广义最小方差自校正控制在某型无人机中的应用

某型无人机主要用于典型空中目标的模拟飞行,需要严格稳定可靠的自主飞行控制,无人机在整个飞行包线中呈现非线性、时变特性,由此在建立其纵向运动数学模型的基础上,设计了无人机的纵向姿态广义最小方差自校正控制器.仿真结果表明,系统具有较强的跟踪能力、抗干扰能力以及抗过程参数变化能力,比常规PID控制系统具有更好的飞行控制性能.     

高性能矢量控制异步电机变频调速用的定子电阻在线自校正技术

对高性能矢量控制异步电机变频调速用的定子电阻在线自校正技术，在本文中用MATLAB实施了进一步的仿真，获得了一些重要结果并对其作了评述。     

基于西门子Simatic Manager平台的冷轧板形控制神经网络效率自学习的实现及效果

研究基于西门子Simatic Manager软件开发平台实现的神经网络板形控制方法,在包钢集团薄板坯连铸连轧厂冷轧机组的平直度控制的应用,介绍神经网络基本控制结构以及神经网络效率自学习的软件实现及效果。     

基于神经网络自抗扰控制的交流伺服系统分数阶控制

针对某火箭炮交流伺服系统存在惯性力矩、摩擦、变负载及不同工况下内外扰动等复杂非线性,传统的PID控制方法难以得到良好性能指标的问题,在分析火箭炮交流伺服系统组成的基础上,建立其系统数学模型,并设计一种基于神经网络自抗扰控制(ADRC)的分数阶PID(FOPID)控制器;为减少该控制器参数计算量以及提高其动态性能特性,引入RBF神经网络控制算法,对FOPID控制器的积分阶次和微分阶次实时在线自整定。数值仿真实验结果表明:该控制策略能够有效抑制位置扰动,具有修复到位快、响应速度快、无超调等优点。