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针对大长径比镗刀杆在加工大型复杂零件的孔及孔系结构中容易产生振动、加工效率低且加工质量不稳定等问题,提出了一种内置双级串联调谐质量阻尼器的新型减振镗杆,建立了减振镗杆的力学等效模型,通过求解和分析减振镗杆的振幅比,确定了减振镗杆最优的阻尼器长度及阻尼比。利用MATLAB/Simulink分别求解减振镗杆和普通镗杆的加速度响应信号,结果表明,减振镗杆的吸振性能显著提高,振动衰减时间大幅缩短。应用Workbench对两种镗杆进行模态分析和谐响应分析,得到固有频率和幅频曲线,发现减振镗杆的振幅远小于普通镗杆。本研究为减振刀具的研制与推广提供了一定的理论参考。 相似文献
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为了分析可调铰接点位置的变化对可调六杆推料机构输出特性的影响,采用三维建模软件Pro/E建立了三维模型,运用动力学分析软件ADAMS建立了参数化的虚拟样机模型.以可调铰接点的横坐标为设计变量,以可调推料机构的最大输出行程为设计目标,对虚拟样机进行研究分析.在考虑负载和摩擦情况下,对滑块的行程、速度以及曲柄驱动力矩进行动力学仿真分析.结果表明,设计的可调六杆推料机构具有较大的可调行程、较好的急回特性以及较高的增力特性. 相似文献
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全方位移动机器人在平面上的运动具有3个自由度,它机动灵活的特点使之适用于空间狭窄、对机器人机动性要求高的场合.运用ADAMS,针对两种常用的全方位轮及其布置,以运动效率更高、更平稳为目的进行建模仿真,分析仿真实验结果,找到相对更优的全方位轮及其布置. 相似文献
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在起重机的传动结构中,滑轮组有着广泛的应用.采用Adams完成了某起重机滑轮组的虚拟样机模型,进行了仿真分析,并对仿真结果进行了分析.为起重机的优化设计提供参考. 相似文献
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基于ADAMS的双横臂独立悬架优化仿真分析 总被引:4,自引:0,他引:4
利用机械系统动力学分析软件ADAMS,建立了带有转向系统的双横臂独立前悬架虚拟样机模型.并在ADAMS/car模块中对其进行仿真分析.通过修改悬架的各种参数来对其进行优化设计,从而研究悬架参数对操纵稳定性的影响,并使得前轮定位参数达到一个最优值. 相似文献
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为提高镗杆减振性能的稳健性,建立减振镗杆的二自由度系统动力学模型。运用蒙特卡洛仿真方法系统地分析了减振镗杆不确定性因素对动力放大系数的影响规律。综合考虑参数与变量不确定性,以减小激振频域内的最大动力放大系数的均值和标准差为优化目标,对减振系统进行了稳健设计。遗传算法求解结果和仿真试验表明,优化后的减振镗杆减振性能及其稳健性得到了显著改善。 相似文献
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为了研究动力减振镗刀在减振效果最好、运动稳定性最佳时减振系统的特征及结构参数,以长径比为12的动力减振镗刀为研究对象,在对其进行运动稳定性分析的基础上,采用SIMS方法优化确定了减振系统的特征参数,再利用Matlab优化确定了减振系统结构材料参数;然后利用ADAMS进行了减振镗杆的动力学仿真,分析得到了幅频响应曲线和振动—位移时间曲线;最后通过比较分析不同橡胶等效径向刚度值和阻尼液阻尼值下减振镗杆动力学仿真的幅频响应曲线,验证了减振镗杆优化结果的正确性,为大长径比动力减振镗刀的研制提供指导。 相似文献
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深孔镗削过程中,由于镗杆的悬伸量较大,刚度差,强度低,在镗削过程中易产生振动。自激振动是金属切削过程中产生的振动类型之一,同时其振动机理的揭示以及对它的控制相对于受迫振动的研究而言较为困难。本文针对多刃均布式镗杆系统,在建立其力学模型的基础上,计算镗刀所受的动态切削力,并对镗杆振动系统耦合微分方程进行推导计算,对该耦合系统的稳定性进行分析,最后得出引起该系统产生自激振动的条件。 相似文献
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主轴内孔加工技术的研究是大型电机研制的重要环节.文中首先根据项目要求提出了四种镗杆的设计方案并加以分析.然后根据四种方案进行了相应的有限元静态分析,分析结果表明方案四由于形成框架结构,且在镗杆尾部插有硬质合金棒,其刚性提高,静变形最小. 相似文献