扑翼器──一种学习控制的新模型

提出了被控对象模型——扑翼模型，它是对可进化的实际生物模型的简化，具有非线性、多输入多输出等特点。用在复杂的学习系统时，可对其效率及性能进行检验。基于该模型，构造了一个神经网络控制方案。它是一个逐级发展的学习控制系统，可用于分析和研究生物的学习过程。在该系统上，进行了对目标捕捉的计算机模拟，当目标静止、随机运动或以一定规律运动时，均获得了满意的结果。随着学习的深入，该系统还可获得预测能力。由于本系统具有逐层建构的特点，故可完成复杂的控制任务。     

对P型半导体霍尔效应的一种新解释

本文在普通物理知识范围内,用经典图象解释了P型半导体发生霍尔效应时可以将空穴看成带正电的粒子。     

一种摆动式柔性尾部的仿生机器鱼

提出了一种摆动式柔性尾部的仿生机器鱼设计方案,着重解决了机器鱼摆动式推进的问题.在该方案中,应用曲柄摇杆原理,采用了特殊的四连杆摆动机构,结合柔性尾部实现了机器鱼的摆动式推进;巧妙应用了霍尔位置传感器,检测摆杆临界位置,实现了鱼尾位置判断,进而控制鱼尾来转向;研制了以气缸为压缩泵的气路沉浮机构作为"鱼鳔",能使机器鱼进行沉浮动作.实验显示这种机器鱼达到了预期的功能,在水下作业、军事侦察、娱乐等领域有一定的研究应用价值.     

具有柔性约束指派问题的一种新解法

将经典约束满意问题推广到柔性约束满意问题,并研究求解具有柔性约束规划问题的模糊满意解和Discrimin最优解的算法.最后,用实例说明了该理论方法在求解约束指派问题中的应用.     

内隐联想测验效应的另一种解释

本文主要针对单接受理论、焦点类别、自我相关信息等相互联系的概念对内隐联想效应的近期研究进行综述,并提出了自己的一些不成熟的见解。     

关于Doppler效应的一种新认识

尝试提出对Doppler效应的一种新的认识:观测者运动与波源运动的Doppler频移等效,电磁波与弹性波的Doppler频移等效,观测者与波源背向运动(OFF)与相向运动(TO)的Doppler频移形成机制不同,波速C表现为普适不变性及与Doppler频移等效的Galileo迭加性.     

一种基于柔性腿部与主动腰部的仿猫四足机器人设计方法

目前大多数四足机器人以刚性腿部结构设计而成,部分机器人加入了单一自由度的腰部实现单方向的运动,但是总的来说都难以实现动物腿部肌肉、腰、脊椎关节的柔性运动。在四足动物中,猫拥有极强的运动灵活性。为更好地模拟猫的运动特性,参照猫的腿部骨骼结构和柔性组织,提出了一种具有柔性腿部和主动腰部的仿猫四足机器人设计方法。首先,从仿生学的角度研究猫的生理结构和运动方式,设计了包含弹簧-阻尼器系统四杆机构的柔性腿部,转动灵活且工作稳定的主动腰部和带有脊柱固定系统的前后躯干。同时,使用有限元分析工具对受力情况复杂的关键零件进行强度与刚度优化。之后,开发了运用新设计的仿猫四足机器人原型机,通过运动仿真软件配合原型机,进行了Trot步态行走、跳跃、落地缓冲和越障等实验。实验结果表明,相较传统的刚性腿部结构和单自由度腰部,应用该设计方法的四足机器人在运动性能方面有着显著优势,充分验证了其可行性与有效性。研究结果为四足机器人的设计提供了一种新的解决方案并给出了其理论依据和参考设计实例。     

论制度变迁中的适应效应——兼对中国历史治乱循环的一种解释

制度变迁中“路径依赖”和“道路锁定”现象发生的主要原因在于行为者对特定制度结构所产生的适应效应。由于存在不完全信息和“搭便车”的障碍，行为者通常会因应制度的激励结构而调整其资源配置，使资源配置结构同激励结构趋于吻合，由此形成与制度结构相适应的知识结构及人力资本的专用性。从而，在没有新信息和知识输入的条件下，行为者对制度的主观选择模型必然为：认同既有的制度规则     

一种用于水平柔性长线水听器阵阵形估计的新算法

为获取水平柔性长线水听器阵列的实际阵形以提高后续阵列信号处理算法的性能,提出了一种阵形估计的新算法。该算法假设辅助声源信号为宽带球面波,通过对各个频率点处的协方差矩阵进行特征分解,构造了一个基于加权子空间拟合思想的拟合函数。利用高斯-牛顿和交替投影算法实现了阵形的离线估计,并对在实际应用中可能会影响算法性能的四种主要的误差源进行了分析。实验结果表明,相对于辅助声源为窄带平面波的算法,新算法放宽了对辅助声源带宽和距离的要求,具有良好的估计精度和更大的宽容性。     

电荷所受的第4种力与A—B效应的新解释

给出了带电粒子在Ｂ＝０,Ａ≠０的场中运动时将受到一种新型力作用,也许是电荷可能受到的第４种作用力,从这种力的表达式出发可以对Ａ－Ｂ效应作出一种新的解释,结果与实验一致．从而直接证明矢势场是物理场,它对运动电荷有直接作用力．     

矿井提升设备的经济提升容量分析

在不加大提升机及井筒直径的前提下,对提升设备的最佳经济提升容量、速度进行分析,通过对一次提升循环时间Tx的估算,来确定一次合理提升的容量,达到合理的节约.通过对提升速度与提升高度关系的分析,以获得设备的最佳提升速度,及降低运行费用.借助国内外的经验,提升速度可以适当的提高,以适应提升设备未来发展的需要.     

柔性翼微型飞行器的稳定特性

为提高微型飞行器(M AV)的抗风扰动飞行稳定性,需要遵循仿生学原理,效仿自然界中的鸟类和昆虫,探讨抗风飞行的新方法。提出了柔性仿生机翼的概念,阐述了其设计思想与工作原理,并导出了大气扰动下柔性机翼气动力的解析表达。为验证柔性仿生机翼的实际性能,设计和制作了柔性仿生机翼M AV原理样机,并在风中进行了飞行试验。试验结果表明:采用柔性机翼能够显著改善有风条件下M AV的飞行品质,突风过载可降低40%左右,大大减弱了大气扰动对飞行的影响,有效提高了M AV的飞行稳定性。     

基于CLE方法的有机材料对柔性摆动双翼性能影响研究

基于CLE方法(相容拉格朗日-欧拉方法)研究柔性摆动双翼的具体性能.首先,根据已有的经典翼型实验,建立了翼型结构和周围流体的有限元模型,在结果对比中,证明了采用该方法和模型得到的计算结果比二维无黏理论的计算结果更加接近实验处理结果.在此基础上,研究了有机材料对柔性摆动双翼水动力性能及结构动力响应的影响.与刚性翼型不同,采用合适的有机材料制造翼型结构,既有利于改善柔性摆动双翼的水动力性能,也可以降低其内部应力.     

New hybrid encapsulation for flexible organic light-emitting devices on plastic substrates

The hybrid encapsulation for flexible organic light-emitting devices on plastic substrate was investi-gated. The hybrid encapsulation consisted of four periods of AIq3/L.iF layers as the pre-encapsulation layer and a flexible aluminum foil coated with getter as the encapsulation cap. We measured the device lifetime at a continuous constant current of 20 mA/cm2, which corresponded to an initial luminance of 2000 cd/m2. The half-luminance decay time of the encapsulated device was about 458 h. More over, the hybrid encapsulation is ultrathin and flexible, ensuring device bendability.     

苏通大桥钢箱梁吊装专用设备研究与应用

苏通大桥为主跨1 088 m的钢箱梁斜拉桥,钢箱梁分为5部分：辅助跨、边跨及索塔区大块梁段,悬拼标准梁段,边、中跨合龙梁段。大块梁段在工厂组拼,用大型浮吊安装。由于通航净空高,传统桁架结构吊具难以满足国内现有浮吊吊高与吊重要求,所以提出苏通大桥超大、超重钢箱梁节段轻型吊索具结构,并介绍了吊索具设计与使用要点。标准梁段采用桥面吊机悬臂安装。由于主梁节段宽且重,加上桥区恶劣的气象和水文条件,以及斜拉索长索梁端牵引需要,对桥面吊机结构和性能提出了较高要求。介绍了苏通大桥集梁段吊装和拉索安装功能为一体的桥面吊机设     

Research on the special lifting devices for steel box girders of Sutong Bridge

Sutong Bridge is a cable-stayed bridge with a steel box girder and a main span of 1 088 m. The steel box girder of main span includes five portions ： back span large unit, large block of pylon, standard girder, back span closure girder and middle span closure girder. Each back span large unit is fabricated by welding several deck segments together in factory, and is erected by floating crane. As navigational clearance of the main bridge is high, the traditional truss lifting device can＇ t satisfy the requirement of domestic lifting cranes for this kind of lifting height and weight. Hence, a kind of lighter lifting device for the erection of back span large units was accepted for this bridge. In this paper, the design and use of this lifting device is introduced. The upper structure used lifting gantry to install the standard girder segment by cantilever method. Because the bridge＇ s navigation clearance is high, and the girder segment is wide and heavy, the meteorology and hydrology condition of the bridge district is abominable, and the requirements of long cable girder side pull-in, structure and performance propose high request to the lifting gantry. In this paper, the design and use key point of long cable pull-in angle adjustment device integrate into lifting gantry, is introduced.     

“柔性管理”理念下的高校学生管理工作新探

当今新生代群体具有思想比较活跃、主体意识增强和多重矛盾性的特点。针对这种特点,高校的学生管理工作应使用柔性管理的模式。可以从确立以人为本的管理理念、促进学生的自我管理、建立合理适度的规章制度、理解并尊重学生的个性特点、培养优良的校园文化五个方面实行有效的柔性管理。     

机器人足仿生柔性减振设计与试验研究*

基于大壁虎脚趾倾斜刚毛结构和猫头鹰覆羽/表皮微孔结构,设计了两种黏弹性履带。一种具有倾斜柱状阵列结构,另一种同时具有倾斜柱状与微孔复合阵列结构。利用刚柔混合有限元分析,计算了这两种黏附带安装在轮足式机器人柔性足脱附后能量衰减情况,以及柔性足关节反力变化,并与普通黏附带进行了比较。通过实验对计算结果进行了验证。结果表明:具有倾斜柱状结构的黏附带可以降低脱附力至普通黏附带的80%,并在一定程度上减小了脱附时黏附带能量集聚,加速了脱附后能量耗散,衰减时间约为普通带的72%;具有倾斜柱状与微孔复合结构的黏附带在降低脱附力,减小能量集聚的同时,进一步增强了减振效果。其衰减时间约为普通黏附带的30%。     

一种简易的昆虫基因组DNA提取方法

报道了一种改进的昆虫基因组DNA 的提取方法.结果表明,该方法可在常温条件下,对多种昆虫及人体组织进行酚/氯仿抽提,DNA 得率较高,OD260/280 的值在1.6～1.9 之间.     

柔性路面本构空间理论研究

基于材料构成的多样性及路面所处环境的多变性，形成了柔性路面实验结果和由之得到的本构关系的分散性和多样性。通过分析多种理论和实验模型，进行了柔性路面本构空间研究。定义了柔性路面核子空间、检验空间、本构空间和路面范数。给出了最能反映该柔性路面所处环境下的物理过程本构关系的选择方法。可用这一本构关系所反映的物理规律进行路面设计和寿命估计。