普通3K型传动的配齿电算程序设计

本文推导了一套新的普通3K型传动的配齿公式和设计了其配齿电算程序框图，根据该程序框图和上述公式可以编制出一个完整的3K型传动的配齿表。该配齿表的传动比范围很广，它不仅包含了国内迄今可见到的配齿方案，而且还扩充和增加了许多新的配齿方案，采用该电算程序可有效地查寻和配制3K型传动的新的配齿方案。实际使用表明，它具有简便性、通用性和创新性。     

N型内齿行星轮行星齿轮传动

本文提供了Ｎ型内齿行星轮行星齿轮传动的组成、传动原理、运动学计算、装配条件、齿廓不重迭干涉和动力学计算等的基本理论。     

空间凸轮活齿行星传动

提出了一种以端齿-输出架-钢球-输入凸轮组成空间啮合副的新型活齿传动,该传动具有啮合间隙可调、同时啮合齿数多、可实现精密传动等特点。根据单参数曲面族包络的理论和定传动比条件建立了啮合零件理论齿廓方程。讨论了刀具半径对啮合齿形的影响。着重研究了啮合零件修正齿形和刀具中心轨迹的求解方法,并给出了实例。     

3K（A）型行星齿轮传动的齿数选择

本文推出了3K(A)齿数综合完整的配齿公式,指明了齿数综合的完整方法,弥补了迄今为止各设计资料的不足。利用本文的方法编制程序,可以将满足给定传动比的一切3K方案,无一遗漏地打印出来,以进行优化设计。     

内齿行星轮传动的齿数选择

分析了内齿行星齿轮传动的基本结构和基本形式 ,并对多相并列机构互成 12 0°和 180°的三环或双环减速机 ,在满足装配要求的前提下 ,如何选择内、外齿轮齿数 ,分 3种情况进行了讨论 ,比较了每种情况的优、缺点。针对SHQ40、SHQ 5 0和HITSH14 5这 3种三环减速机的齿轮齿数进行了分析     

多齿差摆线针齿行星传动的探讨

多齿差摆线针齿行星传动近年来得到很大发展，本文就多齿差摆线针齿行星传动的有关问题进行了探讨。     

少齿差内齿行星齿轮传动的研究现状

评述了少齿差内齿行星齿轮传动的研究现状、存在的问题和将来的研究方向。作为一种新型的齿轮传动机构,内齿行星齿轮减速器具有其自身的许多优点,但对其动力学性能的研究还不成熟。因此,需要在以下几个方面开展研究工作:符合实际的动力学特性研究、不平衡质量引起的动载问题、加工误差对其性能的影响等。     

关于3K(Ⅲ)配齿与传动效率关系分析

基于渐开线3K型行星齿轮传动设计方法,发现设计过程中往往会出现多种方案可供选择,多数设计人员只是随机选择一种方案,而没有进行方案的计算对比分析,即便进行方案分析,也没有相关优化选择方案的依据。现通过对3K(Ⅲ)型行星减速器设计过程中2个重要选择参数的研究,结合齿轮啮合效率,用MATLAB分析设计参数和传动效率之间的关系,得出两者变化曲线,再根据两者间的变化规律,选择效率更高的配齿方案,节约了设计成本,为减速器设计时齿数选择提供参考。     

3K型变齿厚行星齿轮传动装置的效率分析

针对齿轮传动中因齿轮齿面磨损,导致啮合间隙增大,影响装置传动效率的问题,提出了一种可补偿侧隙的3K型变齿厚行星齿轮传动装置。首先分析了该新型装置的啮合特性。运用单元分析法推导出各啮合效率与传动效率的关系。然后,基于啮合原理与积分中值定理,得到重合度、变位系数、啮合角和锥角等基本参数与啮合效率的关系,进而得出各啮合参数与整机传动效率的数学模型。最后,基于优化设计理论,以MATLAB为工具,在满足齿轮强度的条件下,以传动效率为设计目标,得出齿轮啮合参数的一组最优解。该研究对变齿厚齿轮传动装置的设计具有一定的指导作用。     

点接触摆线行星传动齿面构建方法

提出了点接触摆线行星传动的形成方法,并在摆线行星传动共轭啮合副的基础上给出形成点接触啮合的基本原理;提出了针齿啮合管齿面的构建新方法,推导出啮合管齿面方程、接触曲线方程,从而建立了以摆线针轮共轭啮合副的啮合曲线为脊线的啮合管共轭齿面。在设计实例中,构建了针齿的啮合管齿面,给出了针齿啮合管的位置参数和啮合管半径的选择方法,讨论了点接触摆线行星传动的特性。     

双滚柱少齿差行星传动设计及传动误差分析

设计了一种双滚柱少齿差行星传动,该传动的啮合副由均布在内齿轮和行星外齿轮上的两列圆柱形滚柱组成。分析了该传动的传动原理和特点;讨论了设计参数的确定和优化方法;针对传动不连续的特点,利用误差计算公式计算了传动误差并对其进行了分析。研究结果表明,该传动满足动力传动对误差的要求,特别适用于低速重载的场合,经过优化设计在精密传动中的应用也存在一定的可能性。     

内齿行星轮传动中内齿行星轮个数的选择

通过对内齿行星轮传动静、动态受力分析，研究了内齿行星轮个数与内齿行星轮传动特性的关系。通过分析得知，内齿行星轮个数为3和6的传动是实用的。     

内齿行星传动内齿轮副的几何参数计算

论述了内齿行星传动内齿轮副齿廓不发生重迭干涉的条件。论证并推荐了合理的外齿轮变位系数，并将用计算机编程计算的内齿轮副的几何参数列成了表，以提高设计计算的效率。     

3K-Ⅱ行星传动机构四个关键参数的确定方法

配齿以及中心距、变位系数和齿顶圆直径的确定是3K-Ⅱ(NGWN-Ⅱ)行星传动机构设计的关键技术,针对3K-Ⅱ行星传动机构的特点,提出根据传动比确定各齿轮齿数以及如何合理的确定中心距、各齿轮变位系数和齿顶圆直径的方法,并根据齿轮传动质量的关键指标对比分析,验证此方法的合理性,有一定的实际应用价值。     

标准3K型行星传动各轮最佳齿数确定

探讨了在标准3K传动中传动比与齿数差值的关系。为求得满足传动比的各轮最佳齿数,文中引入了x_1,x_2,x_3三个参数。为便于实际设计使用,本文通过程序设计(CAD),打印出大量传动比与齿数的组合值。供设计时直接选用。     

弧齿锥齿轮在少齿差行星传动中的应用分析

首次提出了把弧齿锥齿轮应用到少齿差行星传动中,与传统的弧齿锥齿轮传动相比,弧齿锥齿轮少齿差行星传动具有结构紧凑、体积小、质量轻、效率高、传动比范围大等优点。对弧齿锥齿轮少齿差行星传动的原理和传动比进行了分析,推导出了传动比的计算和传动效率的计算公式。     

少齿差行星(减速)传动概述

对各种内啮合少齿差行星（减速）传动进行归纳整合，探索运动规律，用新的理论观点，比较系统的综合论述工作原理、传动形式及工作基本条件，并提出研发产品的意见。