FA用电机市场动向

1 FA用电机市场现状 FA用电机市场是指以伺服电机为中心——AC伺服电机(无刷)、DC伺服电机、直接驱动电机、直线伺服电机及步进电机(混合式)等市场上属抢手的控制用电机构成的市场。目前,作为驱动用的通用AC电机、DC电机、VS电机、PS电机等也在FA机器上使用。表1显示了FA用电机市场增长情况,其中以伺服电机为中心的控制用(速度控制、位置控制)电机增长最显著。外销电机市场销售量规模约为360亿日元。     

控制器控制方式对永磁电机电磁场影响的研究

为了研究控制器不同控制方式对永磁电机的影响,以一台注塑用永磁伺服电机为研究对象,根据电机实际结构与控制参数,建立了两种控制策略的永磁伺服电机二维瞬态有限元场路耦合模型。分析了两种控制方式下电机相电压、电枢电流波形及其谐波含量情况,研究了方波控制与正弦波控制两种控制方式对电机定子齿部磁密与气隙磁密的影响。最后,永磁伺服电机正弦波控制计算结果与实测结果对比,证明了计算方法的准确性。该研究为永磁伺服电机选择控制方式提供了参考依据。     

工业用伺服电动机前景

微电机在工业中应用十分广泛,而伺服电动机又在其中占有重要地位。从广义上讲,控制用电机都属于伺服电机,可分为(1)有刷直流电动机;(2)无刷直流电动机;(3)两相伺服(感应)电机;(4)向量控制三相感应电动机;(5)步进电机和其它电动机。由于鼠笼式两相交流感应电机应用越来越少,步进电机又因为其位置控制与其它伺服电机不同而从伺服电机类中被分离出去,所以,特别引人注目的     

集成永磁伺服电机的发展与现状

目前的永磁同步伺服电机系统多采用控制驱动器与电机本体分开放置,导致多电机应用的场所走线复杂,干扰严重。电机本体和编码器作为集成永磁伺服电机的两个重要组成部分,它们的发展决定了集成永磁伺服电机的发展。为此,本文着重分析了永磁伺服电机本体的发展、编码器技术的发展和集成永磁伺服电机的现状,认为集成永磁伺服电机必将成为电机发展的趋势。     

集成永磁伺服电机的发展与现状

目前的永磁同步伺服电机系统多采用控制驱动器与电机本体分开放置,导致多电机应用的场所走线复杂,干扰严重。电机本体和编码器作为集成永磁伺服电机的两个重要组成部分,它们的发展决定了集成永磁伺服电机的发展。为此,本文着重分析了永磁伺服电机本体的发展、编码器技术的发展和集成永磁伺服电机的现状,认为集成永磁伺服电机必将成为电机发展的趋势。     

航空发动机转速数控系统电机应用分析

对控制电机（步进电机、伺服电机）在航空发动机数控系统中的应用进行了研究,提出了以步进电机和计算机所构成的步进电机系统的数学模型以及伺服电机的应用模型,对比分析了伺服电机与上进电机对航空发动机转速数控系统的影响,得出了一些有益的结论。     

国内外动态

借助弱磁场控制能恒功率控制的高性能磁阻型伺服电机（日）奥克马公司和名古屋大学一教授共同研究开发和商品化了利用磁阻转矩有划时代意义的新型电机“ＰＲＥＸ电机”。这种电机比感应电机便宜，和无刷伺服电机相比毫不逊色，有相同的高伺服控制性能，同时借助弱磁场控制...     

高速无刷直线伺服电动机

日本松下电器公司生产的高速无刷直线伺服电动机具有直线电机的特征,同时引入了直流无刷电机的设计思想,不但具有高可靠性,还具有闭环旋转伺服电机的定位精度高、高速、高加速的性能,并且把闭环伺服系统不可缺少的位置检测用的电位器或编码器无接点化,与电机本身做成一体,结构简单。因此,本直线伺服电机是一种具有高性能、高可靠性     

基于相似理论的无刷伺服电机发热预测及应用

在相似理论的基础上，提出了用电路原理来模拟无刷伺服电机的发热机理以及传热过程，建立电机发热计算模型．并构造了以DSP为控制芯片的电机控制系统，根据电机的热容量常数和实时电枢电流、转子速度来预测电机的发热趋势．通过控制电机电流有效防止电机过热，实现电机的过热保护。     

IEEE电脑鼠直流伺服电机控制建模与研究

根据IEEE电脑鼠竞赛标准,电脑鼠需要在迷宫内快速找到起点到终点的最短路径,完成冲刺任务。为了确保电脑鼠在迷宫内快速稳定的运动,实现电脑鼠的高性能控制,提出了Matlab/Simulink仿真建模分析电脑鼠直流伺服电机控制特性的方案。根据电机的等效电路模型和动力学模型,建立电机的控制仿真模型,在仿真建模的基础上,应用嵌入式技术、磁电编码器技术、RFID技术对电机进行精准的闭环控制,保证了电脑鼠电机控制的稳定性和高效性。实践表明:该方法解决了直流伺服电机控制系统开发周期长、最优控制参数选取难等问题,可应用于直流伺服电机高性能控制领域。     

控制策略与载波比对电机损耗与温度场的研究

以一台2 000 r/min、12.5 k W的永磁伺服电机为研究对象,根据电机实际结构与控制参数建立两种控制策略的永磁伺服电机二维瞬态有限元场路耦合模型。然后对采用正弦波控制策略的二维瞬态有限元场路耦合模型进行计算,通过与实测结果对比,验证计算方法的准确性。在此基础上,详细研究采用方波控制和正弦波控制时载波比对电机定子铁耗与转子护套涡流损耗的影响。最后,根据稳态传热理论,建立永磁伺服电机三维全域温度场有限元模型,分别对采用上述两种控制方式不同载波比情况下电机的温度场进行了计算,研究了电机各部件的温度变化规律。研究内容为永磁伺服电机控制方式及控制参数的选择提供参考依据。     

永磁辅助磁阻同步电机伺服控制策略研究

与钕铁硼永磁同步伺服电机相比,永磁辅助磁阻同步伺服电机制造成本低;转子开槽多,质量轻,惯量小;气隙磁密低,电机高速失控时不存在过压风险,且弱磁性能好。因此,永磁辅助磁阻同步伺服电机的性价比高,在伺服控制领域有良好应用前景。针对永磁辅助磁阻同步伺服电机的特点,根据电机的数学模型对控制策略进行了优化,提出磁链补偿的控制算法和弱磁控制策略,使得电机的电磁转矩与电流呈线性关系,在恒转矩区和扩速区均实现了电机转矩最大控制,并拓宽了调速范围。实验结果验证了所提出控制算法的有效性。     

基于运动控制卡的控制系统的研究

本文以运动控制卡控制伺服电机运动为主要研究对象,综合应用运动控制卡、电机驱动器、DDL函数库和VB高级语言等组成控制系统。通过调用控制卡中的运动函数库,改变脉冲频率,控制伺服电机的转速和转向,从而实现多轴伺服电机的连续运动。     

高速浸油永磁同步伺服电机的损耗分析

补油泵伺服电机作为机电静压伺服机构（EMA）的动力源,与柱塞泵配套使用构成补油伺服电机泵。伺服电机泵在工作过程中一直浸入航空液压油中,而伺服电机在运行过程除了电机固有的铜损耗、铁心损耗以及机械损耗,转子还会与油液搅动产生搅油损耗。由于液压油油液粘度较空气大得多,因此与传统在空气介质中运行的伺服电机相比,补油泵电机在运行过程中随着电机转子运行速度的增加,转子搅油损耗也占了电机总损耗相当大的比重,当伺服电机泵转子达到高转速时,补油泵电机转子的搅油损耗则占电机空载损失的较大比重,因此需要精确计算补油泵用伺服电机的搅油损耗。本文首先采用理论解析对高速浸油伺服电机的损耗进行推导,然后采用仿真分析以及样机试验对解析理论分析的有效性进行验证。     

驱动方式对永磁伺服电机性能的影响研究

由于永磁伺服电机功率密度大、功率因数高、体积小、重量轻、形状尺寸灵活多样等优点得到广泛的应用。通过驱动控制器供电的永磁伺服电机,根据驱动控制器供电电流的波形,可以将永磁伺服电机分为无刷直流电机和正弦波永磁同步电机。本文以一台10 k W、2000 r/min的永磁伺服电机为例,首先对永磁伺服电机驱动方式及触发原理进行分析,揭示电机控制理论的机理。其次,对不同驱动方式下电机的转矩进行分析,对比研究不同驱动方式下,电机的转矩波动及过载能力。再次,通过有限元计算对电机电流、损耗进行分析,揭示不同驱动方式对电机损耗影响的机理。根据永磁伺服电机在不同驱动方式下转矩、过载能力、电流及损耗的变化,判定各驱动方式的优势,为永磁电机应用场合的选择提供参考。最后,搭建样机实验平台,通过驱动控制器对永磁伺服电机进行实验,并对比分析实验结果与仿真结果,得出不同驱动方式对电机性能的影响的利弊。     

GDX1/2(MICRO Ⅱ)包装机烟库下烟器永磁交流伺服改造

介绍了伺服系统、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统的概念,以及交直流伺服系统的优缺点,并针对GD-X2设备上烟库下烟器电机经常损坏的原因,提出用交流伺服电机替换原设备上的直流伺服电机,并论述具体实施方案以及改造后的效果.     

《伺服控制》征稿集结令

<正>用智慧与汗水集结文字,浇灌工业自动化的花园,共同分享《伺服控制》的芬芳!征稿范围:伺服系统的综述、控制策略、控制方法、系统设计(包括交直流伺服、数控、视觉伺服、液压伺服、气动伺服、机器人伺服等系统)。伺服电机,包括永磁同步电机、步进电机、直线电机、开关磁阻电机等电机的设计;电机     

用于控制系统的小型电动机的现状和存在的问题

一、前言近期发展了许多小型电机,用于自动装置,数控机械,电子计算机外围设备等。过去用液压、气动、机械式控制的机器及比较精密的产品,现在几乎都可以由电动机来代替。目前应用最广泛的是直流伺服电机、也大量采用容量小,控制性能好的步进电机,这类电机容量在几瓦～几瓩,启动性能可达每秒数次～数十次,此种电机用于一般     

永磁体形状对伺服电机性能的影响

永磁伺服电机直接影响机器人系统的操作精度与运行稳定。以两种不同永磁体形状方案的表贴式永磁电机作为研究对象,建立有限元参数化模型,对电机的齿槽转矩、反电动势、转矩波动等主要电磁性能进行了对比分析。通过分析发现,平底面包型永磁电机的反电动势正弦性更好,具有更小的转矩波动和更高的转矩密度,最终确定出一种更优的伺服电机设计方案。该研究成果对永磁伺服电机的设计具有一定的理论价值与指导意义。     

温度传感器在高可靠性伺服电机保护中的应用

交流伺服电机作为控制电机类高档精密部件,其可靠性越来越受到用户的广泛关注。大连光洋科技工程有限公司作为高档数控系统和关键执行部件的专业制造厂商,致力于高性能、高可靠性伺服电机的研发与制造,本文主要介绍为保证伺服电机的可靠性,KTY84型温度传感器在高可靠性伺服电机保护中的应用。