一种运动单站多普勒无源定位法

应用角度变化率的概念,通过对多普勒频移方程施加微分变换,给出了仅基于频差测量的多普勒变化率近似计算式。随后,基于连续多点探测的方式,利用相邻探测节点间多普勒变化率和切向速度的比值关系,由速度恒等式即可获得多普勒实时测距公式,随后再次利用多普勒变化率方程式即能直接解得目标的相对方位。     

新型无源探测系统中的无源定位技术研究

文中针对新型无源探测系统提出了相位差变化率和EKF相结合的定位算法,并进行了仿真分析,结果表明这种算法和现有的无源定位算法相比的优越性和应用在新型无源定位系统中的可行性.     

MVEKF算法在无源定位中的应用

文中针对新型无源探测系统的要求,提出了多普勒频率变化率和MVEKF相结合的定位算法,并进行了数学建模和仿真分析,结果表明这种算法将在新型无源探测系统中具有很好的应用前景.     

一种改进的复合机载单站无源定位方法

针对机载单站无源定位这一多维非线性滤波问题,提出一种将相位差变化率和多普勒频率变化率相结合的复合定位方法。通过讨论该方法的定位原理,并进行单次定位误差分析,得到影响定位精度的主要因素。仿真结果表明,该定位方法比相位差变化率法和多普勒频率变化率法具有更好的适用性和实时性。     

新型无源探测系统中固定单站无源定位技术研究

文中针对新型无源探测系统中单站无源定位的问题,建立了基于相位差变化率的固定单站定位与跟踪模型,并基于该模型引入了对于空中运动目标的修正增益卡尔曼滤波算法(MGEKF).通过计算机仿真,验证了该方法的有效性和稳定性.     

一种新的可控粒子数无源定位滤波算法研究

在非高斯非线性的无源定位系统中,建立了一种基于相位差变化率的无源定位模型,提出了一种新的可控粒子数无源定位滤波(PCPLF)算法,该算法利用噪声均方差与有效粒子数之间的关系,通过自适应调节噪声均方差,将有效粒子数控制在一定的阀值范围内,使权值基本上服从均匀分布,能够避免粒子的严重退化,提高系统的定位精度及稳定性.最后通过计算机仿真验证了PCPLF算法能够有效提高定位精度及稳定性.     

基于质点运动学原理的空对地无源定位算法研究

为了提高空对地无源定位算法的有效性,文中研究了循环平稳信号到达时间差和多普勒频率联合估计方法。在此基础上,结合基于质点运动学原理,分析和研究了基于辐射源频域和时域信息的无源定位算法,并进行了计算机仿真,验证了该方法的正确性。     

单站无源测距技术研究

叙述了发展单机或单站无源定位技术是战争的需要,提出了将时差跟踪技术用于ESM系统,使它成为三坐标被动制导雷达。可实时测量空间辐射平台目标的方位角、俯仰角和距离数据,为反辐射导弹武器系统所用。同时还分析了其战术使用效果。     

一种高精度测量脉冲序列频率的新方法

针对基于运动原理的无源定位中的高精度脉冲序列多普勒频率变化率测量问题,推导了基于最小均方误差原则的相位差分频率估计算法及其性能分析,并采用了多个脉冲的高精度频率估计算法,最后给出了计算机仿验证结果和结论。     

机动目标的多站无源定位延迟补偿算法

无源定位在目标跟踪领域的应用日益广泛,各测量站信息传输所带来的时间延迟对跟踪精度产生较大影响。基于卡尔曼滤波,设计了一种延迟补偿算法,对时间延迟所产生的跟踪误差进行补偿,以提高跟踪精度。同时,采用交互式多模型对目标的机动运动进行建模,以反映实际目标的运动特性。通过仿真验证了跟踪误差显著减小,证明了补偿算法的有效性。     

基于运动学原理的单站无源定位跟踪地面试验研究

单站无源定位与跟踪系统由于具有极强的隐蔽性,且探测距离远,机动性强,在未来的远程精确打击中具有重要的意义。本文从基于质点运动学的单站无源定位跟踪理论出发,介绍了在已有的火控雷达本体上增加一套无源定位子系统,构成单站无源定位跟踪系统,并对地面辐射源进行了定位获得了成功。试验结果证明了该理论的正确性,而且说明在现有工程技术条件下实现地对空、空对空单基地无源探测定位系统是可能的。     

基于奇异值分解的改进机载单站无源定位算法

针对机载单站无源定位系统中的滤波算法存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度差等问题,提出一种基于奇异值分解的平方根sigma点卡尔曼滤波算法(Square Root Sigma Point Kalman filter based on Sin-gular Value Decomposition,SVD-SRSPKF)。新算法利用奇异值分解代替Cholesky分解或更新,并使用误差协方差的平方根替代协方差进行滤波,保证滤波算法的数值稳定性。仿真结果表明:SVD-SRSPKF算法比其他同类算法具有更高的收敛速度、定位精度和数值稳定性。     

利用空频域信息的固定单站无源探测定位方法

固定单站通过测量角度、角速度和多普勒频率变化率可实现对运动目标的无源定位,但该方法对角速度的测量精度要求很高.为此,提出一种利用空频域信息的固定单站无源探测定位方法,利用波达方向、相位差变化率、载波频率及多普勒频率变化率实现对运动目标的无源定位.分析和仿真表明:该方法回避了对角速度的高精度测量,降低了对参数测量技术的要求,测距误差受角度和频率测量误差的影响较小,受相位差变化率和多普勒频率变化率的测量误差影响较大.     

基于几何精度衰减因子的单站无源定位精度分析方法

基于固定单站测量到达时差(TDOA)是一种有效的无源定位方法。针对现有文献缺乏对该方法定位精度的分析研究,提出一种基于几何精度衰减因子(GDOP)的定位精度分析方法。该方法首先提取影响TDOA定位精度的测量因子;然后分别以这些因子作为输入变量,根据GDOP,得到相对定位误差与影响定位结果的参数测量误差之间的变化关系以及可观测区域;最后再确定能否满足具体工程项目的定位精度和定位稳定性标准。仿真实验结果表明:该定位精度分析方法能够全面地评估方向到达时差(TDOA)的应用价值。通过该精度分析方法的验证,测量TDOA的固定单站无源定位方法具备较高的实用价值。     

固定观测站对运动辐射源定位的IEKF算法及仿真

基于到达方位角(DOA)和到达时间差(DTOA)等观测信息,实现了单个固定观测站对运动辐射源无源定位和跟踪。为克服扩展卡尔曼滤波(EKF)算法线性化过程对预测误差放大,导致定位结果发散或不稳定的缺陷,引出了迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)算法。在获得某个预测值后,通过多次更新状态估计,使之逐渐拟合当前观测量,以提高目标状态估计的精度。仿真结果表明,在一定的观测误差条件下,IEKF算法比EKF算的定位跟踪收敛速度更快、精度更高。     

单频网数字电视广播辐射源雷达目标定位算法

建立了基于单频网的数字电视广播辐射源雷达目标探测模型,分析了单频网外辐射源雷达存在的特殊问题及措施,提出了基于航迹关联和航迹同源映射的单频网外辐射源雷达目标定位算法,解决了由多个同频发射信号引起的目标定位模糊问题。由一个三发单收的单频网外辐射源雷达模型验证所提算法,仿真结果表明该算法有效地消除定位模糊。     

A New Single DIFAR Sonobuoy Target Location Algorithm

In order to solve the problem of target location of single direction finding and ranging(DIFAR) sonobuoy, a new target location algorithm is proposed. Based on the new generation of high performance sonobuoy signal processing platform, the new algorithm makes full use of the Doppler information of the targets while using the target location data, and successfully implements the target detection, location and tracking. In the calculation of target parameters, the new algorithm utilizes the repeated measurement data to further improve the calculation accuracy of the target parameters using the principle of Least Square. The simulation results indicate the correctness of the new algorithm. The algorithm is simple, stable and easily implemented in engineering. And besides, it overcomes the weakness of the traditional algorithm which requires at least two DIFAR buoys to locate the targets.