一种新的实用PI控制闭环辨识方法

对于有PI控制器的闭环系统,提出一种辨识方法,可以在闭环系统运转下得到控制对象的开环传递函数.首先,根据闭环系统的衰减振荡曲线,近似地求出闭环控制系统的二阶加时滞(SOPDT)闭环传递函数.然后,用方框图等效法,在所得的闭环传递函数中将PI控制器分离出去;再通过比较系数就得到对象的开环传递函数.数字仿真和辨识实验表明此法有很好的辨识精度,计算量小且非常易于在线实现,具有比较重要的现实意义.     

一种简便实用的电视信号接收器

介绍一个电视信号接收器,具有成本较低,电路简易,使用方便的特点,可省略室外天线的架设和避雷设施的安装,有一定的应用前景.     

一种实用简便的循环码编码

<正> 一、引言在工业控制及数字仪器中,经常需要设计计数器、译码器等数字部件。在这些部件中,如果多个触发器在同一个作用脉冲下同时翻转,由于触发器翻转延时有差别,容易产生干扰,造成控糊错误。所以触发器状态变化序列往往使用循环码,使每来一个作用脉冲只有一个触发器翻转。不同的数字部件,由于用途不同,或者为了节省元件,对循环码初始状态或排列顺序的要求也各不相同。本文介绍的编码方法,能简便地编排出初始状态和排列顺序可以灵活选择的循环码。     

一种非线性系统的辨识与控制方法

本文针对机械行业几种典型非线性系统，提出一种软件补偿的只与控制方法，实验证明，这是一种实用有效的方法。     

一种新的自适应控制方法

本文提出了一种新的自适应控制方法－基于自校正与线性跟踪的自适应控制，从系统的输入／输出完全跟踪的目标出发，根据对象的动态模型，导出自适应控制器的调节模型，对象模型的参数，采用递推最小二乘法在线估计。     

保证磁场定向坐标准确的一种实用自适应补偿控制方法

感应电动机转差型矢量控制变频调速系统中，由于电机参数受温升影响而发生变化，引起磁场定向坐标偏离设定位置，导致电机运行品质的恶化。本文提出了一种新的转差角频率自适应补偿控制方法，称ＡＣＳＡＦ方法。通过检测电机的定子电压，电机转子旋转速度间接计算转子磁链定向坐标准确时应控制的转差角频率，从而构成一个自适应补偿环节。本系统在ＳＴＤ工控机上得到了实现。     

一种简单实用适宜高维变量的多变量自适应控制方法与应用

针对多变量自适应控制系统的计算复杂性,本文对一类大型高维多变量耦合控制系统,提出一种控制矩阵非对角元强迫滞后一步的多变量自适应控制新方法,并给出了控制模型及设计步骤,用本方法对五回路航天器瞬态热流跟踪控制进行了数字仿真和实时控制实验,结果表明:本方法的性能指标和鲁棒性是令人满意的。     

一种网络协议的自适应控制方法

网络服务器过载问题已经成为日益关注的问题,过载会引起服务器系统性能急剧下降,客户请求长时间得不到响应．国内外已经提出很多有关网络服务器过载的解决方案,其中,比较有效的方案是引入线程机制,通过中断和查询相结合来解决这个问题．文章从改进传统的操作系统内核事件处理机制出发,在传统的事件处理机制中引入了反馈控制,提出了基于自适应的网络协议控制方法,该方法通过控制网络协议处理中的硬件中断和软件中断处理,不仅避免了系统接收活锁问题,同时,也避免了由于过量中断所造成的网络协议处理和应用软件“饥饿”的问题、测试表明在过载情况下,UDP性能提高了100％,TCP性能也得到了明显的改善．与其它方法相比,这些方法中有些无法克服接收活锁的问题,另外一些方法由于采用了查询机制,产生了延迟和额外的开销,这就使得文章提出的方法在性能上比采用查询机制的方法更好。     

一种简便而实用的局域网安全策略

UNIX系统是目前非常流行的多用户操作系统,它为用户提供了访问机器的多种途径,也为用户之间和多机之间通信提供了多种工具,极大地方便了用户的使用,特别是较好地满足了计算机网络环境下不同用户、不同机器之间的数据通信的需求,这也是UNIX系统倍受用户青睐的一个重要原因。 正因为UNIX系统良好的开放性以及提供了众多通信工具,使得UNIX系统的安全性较难得到保障。许多未授权用户出于种种目的,常常能利用UNIX系统本身的优点     

几种简便实用的文件加密方法

为了保护软件研制者的权益以及防止一些重要信息的泄密,常常需要对磁盘文件进行加密。目前,对于不同的机型和操作系统都有多种文件加密方法,有的方法虽简单但保密性能差,也有保密性能较好的,但是加密方法又比较复杂,使用起来很不方便。本文就广泛使用的DOS3.3操作系统下的磁盘文件的加密,介绍几种简便而实     

一种简便而实用的局域网安全策略

UNIX系统是目前非常流行的多用户操作系统,它为用户提供了访问机器的多种途径,也为用户之间和多机之间通信提供了多种工具,极大地方便了用户的使用,特别是较好地满足了计算机网络环境下不同用户、不同机器之间的数据通信的需求,这也是UNIX系统倍受用户青睐的一个重要原因。     

闭环在线辨识对象模型的一种实用方法——（Ⅰ）初始模型的辨识

对象模型变化是控制中的一个技术难题，其解决经常需要辨识模型，如何在开机闭环的尽量短的时间内确定比较准确的初始模型，对控制器初始参数整定或自适应系统参考模型在线跟踪都是十分重要的。本文着重对象初始模型辨识的研究，提出了一种可普遍采用的方法。     

一种基于在线辨识的Web 服务自适应接纳控制

设计并实现了一种基于量子行为粒子群算法(QPSO)系统模型在线辨识的Web服务自适应接纳控制,根据系统模型的变化在线调节比例积分控制器参数.通过接纳时间比反馈控制机制,调整控制周期内服务器接纳请求的时间长度,进而实现接纳控制.通过仿真实验,并与多种不同控制方法进行比较,所得结果表明,在线辨识自适应控制能够在服务器过载的情况下更有效地控制系统资源,进一步提高了服务质量.     

一种全系数的自适应控制方法

本文提出了参数定常且未知的单输入单输出自适应控制系统的"模型系数之和等于一"的关系式,导出了一种新的参数递推算法.利用上述结果,对象模型的全部系数可在线实时辨识并收敛于工程真值.本文还介绍了这种方法的工程实现及其在空间环境模拟器温度自适应控制系统中的应用.     

一种自适应阶梯式广义预测控制方法

针对线性时滞系统存在控制调节时间长、超调量大的问题,提出了一种自适应阶梯式广义预测控制(ASGPC)算法。为了解决传统广义预测控制求解最优控制律时矩阵求逆计算量大的问题,引入限定控制量变化的阶梯因子。固定阶梯因子未考虑到系统的动态响应过程,制约了控制性能的进一步提高。在分析不同阶梯因子对系统控制性能影响的基础上,设计了一个依赖于系统调节误差的自适应阶梯因子,根据系统响应偏差情况对阶梯因子进行动态调整。仿真结果表明,ASGPC算法能够根据系统误差实时调整阶梯因子,与广义预测控制、阶梯式广义预测控制相比,改善了系统的动态性能,调节时间更短、超调量更小。     

焦炉加热过程无辨识自适应控制方法

针对焦炉火道温度直接影响焦炭质量和炉体寿命,而焦炉加热过程的大时滞、难以建立数学模型等特性造成焦炉加热过程火道温度控制十分困难的问题,提出一种具有专家修正的无辨识自适应控制方法。该方法不需要过程的数学模型,而是根据当前和过去的过程信息,基于专家规则估计过程未来的输出及变化趋势,对无辨识自适应控制的输出进行修正,获得过程控制所需的煤气流量设定值。仿真结果表明,该控制方法简单易行,有较好的鲁棒性,能比较好地控制焦炉加热过程火道温度。