非线性鲁棒控制调速器工厂仿真实验

研究了非线性鲁棒控制规律在微机水轮机调速器上的应用，介绍了采用鲁棒控制规律的微机水轮机调速器的仿真实验情况，着重比较了非线性鲁棒控制和常规PID控制在生路试验、线路切除试验等不同情况下的调节效果，实验结果说明了非线性鲁棒控制在电力系统过渡动态中能起到一定的作用，比目前常规控制具有一定的优越性。     

非线性鲁棒控制在大型微机水轮机调速器上的应用研究

从水轮机引水系统、水轮发电机组和电力网络的统一系统模型出发，应用非线性状态反馈的方法得到远程输电系统中水轮发电机组调速系统的非线性鲁棒控制规律，接着研究了鲁棒控制规律在大型微机水轮机调速器上的应用，并和PID控制进行了仿真比较试验，研究了控制规律在远距离输电系统的安全稳定性方面所起的作用。     

水轮机调速器控制技术研究

文中针对水轮机调节系统非线性、时变、非最小相位的特点，介绍了水轮机调速器所采用常规PID控制、自适应控制、智能控制和非线性控制等控制技术，指出了这些控制方法的优缺点，并提出将非线性控制与其它控制策略相结合形成复合控制策略将是水轮机调节系统控制策略的发展方向。     

王甫洲电站水轮机调速系统设计特点

王甫洲电站水轮机调速器为基于频率PID、功率PI调节规律的数字式单微机控制双调节调速器，由DTL595数字调节器、转速监测系统、液压控制操作系统等组成，从调速器的设计特点、各项技术要求及现场调试的情况来看，体现了当今国际先进水平。     

基于Simulink的水轮机调节系统通用仿真程序的研发

基于Simulin开发了水轮机调节系统通用仿真程序,该程序用特征矩阵描叙水轮机非线性特性;提出了各种类型的水击数学模型;配合水轮机PID调速器开展水轮机自动调节系统动态特性仿真计算研究:自动开机、空载扰动、增负荷调节及甩负荷控制等。     

水轮机调速器控制方法一次调频性能分析

水轮机调速器控制方法对一次调频性能影响较大,实际电站中大量存在小频差一次调频性能不合格情况。通过分析水轮机调速器的不同调节模式,提出了一种开度和功率双PID控制方法。搭建了基于非线性水轮机模型的仿真分析平台,分别分析了电站水头变化和不同频差时水轮机调速器不同控制方法的一次调频性能。分析结果表明：开度控制模式在不同运行工况下的一次调频性能指标差异较大,功率调节模式在小频差下会导致一次调频无响应或调节功率不够。变前馈+反馈功率控制方法和开度与功率双PID控制方法的一次调频响应功率与积分电量贡献在不同工况下的一致性较好,不同频差时的功率响应比和积分电量贡献比基本一致。     

考虑限幅环节的水轮机调节系统建模与分析

为深入研究水轮机调节系统规律,在非线性水轮机模型的基础上,考虑了水轮机输出限幅环节,并用两种不同的非线性函数来描述输出限幅环节,建立了水轮机调节系统非线性数学模型。在此基础上,以调速器PID参数为控制变量,通过Hopf分岔的直接代数判据,对系统的稳定性进行了理论分析;并通过分岔图、时域图等,综合分析了取不同调速器参数时系统非线性动力学特性。分析方法和结果为水轮机调速器PID参数的整定提供了新的方法和思路,同时也可为水电站的安全稳定运行提供一种理论依据。     

基于遗传算法的自适应PID型水轮机调速器研究

传统水轮机调速器的控制规律都是采用定常参数PID调节,很难适应机组工况变化而获取理想的性能。针对该问题,提出了一种新的基于遗传算法的自适应PID控制算法,该算法利用遗传算法对自适应PID型调速器的3个参数bt,Td,Tn进行优化,以获取全工作域的最优性能。仿真实验表明,在机组的不同运行状态、不同工况下,遗传算法都能获得更为理想的寻优效果。     

基于模糊神经网络的水轮发电机组甩负荷过程调速器开度模式控制

基于模糊神经网络的水轮发电机组甩负荷过程调速器开度模式控制方法，能够快速稳定甩负荷过程中水轮发电机组的运行频率，保障电力系统平稳运行。构建水轮发电机组调速器数学模型，以模型中3个关键调节系数为目标输出，发电机组转速的误差变化率与误差为目标输入，设计5层模糊神经网络模型与控制规则；通过该模型依据此控制规则，模糊推理与模糊化目标输入，并持续迭代学习训练后，输出3个关键调节系数，向PID控制器内输入此类系数；由PID控制器以此输入为依据，控制水轮发电机组甩负荷过程调速器的开度模式，获得稳定频率输出。结果显示，该方法可通过对实验水轮发电机组甩不同额度负荷过程中调速器开度模式的控制，有效调整并稳定不同甩负荷过程中机组的运行频率，且控制中的控制精度较高，调整用时与超调量均较低，综合控制效果理想。     

基于Hopf分岔理论的非线性调节系统稳定性分析

建立了安康水电站水轮机调节系统非线性数学模型,通过Hopf分岔理论分析,得到了调节系统临界分岔点曲线,确定了调速器PID参数的取值范围;采用数值模拟方法,研究了调节系统随PID参数变化时的时域响应及系统动态调节品质,为安康水电站的调节系统安全稳定提供了理论依据。     

胶凝砂砾石层面抗剪参数试验研究

胶凝砂砾石坝由于骨料多,水泥掺量少,本体抗剪强度很低,而且胶凝砂砾石坝采用碾压施工,水平向碾压层面的存在,会导致层间结合力的降低,影响层面的抗滑稳定及抗渗安全,因此研究胶凝砂砾石碾压层面抗剪能力具有重要意义。本文根据胶凝砂砾石碾压层面的处理措施,设计了6种试验方案进行胶凝砂砾石碾压层面的抗剪断试验,采用150mm立方体试件研究了单轴压条件下的胶凝砂砾石碾压层面抗剪断特性。并在守口堡大坝坝基不同高度的碾压层面处,采用50cm立方体试件进行了富浆胶凝砂砾石原位抗剪断试验。通过室内和原位试验研究,得到了胶凝砂砾石层面抗剪断基本参数,并通过分析揭示了胶凝砂砾石层面剪裂机理,对比了室内试验与原位试验结果的差异并揭示了其原因,对比了富浆胶凝砂砾石层面原位抗剪参数与RCC的差异。上述研究,为胶凝砂砾石大坝的结构分析提供了可靠的参数,并为碾压层面的施工提供了有益的建议。     

草街电站主厂房桥式起重机负荷试验方案设计

简述重庆嘉陵江草街电站主厂房桥式起重机概况,明确负荷试验的各项要求,制定试验的详细操作程序,提出试验过程中应该采取的安全措施,确定试验的组织机构及具体日程安排.     

天子岗水库坝基土分散性试验研究

分散性黏土具有容易被雨水淋蚀产生冲蚀孔洞和被渗流水冲蚀出现管涌破坏的特性。通过对天子岗水库坝基土层的分散性试验,来评价坝基是否产生渗流水冲蚀出现管涌破坏。试验结果表明,天子岗水库主坝在桩号0 500~0 840 m之间的坝基土中,有分散性或过渡性的黏土,存在着渗流隐患,需要进行工程处理。     

自动撒砂装置的研制与测试

试样制备是土工模型实验中至关重要的技术环节,装样的质量直接影响着模型实验的成败。为获得高度可重复的指定相对密度的均匀试样,自主研制了基于伺服电机驱动系统的自动撒砂装置。采用福建标准砂进行了多组砂雨法成样的对比试验,分析了砂样落距和流速对成样相对密度的影响。同时通过相对位置测试、CPT强度测试和桩基础承载力离心模型实验,检验了撒砂装置的有效性。试验证明相对密度随砂样落距的增大而增大,随流速增大而减小,且该装置制得的试样均匀性好,可重复度高。更多还原     

一种用于海洋工程中的上拔式静力触探技术可行性研究

由于海洋环境较为复杂,目前已有的几种原位测试方法在获取海洋工程地质原状土样物理力学性质的应用方面各有所限制。现提出的一种新型上拔式静力触探测试技术可以解决其中存在的问题,为了验证该测试方法的可行性,在近似海洋地层的场地中进行静力触探、旁压试验和上拔式静力触探测试,对比几种原位测试方法的测试参数随深度变化的曲线,并对比其变化趋势。发现上拔式静力触探测试参数与现有的几种原位测试参数在不同程度上具有相似的变化趋势,由此证明上拔阻力能够反映土体物理力学性质,采用上拔式静力触探获取原状土的物理力学性质是可行的。研究成果对上拔式静力触探的深入研究和推广应用奠定了基础。     

R语言在降水极值统计分析中的应用

利用1951—2010年河南省5个气象站年最大日降水量序列,运用R语言进行编程,对其统计特征进行分析。运用冯诺依曼检验法对其进行独立性检验,采用Mann-Kendall检验法对其进行趋势性检验,通过KS检验法找出降水量序列服从的概率分布。结果表明:1951—2010年河南省5个站最大日降水量独立性明显,且极端降水事件的发生频率在增高;选用广义极值分布拟合最大日降水量序列效果相对较好,其变化趋势的空间分布具有很好的一致性;安阳、驻马店和信阳百年一遇的降水量很大,在进行防汛规划时应按高标准进行;郑州虽然降水量处于中等水平,但是人口密度大,也应按高标准进行防汛规划。     

螺丝湾水电站调压室涌浪的试验研究

本文介绍了螺丝湾水电站调压室的试验研究方法及试验成果，试验研究表明，通过调整阻抗孔尺寸，解决了调压室容积不够的问题，节省了工程量     

浅析多级三轴试验加荷方法

简述两种多级三轴试验的加荷方法.结合实践经验,针对轴向压力不卸荷的加荷方法,提出在多级三轴试验中应掌握的几个问题。     

对水平衡测试过程进行后评估的探讨

现行《企业水平衡测试通则》(GB/T 12452—2008)对水平衡测试后评估作了明确规定,但对如何评估没有作出具体说明。近年,许多企业开展了水平衡测试工作,但对水平衡测试过程进行后评估的工作尚未开展。根据多年水平衡测试的实践,通过对后评估的内容进行分析,探讨了水平衡测试后评估的方法。     

百色水利枢纽水轮机模型验收试验

百色水电站安装4台混流式水轮机,装机容量为4×135MW,水轮机转轮直径4.28m,其水力性能采用模型验收试验的方式验收,介绍了德国海德海姆的伏伊特-西门子高水头试验台的试验装置、试验内容及相关设备。