线性模糊控制器设计的一种新方法

基于模糊语言控制规则描述的模糊控制,已成功地用于工业过程控制并具有广泛的应用前景。但常规的模糊控制器的设计其计算和编程非常麻烦,该文介绍线性模糊PID控制器设计的一种新方法。首先推导模糊线性PID控制器的数学等效式,用Mamdani方法进行模糊控制算法,在MATLAB Simulink和Floulib工具帮助下用Manxtani方法取一阶控制对象进行二维PI模糊控制仿真实验,并分别画出模糊PI阶跃响应及其与传统PI控制器阶跃响应之差的曲线和三维区间图,理论分析与实验结果表明：采用Mamdani方法进行线性模糊PID设计与传统的方法相比,在应用上简便、清晰、具有一定的实用价值。     

一种提高数字仪表计数精度的新方法

本文提出了一种基于变异二次积分，实现计数器的模拟内插计数方案，大大减小了数字仪表所固有的“±１误差”对计数精度的影响，使通用计数器的计数精度提高了２～３个数量级；文中同时给出了一种新颖的Δｔ检测电路。     

线性时变大系统递阶控制的一种新方法

根据正交函数逼近理论，本文提出了解决时变大系统递阶控制的一种新型逼近算法。文中首先简单介绍了ＰＭＣＰ，同时给出了一些新的研究结果；研究了其在两点边值问题中的逼近解。动态大系统的逼近控制分为二级，第一级是子系统的优化问题，采用ＰＭＣＰ逼近技术解决；第二级为协调级，协调向量也通过ＰＭＣＰ逼近变换求解，这样使问题得到大为简化，不但算法简单，便于计算机运算，而且逼近精度高。数值仿真例子表明了本文提出的算法     

仪表零点量程快速调校法

1151电容式压力变送器(输出信号为4～20mA)调零不影响输出,而调量程则影响零点,影响量约为量程调整量的1/5。仔细研究一下这一特点,将会发现,如果在调准零点以后,能够准确地给出适当的量程调整量,使量程调整后的变送器输出值与20mA的差正好是量程调整量的1/5,即零点影响量,那么,     

一种离散线性多变量系统结构辨识新方法

本文提出了一种新的具有递推性的结构辨识方法.该方法使用系统正常运行的测量数据,在载噪且噪声统计特性未知及数据较少时,可以准确地确定系统的结构不变量,同时得到系统参数的最小二乘估计值.数值实例中的仿真计算表明该方法是可靠的.     

一种基于线性模型的机器人手眼标定新方法

针对基于传统手眼标定模型AX＝XB的标定问题,引入了由摄像机投影矩阵M构成的数学模型MY＝M'YB,并针对该模型提出了一种新解法.该方法运用矩阵直积和特征向量理论,将关于机器人手眼关系矩阵X的问题描述转换成关于关联矩阵y的线性方程,运用最小二乘法求得线性闭解.该方法消除了传统方法多次分解摄像机传感器系统的内外参数而引入的摄像机传感器系统的固有误差和随机误差的影响.实验表明该方法可以提高手眼系统标定精度.     

多功能仪表回路调校调试方法研究

随着自动化技术的发展,生产过程中具有多功能的复杂仪表回路越来越多。对这样的回路如何调校调试无规程可循。这些回路千差万别,研究探索一套调校调试方法显得尤为重要。本文以供热系统常见的典型仪表回路为例,剖析已成功应用的多功能回路调校调试方法。     

一种并行计算K阶线性递归N方程组的新方法

一种并行计算Ｋ阶线性递归Ｎ方程组的新方法朱大铭，马绍汉，马军（山东大学计算机科学系、济南２５０１００）ＡＮＥＷＭＥＴＨＯＤＦＯＲＳＯＬＶＩＮＧＴＨＥＳＹＳＴＥＭＯＦＫ－ＴＨＯＲＤＥＲＬＩＮＥＡＲＲＥＣＵＲＲＥＮＣＥＥＱＵＡＴＩＯＮＳＩＮＰＡＲＡＬＬＥ...     

一种用于线性参数的l1数据拟合的新方法

采用l1范数准则函数对数据进行拟合的方法称为l1数据拟合.提出了当测量数据列中存在个别数据有较大测量误差时,采用l1准则函数进行数据拟合要优于二次性准则函数.通过建立l1准则函数与二次准则函数间的关系,讨论一种用于线性参数的l1数据拟合的新方法,并给出了相关的结论.     

一种用于线性参数的ι1数据拟合的新方法

采用ι1范数准则函数对数据进行拟合的方法称为ι1数据拟合。提出了当测量数据列中存在个别数据有较大测量误差时,彩ι1准则函数进行数据拟合要优于二次性准则函数。通过建立ι1准则函数与二次准则函数间的关系,讨论一种用于线性参数的ι1数据拟合的新方法,并给出了相关的结论。     

一种指针式仪表的识别方法

当前指针式仪表识别技术日益成熟,其中指针形状和位置的识别大多采用Hough变换算法,传统的Hough变换算法运算时间长、储存空间大,使得识别过程效率低下。针对以上缺点,提出一种改进型Hough变换。通过限定指针式仪表表盘环形区域、运用差影法确定指针的大致区域、指针通过表盘圆心这三个限制条件来缩减Hough变换扫描的范围,以此缩减Hough变换算法的存储空间和计算量。将改进型Hough变换算法与传统的Hough变换算法相比较,实验结果表明:改进型Hough变换可有效地减少算法运行时间,提高指针仪表识别的实时性。     

一种图像增强新方法

提出了一种四树复小波包变换域层内层间系数相关性图像增强新方法。该方法利用四树复小波包变换具有移不变性、良好方向选择性和对高频信号的细致分析能力,把含噪图像分解成低频逼近子图和若干高频方向子图;在保留低频逼近子图复系数不变的同时,充分利用变换域信号复系数层间相关性强和噪声复系数层间相关性弱的特点,采用非高斯双变量模型对每一个方向子图复系数进行降噪处理。同时考虑图像的弱边缘在变换域某些方向子图内复系数值较大,而在其他方向子带内其值较小的特点,甄别出弱边缘点对应的复系数并进行增强处理。实验结果表明,无论是PSNR指标,还是在视觉效果上,该方法的增强性能均好于传统的双树复小波变换去噪、四树复小波包变换去噪和小波域高斯尺度混合模型去噪,在有效抑制噪声的同时,具有很好的图像弱边缘增强和细节保护能力。     

图像去噪的一种新方法

提出了一种图像去噪的新方法。将维纳滤波和小波域滤波结合起来，同其它的去噪方法比较，发现该去噪方法产生了很好的效果。     

峰值检测的一种新方法

介绍了一种正弦波的峰值检测方法,先用正弦波产生一个控制信号,再用此信号控制采样保持器采样。这种方法确保了检测的同步,有抗干扰性强,检测迅速准确的特点。     

一种用于仪表的液晶显示器

1 引言随着微机技术的广泛应用,工业自动化仪表的性能不断提高,往往要求更完善的显示,特别是对那些需要同时测量多种参数的仪表,传统的数码管显示已不能满足要求,加之仪表的特殊结构,又不允许显示器件体积过大,这样,用于仪表的小型显示器的研究已变得很有必要。液晶显示是近年来发展起来的一门新兴技术,由于其体积小、显示量大、外形美观、抗干扰能力强和价格低廉,在国外已被广泛应     

一种改进的线性SVM

对模式分类中的近似线性可分问题提出了一种新的近似线性支持向量机（SVM）：先对近似线性分类中的训练集所形成的两类凸壳进行了相似变形,使变形后的凸壳线性可分,再用平分最近点和最大间隔法求出理想的分划超平面,然后再通过求解最大间隔法的对偶问题得到基于相似压缩的近似线性SVM。此外,还从理论和实证分析两个方面将该方法与线性可分SVM及已有的近似线性可分SVM进行了对比分析,说明了该方法的优越性与合理性。     

仪表抗干扰性能测试的新方法

自动平衡式显示仪表(电子电位差计和电子平衡电桥,下称仪表)在使用过程中经常受到外界的电干扰,这是影响仪表正常运行的重要因素之一,也是引起自动控制系统工作不稳定的主要原因。因此仪表的抗干扰性能优劣是使用者十分关心的问题。讫今为止,在提高仪表抗干扰性能方面国内外都作了大量的研究,提出了许多切实有效的方法。但是在仪表抗干扰性能的测试方面,虽然也做了许多工作,却没有取得满意的进展。由于测试手段不完善,缺少专用设备,以至很多单位长期没有开展这项测试工作。目前各类参考书中提供的抗干扰性能测试线路如图1和图2。图1线路中使用设备较多,而且移相器极难买到,不便推广使用。图2线路虽然简单,但只能输出六个相移点,而部颁及IEC标准中均要求输出信号相位在0～360°内连续可调,显然图2的方法是不     

一种铅笔画仿真新方法

通过分析铅笔画的艺术特点,提出一种基于图像的铅笔画仿真方法。首先对用户输入的图像进行Unsharp Mask（USM）锐化提取细节信息,并进行颜色放大处理以增强对比度,然后采用基于点的向量场技术生成笔画方向,最后应用线积分卷积（LIC）得到具有素描风格的结果图像。为了更好地模拟铅笔纹理,改进了传统的纹理生成方法,提出将锐化后的结果图像代替白噪声图作为LIC的输入。实验结果表明,该方法的生成效果更接近于手绘风格,且无需用户交互,适合于动画制作等很多领域的应用。     

一种图像拼接新方法

0 引言:图像拼接技技术是将一组相互间重叠部分的图像序列进行空间匹配对准,经重采样合成后形成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像的技术.图像配准是图像拼接的基础.