国内首台大功率高压力钻井泵研制成功

陕西宝鸡石油机械有限责任公司近日研制成功的国内首台大功率、高压力F-2200HL钻井泵、填补了我国大功率、高压力钻井泵研制领域的空白。 该钻井泵是我姑具有自主知识产权的高新技术产品，也是我国目前功率最大、泵压最高、排量最大的钻井泵，其最大功率为2200马力，最高工作压力为52兆帕，最大排量为77．65升／秒。该泵采用L型液力端结构，最大钢套直径230毫米；轴承全部国产化，额定输入功率1640千瓦，整体重量为43．1吨。     

基于光伏电池数学模型的MPPT算法的研究

最大功率点跟踪方法（MPPT）可以明显提高光伏阵列的输出效能。为了克服其在光伏电池温度快速变化的情况下会出现误判的缺点,文中介绍一种结合光伏电池数学模型的MPPT算法以防止误判;并针对传统的MPPT算法的跟踪精度和响应速度不理想的缺点,提出一种根据光伏电池温度寻找最大功率点的数值方法,通过Matlab／Simulink仿真验证了其优越性。为光伏电池最大功率输出点跟踪的研究提供参考。     

直驱型风力发电系统中永磁同步发电机的控制技术研究

研究了风力发电最大功率点追踪原理，建立了永磁同步发电机的数学模型，在此基础上，设计了一种适用于直驱型风力发电系统的永磁同步发电机的控制技术。控制系统采用零d轴电流分量控制策略，并采用电流滞环跟踪技术控制定子电流，实现速度闭环控制。在Matlab／Simulink平台上建立了系统仿真模型，实验结果证明系统能够变速运行实现最大功率点追踪。系统结构简单，响应快，输出电流近似正弦，谐波含量小。     

CX25Y数控车铣中心

CX25Y数控车铣中心是针对航空、航天、汽车等行业高精度、复杂零件复合加工要求而开发的高档次数控机床产品。床身上最大回转直径Ф560mm，最大车削直径Ф330mm，最大加工长度500mm，主主轴转速：40～4000r／min，主主轴电机功率(连续／30分钟)12／15kW，副主轴转速50～5000r／min，副主轴电机功率(连续／30分钟)10．1kW，X／Y／Z1／Z2向最高进给速度24／16／30／24m／min。采用西门子840D数控系统6轴控制，4轴联动。     

微型热电发电器的性能测试分析

按照微型热电发电器输出功率的理论模型，对内阻、塞贝克系数和热导率等热电性能参数在不同温度范围内进行了测量和拟合。实验测试了不同电偶臂对数、电偶臂高度以及不同冷热端温度时微型热电发电器的最大输出功率，结果表明：一定范围内的最大输出功率随电偶臂高度的减小而增大，对电偶臂高度面积的比值进行适当选取，可使最大输出功率达到最优值；一定范围内的最大输出功率随电偶臂对数的增多而增大；温差和平均温度达到一定值时，最大输出功率可得到最优。根据测试分析结果，研制了微小型热电转换装置。     

基于改进扰动观察法的光伏MPPT控制研究

为解决传统扰动观察法无法兼顾最大功率点跟踪速度及稳定性的问题，提出一种改进的扰动观察法。新的控制策略将|d P/d V|作为步长的调整系数，通过步长的不断调整来更好地跟踪最大功率点。利用Matlab/Simulink进行仿真实验，实验结果表明，改进的扰动观察法不仅能够保证最大功率点的跟踪速度，还明显降低了系统在最大功率点的振荡幅度，在一定程度上保证了系统运行的稳定性，避免了能量的过多损失。     

国外新机种

小松D41推土机一质量10．54t，切李76kw／2400r／min，比压40．2kPa，离地间隙365mm，行走速度7.6／9.4km／h，长X宽4.88mX2.3m。住友SH60挖掘机一斗容量0.25m3，质量6．3t，功率40kw／2100r／mn，最大控掘深度42m，最大控径6．36m，行走速度5O／3．7Km）h，爬波能力70％，地压30．4kPa，最大挖掘方57kN，机旁噪声70dB（A），长x贡6mx222m。日上EXI35URNIJ＼回持半径型挖掘机——＃容量0．45m‘，质量14t，功率63kw／1900r／min最大挖掘深层7．54m，回转半径1．24m，尾刽回转半径137m。WIns公司LW1001里赶回机一最大幅度的的起重…     

基于功率预测的变步长扰动观测法在光伏MPPT中的应用

在分析研究常用的扰动观测法实现光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)技术的基础上,提出了一种新型的MPPT算法。该算法先利用功率预测法判断扰动的方向,避免误判;然后再通过变步长扰动观测法进行最大功率点的跟踪。该方法具有跟踪速度快、精度高、有效避免了跟踪过程中可能发生的误判问题等优点,可保证系统快速并准确跟踪至最大功率点。利用MATlAB搭建光伏系统MPPT模型,并与传统的变步长扰动观测法相比较。实验结果表明:提出的新方法在跟踪光伏电池最大功率点过程中,保证了跟踪的快速性和控制的精度,且有效改善了振荡和误判问题,进一步降低了功率的损耗,提高了光伏电池的利用率。     

使用定频压缩机的空气源热泵热水机最大负荷工况的研究

介绍了使用定频压缩机的空气源热泵热水机不同类型使用不同标准最大负荷工况运行时的不同情况,分析了机组铭牌中最大输入功率的确定依据.     

基于HID灯数字控制的最大功率输出研究

针对HID灯功率输出特性。本文提出了一种新型的HID灯最大功率输出控制方法,其控制思想是当HID灯点火成功后,对灯的电压和电流取样并计算此时的功率,然后增加全桥变换器开关管占空比ΔD后得当前功率,用当前功率与前一次的功率比较,如果当前功率比上一次功率大,则继续增加占空比ΔD,直到功率不变为止,此时输出功率为HID灯的最大输出功率。理论分析、仿真和实验结果验证了该控制方法的可行性。     

钢筋的调质处理生产线

根据建筑用钢材的标准,对普通圆钢的机械性能进行分析,设计了一套钢筋调质处理生产线,对普通圆钢进行调质处理,以遮到建筑用钢材的要求标准。首先对普通圆钢进行淬火处理,采用超高频感应加热,将其加热至920℃左右,保温,再清水淬冷。然后及时进行回火处理,通过中频感应加热,使其在420℃左右保温,再冷却。经过加热、保温、冷却等一系列的操作,使钢的组织结构发生变化,获得所要求的钢材的综合机械性能。经过反复试验,发现在淬火处理和回火处理之间设一个充气装置至关重要,它不仅加快了冷却速度,而且能破坏淬火加热时在钢筋表面形成的氧化铁皮。实践证明,用该套设备对圆铜进行调质处理,提高了钢材的综合机械性能,使其迭到了要求的标准,且又形成了流水生产线,提高了生产效率。     

A closed-loop type algorithm for determination of variable blank holder force trajectory and its application to square cup deep drawing

In deep drawing, a low blank holder force (BHF) can cause wrinkling, while a high BHF can lead to tearing. Thus, it is important to determine the appropriate BHF to be utilized in the forming process. In this study, a variable blank holder force (VBHF) approach to deep drawing is employed, and a simple closed-loop type algorithm is developed to obtain the VBHF trajectory. The proposed algorithm is divided into two phases. The objective of the first phase is to check wrinkling and tearing. In this phase, a low BHF, which is the cause of wrinkling, is used as the initial BHF; it is then increased to prevent wrinkling. The algorithm is terminated when tearing occurs. In a numerical simulation, the distance between the die and the blank holder is used to measure wrinkling. On the other hand, the thickness of the blank is used to determine the tearing. Next, in the second phase, the deviations in thickness are examined. Wrinkles are also checked in the second phase. By iterating the above two phases, the VBHF trajectory can be obtained. One of the advantages of the VBHF is that it reduces the forming energy. The validity of the proposed algorithm is examined through both a numerical simulation and experiment.     

Concentration measurement with optical fibers for small sample

It is valuable to physically detect concentration of small quantity of liquid with suspended particles. In this paper, light scattering in different directions and optical lengths is simulated and analyzed based on Mie theory. Then, an equipment is designed with two receiving beams of optical fibers, one is for scattering and the other is for transmitting. Scattering angle can be adjustable in order to locate the most sensitive direction. The method of ratio of scattering light to transmitted light is used to reduce the influence of fluctuations of light source and the method of transmitting light is used to satisfy the large measure range. Under room temperature conditions, concentration of yeast extract is tested with 785 nm laser. The results indicate at 0 to 5%, there is linear relationship between ratio of scattering light to transmitted light and concentration. While, for 5 to 10%, there is linear relationship between transmitting light and concentration. Furthermore, it’s notable that maximum relative error on experiment is less than ±0.2%.     

Application of a hybrid simulated annealing-mutation operator to solve fuzzy capacitated location-routing problem

In the field of supply chain management and logistics, using vehicles to deliver products from depots to customers is one of the major operations. Before using vehicles, optimizing the location of depots is necessary in a location-routing problem (LRP). Also, before transportation products, optimizing the routing of vehicles is required so as to provide a low-cost and efficient service for customers. In this paper, the mathematical modelling of LRP is developed according to the existing condition and constraint in the real world. Maximum travelling time constraint is added, and we apply fuzzy numbers to determine customer demands, travelling time and drop time. The objective is to open a subset of depots to assign customers to these depots and to design vehicle routes, in order to minimize both the cost of open depots and the total cost of the routes. The proposed problem is modelled as a fuzzy linear programming (FLP), by applying the fuzzy ranking function method; the proposed FLP is converted to an exact linear programming (LP). A Lingo solver is used to solve this LP model in very small size. LRP is an non-deterministic polynomial-time hard (NP-Hard) problem, and because of the limitation of Lingo solver in solving medium, and large-size numerical examples, a hybrid algorithm including simulated annealing and mutation operator is proposed to solve these numerical examples. Also, a heuristic algorithm is proposed to find a suitable initial solution which is used in hybrid algorithm. At the end, a different analysis of the applied algorithm and a proposed model are introduced.     

Development of Independent Moving Puppet Robot

This paper is about the automation of the marionette performance.A method to solve the problem on the mobility of the automated marionette performance is proposed.Since it is difficult to control the marionette by hands,as an alternative,the automated marionette is studied.Hovever,the automatic marionette performance is limited in the silence and mobility.Therefore,an independent shifter to move freely on the stage is required.The magnetic device which connects the movable robot and the marionette controlling robot is conceived.The magnetic device is improved and applied by considering the features of the marionette robot,which is the irregular movement of the marionette controller and of the parallel limited area.The burden of being trapped on the magnet is minimized by dividing the robot to the upper and lower parts of the marionette performance stage.The direction of the magnet is considered to make the mobile robot to move freely.Thus,the efficiency and safety of the device is confirmed by balancing the strength with the permanent magnet.     

半开式低浓度纸浆泵设计方法研究

根据低浓度纸浆的物理特点和流动特性，提出了低浓度纸浆泵的设计方法。由于低浓度纸浆的高粘性以及本身是气液固三相流体的特点，在叶轮进口设计时使叶片前伸，同时叶片进口边不在同一个轴面上。为了使纸浆泵在运行中实现低脉冲运行，将叶片出口边设计成与轴线有一夹角的形式。叶片在距离出口的一段中的叶片安放角不变，以便使叶轮具有较好的切割特征。涡壳断面设计成通过性能好、尽量避免粘性损失的圆形，提高了纸浆泵的运行效率。设计实例及其试验结果表明，具有上述设计特点的低浓度纸浆泵在运行中具有效率高、切割特性好、脉冲低等优点。     

基于相位相关和非刚性光流估计的眼底ICGA图像精细拼合方法

眼底循环障碍疾病以及全身性疾病导致的眼底改变均可不同程度地显征于眼底图像。在ICG眼底造影结合共聚焦激光显微镜技术条件下，可得到高分辨率的眼底视网膜和脉络膜局部图像，而眼底病症可能散布于眼底各生理部位，眼底图像序列的自动拼接可解决分辨率和单次可观测视野间的矛盾。采用相位相关法匹配ICGA眼底图像，应用基于遗传算法的非刚性光流场估计方法计算未建模的眼底微小运动，配准不完全匹配局部。文中方法完备了ICGA眼底图像拼接方法，提高了精度和正确匹配率，实验中有效地克服图像虚影，保留了图像细节，结果良好。     

利用补偿提高精密定位平台的定位精度

系统误差在较大程度上影响精密定位平台的定位精度，必须采取适当措施进行消除。反相补偿法可以大幅度消除系统误差的影响，是一种易行有效、花费较少的补偿手段。运用反相补偿法原理，从误差曲线中分离出系统误差并与其反相曲线叠加以消除系统误差的影响。给出了对精密定位平台宏动工作台和微动工作台进行补偿的具体实例，补偿后定位精度分别从17.4μm提高到1.3μm和从137.6 nm提高到22.2nm。理论分析和实验结果都表明，反相补偿法对于降低系统误差十分有效，但对于随机误差效果不佳。     

北大、清华赛艇赛事夭折给人的启示

北大与清华赛艇赛事夭折,根本原因在于赛事被演变成了一种功利,不再是文化体育本身,已经不是教育的一部分了。只有文化,才是长久的;唯有功利便是短暂的。学校里的体育,是文化教育的一部分,是Physical culture,而不是Sports,不应当是被分裂的两种体育。教育本是为着人的,体育应回归体育自身,使体育更像体育,人更像人。国外大学“很多好的东西不容易移植到中国来”,是有土壤的问题。只是学创不了一流,根本还在于创造。独创的三个必要条件中,中国大学不缺天分和勤奋,唯独缺少自由。而自由,不是靠学的。中国大学自己要像自己,才可能独创,才可能在学别人的时候也还是自己。     

基于子模型的大型复合材料飞机结构屈曲稳定性数值分析及优化技术研究

随着计算机科学和有限元技术的发展,屈曲稳定性问题有限元数值求解技术已经比较成熟,但是在大型复杂结构工程应用中还是由于计算量大、收敛困难而受到限制,特别是在需要反复迭代计算的优化过程中,更是受到该问题的困扰.针对某大型复合材料机翼结构的考虑稳定性约束条件的优化问题,提取其典型盒段进行分析技术验证,研究计算效率和精度对于单元尺寸的要求.取误差限为1%,位移计算模型单元尺寸要求为150mm,而屈曲临界载荷系数计算模型单元尺寸要求为10mm.采用150mm的单元尺寸建立全结构模型进行位移求解,将位移计算结果应用于采用单元尺寸10mm建立的危险部位子模型进行稳定性求解,完成某复合材料机翼结构打样阶段优化设计,结构总质量较初始设计减轻24%,在满足精度要求的同时,计算效率显著提高.