履带起重机臂架后倾动力学仿真

履带起重机在突然卸载时臂架后倾是整机稳定性和防后倾机构设计要考虑的工况.应用ADAMS软件对臂架及整机在履带起重机在突然卸载时臂架后倾工况时的动力过程进行仿真,并对防后倾机构的刚度和阻尼进行参数优化,以达到减轻臂架振动、提高整机防后倾稳定性的目的.     

履带起重机 防后倾系统及故障诊断方法

履带起重机防后倾系统是250t级以上履带起重机配装的保护系统,其作用是通过转台与臂架底节相连的防后倾缸的支撑作用,防止起重机在大幅度、轻载作业时出现臂架后倾翻危险,同时也能在落臂时提供一定的辅助推力。     

履带起重机臂架压弯稳定性研究

利用有限单元法对履带起重机臂架进行压弯稳定性分析,并验证长度系数μ3的影响作用。长度系数μ3对履带起重机的作用主要体现在对臂架拉板的影响,为此,采用无臂架拉板和有臂架拉板2种形式建立有限元模型,进行屈曲分析,结合起重机规范中的经验公式计算臂架的压弯稳定性,通过2种方法的结果对比来说明长度系数μ3的影响。     

基于刚柔耦合的起重机柔性臂动力学分析

传统方法在计算起重机工作过程中系统惯性力或载荷摆动臂架系统的冲击存在一定的局限性,利用Adams和Ansys软件建立55 t汽车起重机柔性臂架系统,并使用Adams软件对其在突然卸载、带载变幅和带载回转等工况进行仿真分析,得到臂架系统应力及振动情况,为臂架系统和液压控制系统的设计提供依据。     

2500t环轨式起重机有限元参数化建模与分析

为了解决2500t环轨式起重机多工况建模分析的耗时问题,采用APDL语言进行二次开发,建立了环轨式起重机参数化有限元模型.可依据工况参数完成不同臂架长度和倾角、不同幅度及不同变幅系统的起重机有限元模型的建立与非线性分析.采用数组技术、耦合技术及预应力法实现变幅系统仿真,运用仅受压杆单元模拟主臂防后倾装置.最后以2500t环轨式起重机的两种典型工况为例验证参数化建模分析方法的有效性,为大型臂架类起重机的参数化建模及非线性分析提供参考.     

80吨履带起重机桁架式臂架系统的有限元分析

履带起重机的臂架是由钢管焊接而成的大型空间超静定桁架结构,工程中常使用有限元法来进行设计计算,然而由于钢丝滑轮系统难以模拟,计算时仅取臂架本身作为计算模型,其他结构对臂架的作用难以完全等效。不能完全模拟臂架的实际受栽状态。针对上述问题,本文以Ansys CAE软件为平台,建立了臂架系统整体有限元分析模型,在应力分析的基础上,提出了强度、刚度及稳定性评定方案,据此对该履带起重机的臂架进行评定。     

伸缩臂履带起重机直线行驶工况下臂架应力状态分析

基于多软件集成的方法,采用刚柔耦合的建模理论建立伸缩臂履带起重机的动力学虚拟样机模型,分别研究不同带载比例和不同启动、制动加速度工况下臂架应力的变化规律、影响因素及其冲击系数的大小.结果表明:在伸缩臂履带起重机带载直线行驶过程中,引起臂架应力变化的主要原因是吊重的摆动,履带车辆的多边形效应是次要原因;在启动过程中臂架的应力变化不大,在制动过程中臂架的应力变化最大,且带载比例越大,制动时间越短,冲击越明显.     

基于虚拟样机技术的履带起重机腰绳计算分析

腰绳作为大吨位履带起重机起臂主要构件,其长度、安装位置对履带起重机臂架的挠度有着重要影响。根据臂架柔性系统力学变化特性,提出基于虚拟样机技术的履带起重机腰绳设计方法。建立腰绳和履带起重机臂架系统虚拟样机柔性动力学模型,通过有腰绳状态3种不同方案和无腰绳状态臂架系统分析,获得起臂工况下臂架系统挠度变化情况。实例计算结果表明:基于虚拟样机技术设计的腰绳可有效减小臂架起臂挠度,大幅改善臂架应力情况,有效降低大吨位履带起重机作业风险,具有较好的工程应用价值。     

履带起重机臂架系统参数化有限元建模及分析平台的研究

针对履带起重机臂架结构种类繁多,有限元计算建模工作量大的特点,利用参数化技术、有限元参数化技术、Ansys的二次开发技术、Matlab语言和数据库技术,结合履带起重机臂架系统有限元模型,开发出履带起重机臂架参数化建模及分析平台,实现履带起重机臂架参数化建模及分析、优化设计、生成三维模型及工程图,提高臂架系统设计的开发效率.     

基于Modelica汽车起重机支腿系统失稳分析的建模仿真

基于Modelica语言的Mworks平台,建立了机械、液压、控制等多领域耦合的汽车起重机动力学模型。对汽车起重机带载回转一周的工作过程进行动态仿真,分析其支腿系统的稳定性。针对起重机可能发生的侧滑或侧翻等失稳情况,在模型中建立了卸载保护控制系统,有效地实现了预防系统翻车的功能。结果表明,该机、液、控耦合仿真模型对汽车起重机的失稳分析,充分考虑机械、液压和控制的能量耦合效应,克服了普遍采用的ADAMS单一领域刚体动力学分析的不足及传统动载系数设计方法的缺陷。     

TZC1350履带起重机塔臂结构系统研究

大型履带起重机是一种重要的起重运输机械,开发研制拥有自主知识产权的起重机设备对提升企业竞争力具有重要意义。文中研究了TZC1350履带起重机塔臂结构,分别对塔臂的载荷、临界力以及稳定性进行了讨论,给出载荷和临界力的计算公式。并通过有限元分析讨论塔臂的应力和位移分布情况,为TZC1350履带起重机的结构设计提供理论支持和设计数据。     

油气防后倾缸数学模型和仿真

以履带起重机塔式副臂的油气防后倾缸为例,详细分析油气防后倾缸的原理,根据其工作过程,建立油气防后倾缸输出力的数学模型,通过软件仿真得出其压缩过程中的动态特性曲线,分析不同参数对其输出力的影响,并通过比较,得到对其输出力影响最大的参数.     

墙板工装在履带起重机臂架拼焊中的应用

介绍了应用于履带式起重机吊臂(桁架结构)的拼焊工装,其方法是利用两平行(间距可以相对调节)的墙板,每个墙板上有很多个螺纹孔,利用专用支座和销轴,实现了不同截面桁架结构吊臂的拼焊,拼焊后的臂架结构不需要机械加工,就可以满足图纸要求,可以同时拼焊两个履带吊臂架,既提高了工作效率,又降低了加工成本。     

折臂式随车起重机的变幅机构

介绍了随车起重机变幅机构的主要形式和特点，提出３０４３０４型变幅机构在设计时的要求。     

基于MATLAB的履带起重机风电吊装系统优化设计

将MATLAB工具箱函数应用于履带起重机风电吊装系统的优化设计中,以系统中各结构的刚强度准则为基础,合理选取设计变量和约束条件,以系统中支架长度和截面尺寸为目标函数建立数学模型,利用MAT-LAB优化工具箱进行编程计算.最后得出系统的最优设计方案.     

TQ60/80型塔式起重机在北京地区的使用情况

通过大量的调查和统计分析,获得了北京地区建筑用ＴＱ６０／８０型塔式起重机在安装类型、安装臂长、起吊物品、建筑类型、工作次数回转角度、起吊重量、载荷谱系数等方面的分布规律,为塔式起重机的设计、制造、维修、检验提供了有价值的依据。     

全地面起重机塔臂工况吊重摆振特性研究

为了提高全地面起重机塔臂工况吊装定位精度及作业效率,有必要对回转运动中吊重摆振特性进行研究.基于机器人动力学理论,将全地面起重机等效成串联开链机器人系统,运用牛顿-欧拉正向递推公式,建立吊重摆振动力学方程,对吊重摆振特性进行计算机仿真.研究结果表明回转过程产生的惯性力和离心力导致吊重在空间产生复杂的振动,启动加速时间、吊重绳长及工作幅度对吊重偏摆角大小有重要影响.所得结论可为全地面起重机结构设计提供参考.