基于PSIM的异步电机矢量控制系统仿真研究

本文在论述异步电机矢量控制基本原理的基础上,在PSIM仿真环境下建立了按转子磁链定向的异步电机矢量控制系统仿真模型。仿真过程和结果表明,在PSIM环境下不仅仿真结果与实际情况基本相符,而且可以大幅缩短仿真时间,提高了仿真效率。利用PSIM强大的仿真能力,为电机驱动系统的开发与设计提供了强有力的工具。     

基于线性自抗扰控制器和磁通观测器的异步电机调速系统

针对异步电机难以建立精确的数学模型和采用PI调节器的矢量控制系统参数鲁棒性差的问题,将线性自抗扰控制器引入异步电机调速系统中.线性自抗扰控制器不需要电机的精确数学模型,通过线性扩张状态观测器估计出电机模型中的耦合项及参数摄动等引起的总扰动并加以补偿,实现了磁链和转矩的完全解耦.针对磁通观测器对转子电阻的鲁棒性差的问题,文中引入一个建立在旋转坐标系中的磁通观测器,结构简单,对转子电阻具有固有的鲁棒性.在观测磁通的基础上,根据矢量控制理论,采用a轴磁通收敛于零估计转速,从而建立了无速度传感器矢量控制异步电机调速系统.仿真结果表明此控制方案具有很好的动、静态性能,且对负载扰动、电机参数变化等具有很强的鲁棒性.     

电动汽车用异步电机矢量控制系统仿真及代数环问题分析

依据异步电机矢量控制原理,在MATLAB/Simulink软件环境下对整个矢量控制系统各个单元建立相应的仿真子模块,在验证各个子模块的正确性后进行整个仿真系统的搭建。调试过程中发现仿真系统中较为普遍存在的代数环问题,着重分析了消除代数环的几种实用方法。同时在对仿真中的关键性问题研究分析后,得出的仿真结果表明,采用该控制系统电流、转矩波动小,转速响应迅速,系统的各项指标基本满足电机运行机械特性要求,对实际电机控制系统的设计与参数调试具有一定的参考价值。     

基于磁通观测器的异步电机矢量控制系统

在异步电机无速度传感器矢量控制系统中,其关键之处是速度推算,而基于磁通观测器的速度估算法,可以提高系统的推算精度。本研究首先结合异步电机状态方程对系统各个模块进行建模,然后采用C＋＋语言对所提出的控制系统进行了计算机仿真。仿真结果表明,基于磁通观测器的异步电机矢量控制系统方案具有较快的动态响应和一定的鲁棒性,并能根据误差反馈较好的自动跟踪电机实际值,因此可以实现对电机转速进行稳定,精确,高效的控制。     

基于MRAS速度估算模型的异步电机控制优化

传统式速度传感器安装不便,在使用过程中需要定期校准与维护.因此在各类复杂应用场景下,采用无速度传感器控制方法是很好的选择.针对电力拖动控制系统中异步电机的调速控制,通过Matlab/Simulink仿真工具,建立异步电机的矢量控制模型,其中使用MRAS速度观测器作为电机转子转速的反馈来源.建立对应的仿真模型后,通过分析电机在启停、负载变化等动态过程中磁链、速度、转矩的变化,对观测模型与控制模块进行优化.同时,该仿真实验可以逐步应用于学生教学,提升学生在电力拖动领域中的理论应用能力.     

使用通用变频器离线测量异步电机参数

异步电机电路参数通常可从异步电机制造厂家获得,也可以通过变频器自带的电机自适应功能获得。但有时现场调试会遇到一些特种异步变频电机,无法获取电机厂家关于电机定转子电阻和漏感等的数据,变频器的电机自适应功能又通不过,导致变频器矢量控制性能不佳,影响整机运行性能。在现场条件有限的情况下,根据电机和磁通矢量控制的基本理论,文中提出新的算法,仅利用现场通用变频器,通过空载和满载试验就能测量出异步电机参数,并将之用于变频器磁通矢量控制。此算法对于检测电流和检测电压的要求不苛刻,有一定的实用价值。     

电动汽车用异步电机直接转矩控制的仿真研究

以交流异步电机作为电动汽车的驱动电机,建立了异步电机的数学模型,将直接转矩控制技术运用于电动汽车驱动系统。在Matlab/Simulink平台上搭建了电动汽车用异步电机直接转矩控制系统的仿真模型,详细介绍了模型中各个子模块的组成和功能,并进行电机运行仿真。仿真结果表明,控制系统动态响应迅速,调速性能良好,验证了控制系统的正确性。     

基于内模电流控制的交流感应电机矢量控制系统

从同步速d—q坐标系下异步感应电机动态模型和异步电机矢量解耦控制的基本原理出发,引入了内模控制方法,设计了基于转子磁链定向和内模控制的定子电流调节器。考虑到实际系统中异步感应电机磁场会随着电机负载（转矩）变化而呈不同程度的饱和而导致电机参数的非线性,分析了电流内模控制器对这种非线性参数的鲁棒性。在此基础上建立了整个异步感应电机矢量控制仿真系统,并分别对忽略磁路饱和和考虑磁路饱和两种情况下的系统进行了仿真和分析。仿真和分析结果表明,电流内模控制调节器在模型匹配和失配下均能提供良好的转矩动、静态解耦效果。     

基于MATLAB的无刷直流电机的电流滞环控制仿真

针对无刷直流电机的转矩脉动,采用电流滞环控制来抑制脉动;在Matlab/Simulink环境下,基于直流无刷电机的数学模型、转速和电流双闭环控制策略来建立无刷直流电机电流滞环控制系统的各个独立模块如BLDC本体模块、速度控制模块、电流滞环模块、逆变电路模块、脉冲信号模块等,再进行各功能模块的连接,搭建无刷直流电机的控制系统仿真模型,并在给定参数下进行仿真分析。     

大孔径开合式磁通门电流传感器探头参数设计

针对海洋工程中迫切需要的大孔径开合式腐蚀电流检测方法,设计了开合式磁通门电流传感器的探头,并通过将待测电流带来的磁场偏置影响代入磁芯磁导率,联立磁芯磁路方程和检测线圈的电路方程,结合相量法得出了开合式磁通门电流传感器的检测线圈电流脉冲计算公式,为大孔径开合式磁通门电流传感器的探头设计提供了理论依据,同时结合COMSOL仿真软件建立了有限元仿真分析模型,以720 mm孔径的磁通门电流传感器为例,从绕线方式、结构设计等方面分析计算了待测电流引起的磁场偏置,讨论了不同探头参数对磁通门脉冲的影响,对于传感器后处理电路的设计具有一定的参考价值。