风机运维机器人的上位机控制界面设计方法

为了实现风机运维机器人中的控制器、传感器应用及执行部件的系统集成,提出了一种上位机控制界面的设计方法。该方法主要解决了作为上位机的控制系统(包括工控机及上位机控制界面)与下位机(包括视觉系统、磁测量系统和驱动系统3个子系统)进行系统集成的问题。同时,在上位机控制界面的后台程序里,针对视觉系统采集到的坐标数值和角度数值,进行判断实际数值是否符合基准值的要求,从而判定风机中的螺栓是否有松动。通过比较磁测量系统采集到的磁通量和应力实际数值与基准值,判定螺栓是否有损坏的情况。在控制系统中开发了上位机控制界面,实现了对视觉系统、磁测量系统和驱动系统的联合控制。同时,该系统具备检测螺栓是否松动和损坏的功能。     

基于FPGA的步进电动机伺服控制器通信系统设计

为实现某扫描机构伺服控制器与上位机的串行通信,提出了应用于该系统的专用异步串行通信和同步串行通信的FPGA设计方法.介绍了扫描机构伺服控制系统的构成;详述了异步串行通信各个功能模块及光电编码器脉冲计数值同步串行发送到上位机的FPGA设计与仿真实现.分析证明该设计时序正确,实现了功能指标,确保了伺服控制器与上位机的通信.     

大型开关电器试验站计算机监控系统的设计与实现

介绍了国内某大型开关电器试验站的特点,设计了以工控机为上位机、PLC为下位机的开关电器试验监控系统。详细分析了基于WinCC的上位机监控软件的设计思路和试验控制流程,叙述了通过试验选择流程实现试验线路和动作开关等参数灵活配置的方法,介绍了上位机和下位机的数据交换等编程问题。所开发的监控软件界面友好、操作方便,实现了开关电器试验的灵活控制和可视化。     

分布式温湿度巡检系统

分布式温湿度巡检系统分为上位机和下位机两部分.下位机主要负责各监测点的温湿度数据的采集和处理以及本地显示,同时接收上位机的控制指令并根据指令的要求通过CAN总线与上位机进行远程温湿度数据的交互.上位机实现数据的显示和管理.     

基于DSP控制的开关磁阻电机系统上位机通信研究

本文介绍了基于DSP的开关磁阻电机驱动系统与上位机的通信 ,给出了DSP串行通讯的硬件接口电路和软件设计。文中分别采用VB6.0语言和C语言编制了上位机通讯程序和下位机程序。实验结果表明 ,本文设计的通信程序可以实现上位机对驱动系统的监控。     

GSM方式的无线路灯遥控遥测系统

介绍GSM无线路灯遥控遥测系统所实现的主要功能,详细介绍该系统的上位机和下位机设计,并提出技术难点的解决方法.     

智能楼宇中电梯监控系统的设计

以PLC控制的四层电梯模型为基础 ,着重介绍了上位计算机对电梯系统的监控设计 ,详细阐述了用VisualBasic实现上位机与下位机PLC之间的通信设计方法     

TMS320F240串行通讯口在交流调速系统中的应用

本文讨论了TMS320F240串行通讯口在交流调速系统中的应用，重点介绍了TMS320F240与上位机通讯的具体实现方法。这一方法可以实现下位机中各种信息的实时上传，通过上位机还可以对各参数进行在线修改。实践证明它能够给交流调速系统的调试和网络化应用带来极大的便利。     

火电厂气力出灰PC控制系统

简要介绍了火电厂气力出灰系统的控制特点和要求,给出了用ＰＣ实现该控制要求的方法。系统的硬件由上位机和ＰＣ控制器构成,软件由二次开发的上位机组态运行操作管理软件和ＰＣ运行软件组成。整个控制系统可实现现场手动操作、上位机手动操作及全自动控制运行,同时该系统还具有压力参与气锁阀系统的控制、支线蝶阀故障处理等功能。     

在Visual C++ 6.0下采用多线程实现远程数据采集的方法

通过介绍集控式电力专业实验教学系统(ICEETS)上位机、下位机通信软件的设计及实现过程,说明了如何利用通信控件和线程函数实现远程数据采集的方法。     

基于DSP的测井信号采集处理系统

测井技术的发展要求地面仪能够兼容多种传输方式,提高用户选择井下仪的灵活性;本文介绍一种基于TMS320F241的测井信号采集处理板的软硬件设计,以曼彻斯特码为例介绍用数字信号处理的方法实现信号的采集和处理的过程.数字信号处理器(DSP)通过软件完成测井信号的实时采集和处理,能够配接多种传输方式的井下仪器. 基于所设计的系统,通过对几种测井信号进行实验测试的结果表明,本系统所采用的数字信号处理算法能够很好地实现相应信号的处理.     

小型化油田综合测井信息采集单元

针对油田提出的测井系统要向经济、便携和易于使用维护方向发展的要求,提出了测井地面系统的综合化改进方案。文中详细介绍了综合测井信息采集单元的结构,分析了井下仪传送的各种信号类型,给出了相应信号的处理方案及部分结构和波形图,并描述了与上位机通信的USB接口硬件实现和软件结构。整个系统已经通过模拟测井环境验证,可以进入试用阶段,以进一步观察其效果。     

阵列声波测井实时STC算法

时间-慢度-相关法(STC)目前广泛应用于DSI、XMACII、WAVESONIC等国外阵列声波测井仪器,并且在各种解释软件中广泛应用。在国内目前STC算法主要应用于解释软件。旨在分析STC算法应用于阵列声波测井仪器采集软件进行实时计算时面临的问题及其解决方案。通过在长城钻探测井技术研究院研发的相控阵列声波测井仪器PAAT地面采集软件中的应用,说明提到的解决方案可以实现一个高效、稳定、可靠、智能的实时STC算法。该算法满足现场测井施工的要求。     

碳氧比测井软件的通用化设计

为了简化碳氧比测井软件的设计,用设计模式和面向对象的分析、设计和编程方法,完成了为某型碳氧比测井设备设计的控制软件。该软件具有一定的通用化结构,可以引导其他类似软件的设计。     

小型推力轴承试验台数据采集处理系统设计与应用

本文介绍了小型推力轴承试验台的数据采集处理系统.叙述了该系统的工作原理、设计原则、测试方案及传感器的研制、选择、标定、安装等,并给出了测试系统的软、硬件框图.     

陀螺测斜仪井下数据采集与传输系统

本文介绍了基于DSP技术的陀螺测斜仪井下数据采集与传输系统,采用CAN总线与前端陀螺电路通讯,完成对陀螺数据的接收与控制。DSP内部的ADC模块用来转换加速度计模拟信号及其它电压、电流监控信号,采样精度为12b。软件实现曼彻斯特码的编码/解码,数据通过单芯电缆发送到地面仪器,经计算机解算可得出井眼的精确位置信息。系统软硬件设计相对简单,经测试表明该方案的可行性,满足系统要求,且具有一定的通用性。     

基于无线网络的非接触式IC卡考勤系统的设计

采用射频识别技术及无线网络通信技术,设计一种由主控机PC、无线射频模块和读卡器模块3个主要部分组成的考勤系统。详细介绍了系统硬件结构设计原理及实现方法,给出了考勤系统软件设计思想及主要程序流程图。实际调试表明：该系统能够实现对考勤现场数据的实时录入、多点采集和无线传输等功能,且具有数据传输有效距离远、移动性强、安装简单和扩展性好等优点,具有一定的推广价值。     

用以太网实现对Elgar电源的控制

嵌入式技术的发展,使得测井仪器运用此技术实现网络通信成为热门研究对象。为了满足地面测井系统配接井下仪器的供电需求,设计了一种以芯片LPC1768为核心的嵌入式网络模块,将串行通信与以太网通信集成在一个处理器之内,实现了以太网对Elgar CW电源的输出控制。通过对Elgar CW电源原理及其通信协议的分析,构建了LPC1768-B型网络模块的软硬件结构,重点论述了RS232-TCP/IP转换协议的实现过程。测试结果表明,基于此方案设计的模块结构简单、功耗低、处理速度快、可靠性高,可以完成对电源的远程控制,扩展了测井电源的程控技术。     

罗克韦尔自动化Power Monitor II电力监控器

介绍了一种集检测、分析、记录、控制、通信于一体的PowerMonitorII电力监控器的结构、功能及相关的监控管理软件 ,和以其为主组成的电力质量管理系统的功能、网络结构及应用     

基于DSP控制器的多参量集中监测的设计与实现

多参量实时监测是现代测控系统的主要任务之一。采用集中采集式结构设计多参量监测方案,运用高性能TMS320LF2407ADSP核心控制器设计硬件电路,并开发测量、处理应用软件,实现了多路电压和多点温度的实时监测。该技术已在石油测井系统中应用,其性能稳定、可靠。