数字控制系统的扰动响应技术

在自动控制系统中，一个合适的扰动响应对于获得良好的控制特性是很重要的。本文讨论了扰动在几种具有PI反馈控制的数字控制系统中的响应，从而得出具有参考和扰动信号之间的系统响应关系。     

数字控制系统采样周期对控制质量的影响

本文讨论了采样周期对数字控制系统质量的影响。提出了选择采样周期的设计原则。     

基于扰动观测器的机械手碰撞检测与安全响应

当机械手臂与其工作环境中的物体或人体发生碰撞时,会损坏关节处的电机或给人员带来伤害,为保证人员与设备安全,设计一种外部扰动观测器对外部碰撞作用力进行估计的方法.扰动观测器基于动量守恒推导得出,当系统不受外力时观测结果指数收敛到零附近;当系统受到外力时,观测结果指数趋近于外力大小.当观测器结果及其变化率超过一定阈值时,认为外部碰撞发生.为保证手臂及碰撞对象的安全,使控制手臂远离碰撞区域,设计了机械手臂在速度和力矩控制模式下不同的安全响应控制方法.对气球以及人身体的碰撞实验表明：该方法可以在发生接触后200 ms内有效地检测到碰撞的发生,并控制机械手臂以最快速度减速直至反向运动,离开碰撞区域,保证机械手臂和人员的安全.     

数字PID算法在发动机特性测试控制系统中的应用

Ｂ１１３５发动机自动控制系统中采用数字ＰＩＤ算法进行控制是切实可行的。通过实验选定了ＰＩＤ算法中控制器参数的最优值，证实了在这些数值下发动机自动控制精度达到了提出的要求。     

纸机传动数字控制系统的设计

纸厂自动化的发展方向是计算机集成控制，集成控制实现的基础是底层控制系统的设计，本文论述了ＤＣＳ系统的发展状况及其在纸厂自动化中的应用，提出了针对ＣＩＭＳ最底层的设计方案分析了纸机劝控制系统负荷分配的数字实现方法。     

热负荷控制系统的PI—Fuzzy组合控制器

工业锅炉计算机控制系统中引入模糊控制器，将常规控制方法和模糊控制结合起来，是改善控制品质的一种尝试，并得到实际应用。     

辗环机数字控制系统

介绍了某辗环机数字控制系统的研制，提出了采用定值反馈闭环控制方法跟踪目标值曲线。设备安全保护时间继电器参数可根椐实际工况自动设置，整个系统实际使用效果良好。     

应用MATLAB仿真数字控制系统

应用MATLAB中的SIMULINK对离散的数字控制系统进行仿真研究和系统分析。其中包括系统的仿真输出，对离散的数字控制系统提取线性模型，系统的动态时间响应以及绘制矩阵的波德图等。     

玻纤拉丝温度数字控制系统的控制算法

本文介绍了玻纤拉丝温度数字控制系统的一种控制算法。     

飞机防骨控制系统的数字仿真研究

在数字仿真研究的基础上，结合国外内关飞机防滑控制技术进展对防滑控制系统的评估指标、影响滑移速度控制－－偏压调制型防滑系统性能的某些重要技术因素与进一步研究防滑控制的方向等问题作出了分析与评议。     

扰动时变的单变量控制系统性能评价方法研究

对扰动时变的单变量控制系统性能评价方法进行了深入地分析和研究,它的主要思想是根据系统的输出检测扰动的变化,对扰动进行分段处理后再进行评价.另外,针对发电厂过热汽温控制系统的性能评价问题,利用阜新清河门发电厂过热控制系统的实际运行数据,采用扰动时变的单变量控制系统性能评价方法对系统进行了分析研究.通过仿真结果的对比,验证了该方法的有效性.     

一种按响应曲线搜寻优化参数的方法

提出了一种在自动控制系统设计中，按响应曲线搜寻优化参数的方法，着重讨论了在寻优过程中要注意的问题。     

节能控制系统的研究

本文从节能的角度,阐述了生产过程控制系统设计中,注意在系统中使用节能部件虽然是必要的,但是系统的最佳控制对节能的效果会更好。     

数字仿真在透平非线性控制系统中的应用

本文讨论了数字仿真在透平动态特性分析中的应用。由于它具有广泛的适应性并能在时域中提供大量的定量信息,因此,在分析研究透平非线性控制系统时特别有用.     

控制系统的无静差最优扰动抑制

研究具有外部持续扰动的线性控制系统最优无静差扰动抑制问题。通过构造无静差内模扰动补偿器,将带持续扰动的系统转化为无扰动的增广系统。从而将最优无静差扰动抑制问题转化为无扰动增广系统的最优控制问题。利用系统能控和能观测的秩判据证明了增广系统的能控性和能观测性。通过该方法求得的控制律既实现了扰动的完全抑制又达到了最优控制目的,且具有较好的鲁棒性。     

材料试验机多通道全数字控制系统

介绍了材料试验机多通道全数字控制系统丰富的软、硬件资源及其功能。该系统适用于各类液压伺服材料试验机。最多可以同时控制4个通道。使用该系统能大幅度地提高试验机的试验能力,并提高试验精度、自动化程度和延长试验机的使用寿命,很适合于试验机的模拟控制系统升级。     

提高数字阀电液控制系统精度的方法探讨

本文依据数字阀的结构原理和响应特性，从理论上分析了提高系统控制精度的方法，并提出一种能自动避开响应死区的控制方案，为实现液压控制系统精度的提高提供了理论依据的实施方法 。     

基于数字PID和数字电位器的恒温控制系统

根据PID过程控制调节理论和实践,采用在单片机中运用数字PID运算,根据运算结果控制数字电位器改变NE555时基电路输出的占空比,从而实现加热功率的控制。在标准恒温槽的应用中该系统实现了恒温波动小于±0. 01℃的高精度恒温自动控制。     

采样脉冲控制系统中脉冲序列响应的误差分析

采用控制系统中，所处理的信号是连续时间信号经采样后所得到的脉冲序列，在进行理论分析时，常用δ函数序列替代脉冲序列，对这种替代所产生的误差大小、误差原因、减小误差的方法，以及如何在替代精度和采样脉冲宽度之间进行中考虑等问题，进行定量分析，给出误差公式和电路分析结果。