高压直流输电系统的鲁棒性控制器的设计

研究了高压直流输电系统的非线性控制的数学模型,提出了基于该非线性系统的鲁棒控制器的设计方法。在鲁棒控制器的控制作用下,系统对于一定特点的扰动产生了较强的健康性。将此鲁棒性控制器与传统的PI控制器进行了仿真比较,证实了这一特点。     

高压直流输电系统模糊自适应控制器的设计

提出了模糊和PI复合控制策略,即模糊自适应PI控制器,讨论了模糊和PI控制结合形式。结合典型12脉冲桥HVDC系统模型,采用Matlab在传统PI控制和模糊自适应PI控制下分别进行仿真。结果表明,与传统控制方法相比,发生单相交流线路接地故障时,由于模糊自适应PI控制器能在线调整PI参数,因而模糊自适应PI控制器能改善系统直流电流和直流电压的恒定性,并且具有更好的适应性和更强的鲁棒性。     

高压直流输电系统的非线性附加控制器设计

针对包含两条直流传输线路的交直流互联系统,采用状态反馈精确线性化方法与线性系统的变结构控制理论相结合的方法,同时设计了两条直流线路的非线性变结构附加控制器。最后对系统进行仿真,其仿真结果表明所设计控制器能够很好的抑制发电机功角振荡,有效地提高系统的暂态稳定性,达到良好的控制效果。     

高压直流输电系统非线性变结构控制器的设计

为了进一步改善高压直流（HVDC）输电系统的性能，采用在逆变侧定无功电流控制方式代替传统的定熄弧角控制，并将现代控制理论中非线性系统的状态反馈精确线性化方法与线性系统的变结构控制理论相结合，设计了非线性变结构控制器。仿真结果表明，所设计的新型控制器能够改善直流系统的性能，并提高交流系统的电压稳定性。     

高压直流输电换流站控制设备简介

<正> 前言 直流输电技术是一门较年轻的技术,在国外近十几年才开始有了较大的发展。超高压直流输电技术以瑞典的ASEA公司和瑞士的BBC公司(以上两公司已合并为ABB公司》美国的GE公司,西德的SIEMENS公司及苏联发展较快,先后在美国,加拿大、巴西,北欧及非洲的一些国家投入使用。随着我国电力事业的不断发展,直流输电技术的应用在我国也势在必行。本文仅以瑞士BBC公司的换流站控制设备为主要内容进行介绍。它们主要包括:…     

高压直流输电换流站无功控制系统分析

阐述了无功控制在直流输电换流站中的重要性,介绍了换流站无功控制系统和无功控制的定无功及定电压控制功能。结合南方电网“西电东送”主网架已经建成的3条直流工程换流站中无功控制的应用情况,分析了换流站无功控制与电压控制方式、交流滤波器的配置以及投切控制,通过典型案例分析说明在换流站运行维护工作中无功功率控制应该注意的问题,如在正常情况下,无功控制为自动控制模式,小组交流滤波器为热备用和自动控制模式,此时直流系统运行时严禁将无功控制改为手动模式等。总结了无功功率控制在换流站的运行情况,并针对运行维护中值得注意的问题提出建议,对换流站的建设、运行和维护具有参考价值。     

高压直流换流站分散鲁棒自适应控制器的设计

针对高压直流输电系统（HVDC），提出了一种换流站的分散鲁棒自适应控制器的设计方法，设计中引入自适应非线性阻尼项来抑制系统非线性不确定参数和未知有界干扰的影响，同时采用反演设计方法来克服控制器设计的复杂性，最后获得高压直流输电系统换流站的分散鲁棒自适应控制策略的一般表达式，并提供了整个系统的稳定性证明，所得控制器仅利用本地测量量实现，控制策略具有分散性和适应性，通过NETOMAC数字仿真，仿真结果证明该控制器比常规的PI控制器具有更好的控制效果。     

基于模糊控制的高压直流输电控制策略改进研究

针对国际大电网会议提出的高压直流输电标准测试系统（CIGRE HVDC benchmark model）中的线性低压限流环节（voltage dependent current order limiter,VDCOL）的线性变化灵敏性不足、PI控制器参数单一的问题。利用模糊控制的思想,以误差和误差的偏差作为模糊控制的输入量,经过模糊推理、精确化后输出控制信号,将PI和VDCOL改进成基于模糊控制的控制器。利用MATLAB fuzzy工具箱实现模糊控制规则后,应用于高压直流输电标准测试系统。在MATLAB/SIMULINK经过正常工况、单相接地、三相接地故障3种工况仿真后,对比直流传输电路中点的直流电压、直流电流、关断角后得出仿真结论：在模糊VDCOL和模糊PI联合控制下,能有效抑制连续换相失败;逆变侧发生故障后的恢复效果优于传统控制。     

高压直流输电系统直流滤波器的设计

直流滤波器是抑制高压直流输电(HVDC)直流侧谐波的最有效、最典型且应用最广泛的设施,其设计的优劣既牵涉到HVDC系统的运行性能和安全稳定性,又关系到整个系统总投资的高低。为深入研究直流滤波器的设计,首先总结了现有HVDC工程直流滤波器的配置现状,在分析直流滤波器电路结构和阻抗-频率特性的基础上,忽略电阻的影响,根据调谐点滤波器阻抗Z=0,推导了双调谐滤波器和三调谐滤波器设计的精确公式,提出了详细的参数设计方法,而公式有多组解,选取最大的串联谐振频率rω1那一组解,此时滤波器阻抗-频率特性在谐振点附近的曲线比较平坦,滤波效果最好。然后以HVDC实际工程直流滤波器参数进行验证,结果表明所提出的公式完全正确,可为直流滤波器的参数设计提供工程指导。最后以满足等效干扰电流为基本要求,对某HVDC工程的直流滤波器进行了实例设计。     

基于LCC的高压直流输电换流站无功功率控制策略研究

针对高压直流输电换流站采用投切无功设备控制无功功率导致交流系统与换流站之间存在无功功率交换量的问题,在此基础上提出了以直流电流为主控制量,无功功率交换量和无功设备提供的无功偏差量为反馈量的控制策略.通过计算额定功率下换流站的无功功率消耗量,投切无功设备补偿换流站所需的无功功率,加入提出的控制策略,使其无论是欠补偿还是过...     

高压直流输电系统换流站鲁棒自适应输出反馈控制

针对高压直流输电系统,设计了一种鲁棒自适应输出反馈控制器.首先,将高压直流输电系统换流站动态模型转换成用输入输出表示的非线性系统.然后,利用自适应非线性阻尼项来抑制系统的非线性动态不确定性和未知有界扰动,应用Lyapunov稳定性理论构造出控制器和自适应参数的表达式.Lyapunov稳定性分析结果表明,文中所提出的控制器保证了闭环系统的稳定性.最后,将设计的控制器应用到一个3机直流输电系统中,仿真结果表明,与传统的PI控制器相比较,文中控制器可大大提高系统的稳定性和鲁棒性.     

基于PI-D结构的高压直流输电定电流控制器设计

设计了一种具有PI-D结构的HVDC定电流控制器并提出了相应的控制器参数整定方法,在避免了控制器参数整定盲目性的同时提高了其控制性能。在传统PI控制器的反馈通路上增加了具有提高阻尼作用的微分环节,通过推导包含控制器参数的直流系统传递函数表达式绘制出控制参数变化时系统Bode图的变化规律,根据上述规律和系统的时域响应要求对控制器参数进行整定。通过上述方法设计了CIGRE HVDC标准模型整流侧的PI-D定电流控制器,同时设计了传统的PI和PID控制器进行比较。仿真实验表明,相对于传统PI和PID控制系统,采用PI-D控制器的直流系统具有更好的时域响应特性和抗干扰能力。     

高压直流输电的滑模变结构控制器设计

为了改善高压直流(HVDC)输电系统供电可靠性能,提出了在整流侧采用定直流电流的控制方式,逆变侧定触发越前角的控制方式,利用系统的三阶数学模型并应用非线性系统的状态反馈精确线性化方法,与滑模变结构控制理论相结合,设计非线性滑模变结构控制器。仿真的结果达到了所设控制器的要求,提高了直流系统作为功率支援的性能。     

高压直流输电系统直流滤波器综合设计

直流滤波器作为高压直流输电(HVDC)工程的重要组成部分,对直流侧谐波和线路出口过电压具有良好的抑制作用。为了系统地介绍直流滤波器的综合设计方案,首先,从谐波成分入手,分析了装设直流滤波器的必要性;其次,根据阻抗-频率特性方程,推导出了单调谐和双调谐滤波器的参数计算公式;针对直流滤波器保护的特殊性,最后给出了滤波器保护的配置方案和CT配置原则。     

多馈入高压直流输电系统非线性附加控制器的设计

高压直流输电（HVDC）系统的附加控制器可以改善系统的稳定性。该文针对多馈入高压直流输电系统，应用非线性控制系统理论设计了直流系统的附加控制器。首先建立了多馈入高压直流输电系统的数学模型。然后推导出稳定控制规律，该规律考虑了2条直流系统附加控制的相互影响。最后以一个3机和2条直流联络线构成的系统为例进行了仿真研究。仿真结果表明：与传统的控制器相比，该控制器能更好地改善系统的稳定性。     

SVC在高压直流输电换流站的应用研究

介绍了高压直流输电换流站无功控制(RPC)的原理,并针对弱交流系统条件下换流站安装的静止无功补偿器(SVC)控制策略进行了研究,提出了直流控制系统和SVC控制系统协调的控制策略.直流系统运行时,SVC采用开环+闭环的无功控制策略,并引入辅助电压控制.同时,采用暂态控制策略抑制换流站内交流滤波器组投切引起的暂态电压波动.直流系统未运行时,SVC采用电压控制,提高弱交流系统的电压稳定性.最后进行的实时数字仿真(RTDS)试验验证了控制策略的正确性.     

高压直流输电系统在线模糊神经控制器的研究

提出了一种适用于高压直流输电系统快速灵活控制的在线模糊神经直流控制器。由于是在线控制,所以这种直流控制器与传统的PI调节器和离线式神经网络控制器相比更具鲁棒性和自适应学习能力;与只考虑电流误差的神经网络控制器相比,则具有更好的动态性能。通过NETOMAC数字仿真实验证明了该控制器对交直流系统稳定有良好的效果。     

高压直流输电系统双调谐直流滤波器设计

论述了高压直流系统直流滤波器设计的原则和具体流程,并以双调谐直流滤波器设计为例,研究了一种适用于工程实际的直流滤波器设计方法,推导了双调谐滤波器与两个单调谐滤波器等效的数学表达式。通过调整两个等效单调谐直流滤波器的参数,进而设计出满足要求的双调谐直流滤波器。根据该设计方法,可以方便地调整双调谐直流滤波器的参数,并能保持双调谐滤波器的主电容值和调谐次数不变,节省了直流滤波器设计时间,提高了效率。最后,通过一个计算实例,验证了本文所述设计方法的有效性。     

葛—上直流输电系统换流站防雷研究

本文着重研究了换流站近区(1.6km以内)线路遭受雷击时的过电压响应,并分析了某些参数的影响。对BBC推荐的葛洲坝至上海(葛—上)直流输电系统换流站避雷器布置及绝缘配合方案进行了雷电工况的校验,并提出了作者的看法。     

葛洲坝换流站直流输电系统闭锁故障分析

通过对葛洲坝换流站发生的直流输电系统闭锁故障原因进行分析,发现控制保护系统存在的重大隐患,采取了改进措施,提高了直流输电系统运行的可靠性.