遗传算法优化的BP神经网络PID控制器

神经网络的初始权值的选取影响控制器的性能，本文提出了一种新的改进遗传算法优化的BP神经网络PID控制器。该方法设计了组合交叉操作，交叉、变异并行结构及引入移民的遗传算法。将该方法用于控制器设计，仿真结果说明了该方法的有效性。     

基于遗传算法的同步发电机自调整模糊PID励磁控制器研究

本文设计了一种基于遗传算法(GA)和模糊逻辑推理的同步发电机PID励磁控制器.利用遗传算法搜索出一组最优的PID初始参数.在此基础上,根据系统当前的电压偏差及电压偏差变化率通过模糊推理和相关计算得到PID参数的调整比例系数,实现PID参数的在线调整.仿真研究结果表明利用该方法设计的励磁控制器具有良好的动静态特性.     

基于遗传算法与模糊PID复合控制的电机调速研究

为了加强永磁同步电机调速系统的智能控制,提出了一种基于遗传算法与模糊PID智能控制的永磁同步电机调速控制策略。首先建立永磁同步电机的基本模型,利用遗传算法对模糊PID控制器进行改进,优化其参数选择和提高控制效率,并搭建Simulink仿真模型和实验验证模型。其结果得到:利用遗传算法能够迅速得到模糊PID控制器的最佳匹配初始参数,且在电机启动阶段和突加干扰阶段,遗传改进模糊PID控制系统相比于传统的PID控制系统其转速、转矩以及三相电流输出均表现出更加稳定以及波动更小。系统出现干扰后,在该组合智能控制作用下系统在极短时间内恢复稳定,其动态响应速度显著快于传统PID控制方法。结果表明该基于遗传算法与模糊PID控制系统能够对永磁同步调速系统进行有效控制,进而使系统具有较优异的启动特性和动态稳定。     

基于Matlab人机界面的无刷直流电机自适应控制

提出了基于改进的RBF神经网络的无刷直流电机自适应控制新方法.该方法首先利用由Matlab中的RBF神经网络函数设计出的人机界面平台对无刷直流电机进行离线辨识,确定RBF神经网络的网络结构及初始权值;再采用RBF神经网络在线算法在线辨识无刷直流电机模型,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器参数的在线自整定,实现系统的智能控制.由于该算法具有自适应确定网络结构和无需人为确定网络初始权值的优点,因此减少了网络训练的随机性,提高了训练精度.实验结果表明,该控制方法具有较高的鲁棒性和控制精度.     

遗传神经网络在电力系统短期负荷预测中的应用

为了克服传统BP神经网络中存在的一些缺陷,实现准确、快速预测电力系统负荷的目的,作者通过将遗传算法与神经网络结合,构造了一种遗传神经网络来进行电力系统短期负荷预测,方法的思路是：首先,利用遗传算法有指导地计算神经隐层节点数,从而确定一个较合理的神经网络结构;其次,由遗传算法从初始权值的解群中选取出一个优秀的初始权值,克服初始权值选取的盲目性;最后,将得到的神经网络结构和优秀的初始权值结合起来,利用改进的BP算法进行电力系统短期负荷预测,仿真计算表明该方法达到了提高预测精度和改善网络性能的要求。     

电动伺服机构扰动补偿与神经网络模糊控制

针对电动伺服机构的模糊控制与扰动补偿问题进行研究，首先依据动力学理论建立电动伺服机构系统模型并利用Simulink软件搭建仿真模型。然后充分分析了系统所受到的摩擦力矩、齿槽力矩、时滞等非线性扰动，设计前馈控制器进行补偿。其次为了进一步改善系统的控制性能，在位置环PID控制器基础上引入模糊控制来动态调整PID控制参数。最后利用BP神经网络实现对量化因子和比例因子的实时整定，改善由于模糊规则及模糊输出论域的不对称性导致在正负行程上效果不一致的问题。从动态响应能力、跟随性能、抗干扰能力、频域响应等方面分别对传统PID控制器、模糊PID控制器和模糊BP网络PID控制器的控制性能进行仿真对比分析，结果表明模糊BP神经网络PID控制器提高了系统响应速度，改善了系统控制品质，可以为航天电动伺服机构结构和控制器设计提供借鉴。     

神经网络系统介绍

神经网络系统亦称为人工神经网络，就是将人工神经元按某种方式联结组成的网络，用于模拟人脑神经元活动的过程，实现对信息的加工、处理、存储等。神经网络有前向网络（前馈网络）、反馈网络等网络结构形式。与模糊PID控制和专家PID控制不同，基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数，而是用神经网络直接作为控制器，通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。     

改进的BP神经网络PID控制器在温室环境控制中的研究

为了更好的实现对温室环境系统的智能控制,针对温室环境系统存在非线性、强耦合、大滞后、强时变等问题,在分析BP神经网络技术的基础上,提出并设计出一种基于遗传粒子群优化的BP神经网络PID控制器,该控制器结合遗传算法强全局搜索能力以及粒子群算法强局部搜索能力和收敛速度快的特点,对神经网络的权值进行优化,对温室环境系统起到了有效的控制。最后对常规和改进后的BP神经网络PID控制器进行仿真对比研究。仿真结果表明,经过改进后的BP神经网络PID控制有更好的稳定性和鲁棒性。     

一种改进的遗传优化策略在电机故障诊断中的应用

依据神经网络和遗传算法的特点,本文提出了利用遗传算法(GA)优化神经网络,将二者有机的结合起来,建立故障诊断的优化模型(GA—BP)网络,在遗传算法中放弃传统的轮盘赌,采用一种叫锦标赛的选择策略并改变迁移策略来进行遗传算法,优化BP网络的初始权值和阈值。以各种原始资料和现场实录资料作为训练样本,首先进行遗传算法的运行,得到了优化的权值和阈值,作为BP网络的的初始权值和阈值,接下来通过BP网络训练样本,实现BP网络学习的目的,建立样本(作为输入变量)与实际故障类型(作为目标变量)之间的潜在联系。最后用测试样本对GA—BP网络进行测试,检验表明用改变选择策略并改变迁移策略的遗传算法来优化BP网络的诊断正确率明显得高于未进行优化BP网络,不仅能发挥神经网络的泛化映射能力而且诊断速度也有提高,有较强的学习能力。     

基于BP神经网络和遗传算法的年负荷预测与分析

建立BP（Back Propagation）神经网络与遗传算法相结合的电力负荷预测模型。在该模型中,利用遗传算法具有的全局寻优特点,将BP网络的初始权值优化到一个较小的范围,然后再用BP算法在该范围内继续优化,以便使优化算法既能实现全局最优求解,又能获得较快的求解速度。最后,通过仿真算例,与传统BP网络优化结果、及各种拟合方法获得结果进行比对,验证了计算方法的可行性和优越性。     

粒子群优化BP神经网络在电梯群控系统中的应用

为了达到最优电梯群派梯指标,提出了一种基于粒子群优化的BP神经网络电梯群控方法,将带变异因子的改进粒子群优化技术应用到BP神经网络中,获得电梯评价指标中的满意度,以改进粒子群优化BP神经网络的初始权值和阀值。仿真结果表明,改进粒子群优化的BP神经网络算法减少了迭代次数,缩短了运行时间,证明了新方法的有效性。     

遗传算法在水轮发电机模糊神经网络励磁控制器设计中的应用研究

本文在分析了模糊神经网络(FNN)控制器的工作原理及设计方法的基础上,提出了一种采用遗传算法优化设计水轮发电机模糊神经网络励磁控制器的方法。其基本过程是利用遗传算法得到初始模糊控制规则,并对初始规则进行过滤,在此基础上利用遗传算法结合模拟退火对得到的模糊神经网络进行训练。仿真结果表明与根据专家经验获得模糊规则和BP算法进行学习的常规FNN比较,采用遗传算法优化设计的模糊神经网络励磁控制器所构成的励磁系统具有更好的动态性能。     

神经网络和模糊算法相结合的永磁同步电机的鲁棒控制

提出一种神经网络和模糊理论相结合的控制算法,用于永磁同步电机的控制.该算法用基于BP神经网络的PID算法作为速度控制器,实现控制系统的在线自适应调整;同时用模糊理论算法作为神经网络控制器输出的限制,实现了良好的控制动态性能.在与传统的PI控制仿真比较中,该算法显示出了较好的控制性能,对负载和电机参数的变化不再敏感,且控制器可以在误差较大的时候快速跟踪指令,而在误差较小的时候实现稳定运行.     

基于差分进化算法与BP神经网络的变压器故障诊断

针对BP神经网络在识别变压器故障时容易陷入局部最优、诊断精度低、收敛速度慢等缺点,提出一种自适应差分进化算法与BP神经网络相结合的变压器故障诊断方法。该方法采用差分进化算法优化BP神经网络初始权值和阈值,将优化结果赋值BP神经网络进行网络训练,最终得到用于变压器故障诊断的最佳网络模型。实验结果表明,该组合算法比传统BP神经网络具有更高的诊断精度和更快的收敛速度,是一种更适合变压器故障诊断的高效方法。     

BP-PID Control Applied in Evaporator of Organic Rankine Cycle System

According to the problem that the selection of traditional PID control parameters is too complicated in evaporator of Organic Rankine Cycle system (ORC), an evaporator PID controller based on BP neural network optimization is designed. Based on the control theory, the model of ORC evaporator is set up. The BP algorithm is used to control the , and parameters of the evaporator PID controller, so that the evaporator temperature can reach the optimal state quickly and steadily. The MATLAB software is used to simulate the traditional PID controller and the BP neural network PID controller. The experimental results show that the , and parameters of the BP neural network PID controller are 0.5677, 0.2970, and 0.1353, respectively. Therefore, the evaporator PID controller based on BP neural network optimization not only satisfies the requirements of the system performance, but also has better control parameters than the traditional PID controller.     

BP神经网络模糊控制在电弧炉电极调节系统中的实现

针对电弧炉电极调节系统,建立其数学模型。分析了电弧炉电极调节系统的非线性,并针对控制对象的复杂性,将具有自学习功能的BP神经网络与模糊控制相结合,提出了基于BP神经网络模糊控制的控制算法。BP神经网络模糊控制的控制算法改善了传统神经网络学习时间长、收敛速度慢的弱点,解决了传统控制未知复杂系统的不足,Matlab6．5软件仿真结果表明,采用BP神经网络模糊控制的控制算法的控制效果是令人满意的。     

基于混沌优化粒子群BP神经网络的电力变压器故障诊断

针对电力变压器故障诊断问题,提出了一种基于混沌(Chaos)优化的粒子群(Particle Swarm Optimization)BP神经网络算法。该算法将混沌、粒子群和BP神经网络相结合,通过混沌粒子群算法寻优,得到BP神经网络的最优权值和阈值初始值,然后进行网络训练和测试。利用了混沌算法的遍历性和对初始值敏感的特点,对粒子群算法进行了参数优化,引入了早熟判断机制,并在早熟状态时进行了混沌扰动,使算法后期不易陷入局部最优。通过实例训练与测试表明,CPSO-BP神经网络算法在变压器故障诊断方面有较好的效果。     

基于改进WOA优化BP神经网络的车用PMSM参数辨识

基于改进WOA优化BP神经网络的车用PMSM参数辨识     

基于BP网络PID算法的恒压供水系统研究

采用神经网络控制理论与PID（比例、积分、微分）控制算法,设计一个基于SIMATIC CPU226 PLC的BP神经网络PID控制器。恒压控制系统由BP神经网络PID控制器、丹佛斯VLT2900变频器和水泵机组组成。解决了传统PID控制算法难以保证系统在任何工况条件下始终具有最佳控制性能的难题。试验结果表明：系统可以在线自整定PID参数,具有较好的自适应能力,控制效果比较理想。