制中,控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整Kp、Ki、Kd参数.仿真结果显示,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器在张力控制中有更好的控制特性.     

基于PID算法的八路高精度温度控制系统

为了使多喷头多色3D打印设备快速实时地进行温度采样,确保数据的正确传输,并对所测温度场精确控制,研发了一种基于PID算法的八路高精度温度控制系统.通过硬件设计和软件设计,完成了PID算法在八路温度控制系统中的应用.对八路温度控制系统的测试表明,基于PID算法的八路温度控制系统有较好的控制效果和较高的精度.     

火电厂锅炉液位复合控制系统

本文介绍了一种基于VB语言的火电厂锅炉复合液位控制系统，本系统采用PID控制、模糊控制和前馈控制来解决液位控制中存在的非线性、时变、大滞后的缺点，使系统达到稳定、鲁棒性强、超调小、抗干扰、快速响应、精确、运行可靠、节能的理想控制效果。     

基于MCGS的锅炉液位串级控制系统的设计

为改善进水流量波动等因素对锅炉液位的影响,以自动控制和过程控制理论等为基础,对锅炉液位系统进行了串级控制的设计,并利用MCGS组态软件对锅炉液位系统进行仿真,使整个控制过程更加直观。运行结果验证了串级控制设计的可行性和有效性。     

基于多目标优化PID的纸浆浓度控制系统

目的 针对纸浆浓度PID控制系统在时滞性、稳定性、耦合性方面的不足,提出一种基于多目标优化的纸浆浓度PID控制方法.方法 对纸浆生产工艺进行分析,结合纸浆浓度PID控制系统,设定多属性的决策变量,建立对应的目标函数和约束条件;从质量、产量、成本、环境等4个方面对纸浆浓度PID控制过程进行多目标优化,构建基于多目标优化的纸浆浓度PID控制模型;采用改进量子粒子群算法对多目标优化模型进行求解,获得Pareto最优纸浆浓度控制方案;将建模方法、优化算法、优选方法进行耦合,从而形成"建模-求解-优选"全过程的纸浆浓度控制方法.结果 通过对纸浆浓度控制优化前后的决策变量进行比较分析可知,多目标优化PID控制方法在评价指标方面满足了质优、高产、低耗的多目标优化的可控性要求;相较于传统PID控制方法,IPSO-PID控制方法的响应速度更快,具有更好的鲁棒性;在PID参数优化方面,文中的优化模型整定控制参数在0.05 s内达到稳态阶段,稳态误差更低,具有更好的稳定性.结论 在保证系统鲁棒性的同时,基于多目标优化算法的纸浆浓度PID控制系统可实现对纸浆浓度的精确性和稳定性控制,更好地满足实际工业生产的要求,确保纸张质量的品质.     

基于模糊PID控制的粉末包装计量控制系统

目的针对粉末包装计量控制系统中由于粉末的流量与螺杆的转速存在着一定非线性的特点,提出一种基于模糊PID的粉末计量包装控制系统。方法该粉末包装计量控制系统由螺杆计量机构、称重机构和信号采集处理单元等组成,根据系统特性,结合模糊逻辑构建模糊自适应调整机构对PID控制器参数进行在线调整,以适应系统特性的非线性变化,并基于Matlab对控制系统进行仿真。结果样机计量控制时偏差度最大为0.8%,仿真结果表明模糊PID较传统PID具有更好的效果。结论该控制系统实际控制工作稳定,鲁棒性较好,可以满足实际控制系统的需要。     

基于遗传算法优化的模糊PID恒温水浴控制系统

文章提出一种基于遗传算法优化的模糊PID恒温水浴控制系统。遗传算法通过编码、构造适应值函数、选择、交叉和变异优化得到模糊PID控制中的模糊控制规则表,以实现精准控制恒温水浴的温度。系统仿真结果表明,所提出的温度控制系统不仅能够提高调控的速度,而且保证调温过程的稳定性。     

一种基于模糊PID的立方体机器人控制系统

针对以棱边为支点的立方体机器人坡面自平衡控制问题,提出了一种基于模糊PID的立方体机器人控制系统的设计方法.首先,基于自主设计的一种内部集成的动量轮立方体机器人,通过Lagrange方程建立了坡面上立方体机器人的动力学模型,证明了在平衡点附近是一个不稳定系统且具有能控性和能观性.其次,设计了一种基于模糊PID的角速度-...