织机积极式多臂装置及等径传动凸轮

介绍了织机的一种实用新型积极式多臂装置和等径开口凸轮的设计.用该机构可以方便地改司徒比利2500消极多臂为积极多臂,既能降低制造成本.又能提高织机的速度.     

单片冲压式汽车下控制臂轻量化优化设计

以某国产车型的焊接型下控制臂为结构轻量化设计对象,综合运用多种优化方法,设计出一款全新的单片冲压型下控制臂.该单片冲压型下控制臂在满足原焊接型下控制臂所需的各项性能的基础上,较原控制臂质量减轻33.3%,轻量化效果显著.     

安全气囊专用织机的多臂与多梭箱机构机电一体化改造

叙述了在研制汽车用安全气象的项目时,对传统织布机的多臂和多梭箱机构的机电一体化改造。本改造虽为专门用途设计,但对其它织机的老机改造同样县有实际的意义。     

齿轮滑槽抓片机构的分析与综合

本文对一种齿轮滑槽抓片机构(如图1所示)进行了全面和详细的探讨,用坐标变换法解析地解决了这种机构的分析与综合问题,从而为这种机构的应用提供了一套精确的分析和设计方法。     

液压防喷器电-液控制装置的研制

为液压防喷器电－液控制装置的研制设计了一套电动加手液动远、近程调压机构，司钻控制箱采用了防爆设计，整个装置的交直流电源可自动切换．室内性能试验表明，电感压力变送系统、手液动调压阀性能、司钻控制箱防爆性能等均满足设计要求．装置进行了３井次、２１９ｄ共５２５６ｈ的现场试验，共控制防喷器２２５次，定期检查６６８次，表明这种液压防喷器电－液控制装置各项技术性能指标均达到设计要求和相应的部颁标准．     

一种基于混合图的多数据库系统并发控制机构

本文通过分析多数据库系统的各局部数据库管理系统并控制的特点，提出了一种设计多数据库管理系统全局并发控制机构的方法：两步集成法，这种方法利用混合图技术，将多个异构并发控制机构集成为一个全局并发控制机构，从而不仅保证全局事务运行可串行化，而且可充分利用原机制效率。     

基于多智能体的机械臂嵌入式系统控制

结合国际上基于多个智能体（Agent）的机械臂控制方法和先进的嵌入式系统技术,提出了一种基于嵌入式多Agent的机械臂控制方法．选用ARM7内核处理器及嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ完成了模型机械臂系统HN-8的控制实验．最后给出一套完整的基于多Agent的机械臂单片嵌入式系统控制实现方案．     

基于Optistruct脱模约束函数的悬架控制臂拓扑设计

以麦弗逊悬架下控制臂为研究对象,将Adams/car提供的悬架参数为基础在CATIA中建立控制臂原始几何模型并在Hyperworks中建立有限元模型。进行了转向及制动工况中控制臂的受载分析,并在此基础上进行了以最小加权应变能为目标基于脱模方向约束的拓扑优化。根据对优化结果的解读对控制臂进行了重新建模,并进行了模态分析验证。结果表明,该结构能有效地减少控制臂材料,保证刚度,并避免了悬架系统的共振,为控制臂设计提供了一套新的系统化设计方法,具有一定工程指导意义。     

基于MATLAB的7自由度液压重载机械臂的工作空间分析

设计了一种新型的7自由度液压重载机械臂装置,该机械臂装置用于更换和安装大型磨机衬板,针对7自由度液压重载机械臂,首先在三维软件完成对机械臂的结构设计,利用D-H坐标法完成对机械臂的运动学建模,在MATLAB编制驱动函数完成运动学仿真,能够得出机械臂在空间中的运动轨迹并且能够验证运动学模型的正确性.在运动模型建立正确的基础上,借助软件利用蒙特卡洛法能够分析出机械臂末端执行机构的工作空间云图,得到执行机构的极限工作位姿,为机械臂在实际中的应用提供了理论依据.     

一种头部姿态控制型智能机械臂装置

为了帮助部分残障人士提高生活自理能力,设计了一种姿态控制型智能机械臂装置.该装置的前端监测模块以STM32F103微处理器为核心,使用MPU6050传感器采集头部姿态数据,处理后经WiFi送出;装置的执行控制模块则以STM32F407微处理器为核心,以WiFi模块接收采集数据,控制机械臂做出相应动作;装置还可以通过手机App,实现由语音识别控制整个装置的启停,以及机械爪的开合等功能.装置的各模块都通过无线局域网互联互通,安装灵活方便.经实际测试可见,通过头部运动及语音指令,该装置能够控制机械臂准确完成对物体的抓取、移动及释放等动作,达到了模拟手臂基本功能的效果.     

Method of Weave Design Using the Concept of Auxiliary Dobby Shaft

The craft of auxiliary dobby shaft is one of methods used in the traditional figured woven textiles and especially brocade in China.Based on the principle of auxiliary dobby shaft,a new method of weave design was proposed.The relevant arrangement of warp and weave design were discussed.It is shown that this method can be applied on one electronic jacquard loom with single warp beam for new product development and production.And this effect will open up a new way to reproduce traditional fabrics in order to ...     

A Positive Dobby for Weaving Converted from A Negative One (Staubli 2500)

In this paper,a practical new mechanism of positive typedobby for weaving is introduced.With this mechanism,the Staubll 2500 negative dobby can be converted into apositive dobby to achieve higher weaving speed throughwith simple conversion construction.     

平纹地小提花CAD

介绍了平纹地小提花织物的计算机辅助设计方法，该方法可大大减少设计人员的工作量，提高设计效率。     

A Dynamic Modeling Analysis of Loom Dobbies and a Converted Positive Dobby Introduced

There are two different types of dobbies used for weavingmachines,i.e.the negative and the positive ones.In or-der to compare them,a dynamic modeling analysis ishere dealt with.Since the dynamic behavior of the posi-tive dobby is better,an electronic positive dobby conve-rted from the negative one(Staubli 2500 series)is prop-osed at the end of the paper.     

一种进行程序控制的多臂开口机构

本文介绍了一种新颖的多臂开口机构,说明了机构的工作原理及其特点;提出了求解综框运动规律的解析方法;论述了计算摆动从动件等径凸轮实际廓线的方法。     

基于EWB的数字电子电路设计

使用EDA(电子设计自动化)技术设计电子电路已经成为时代潮流,EWBEDA软件是目前各种电子电路辅助分析与设计软件中最优秀的软件之一,该软件具有模拟和数字电路的设计、分析、仿真能力.本文介绍了一种基于EWB(电子工作台)软件设计数字电路的新方法,它改变了传统的设计方法,通过设计数字电子钟,说明了该软件是人们设计电子电路的有效工具.     

工业控制机电子磁盘设计

研究工业控制机用的电子磁盘，是基于工业控制可靠性问题而提出的一种电子磁盘研究方法。此方法采用了半导体存储器为记忆体。甩掉了温切斯特式机械转动磁盘，设计独特和新颖，适合于机电一体化电脑控制系统。     

电子式多臂纹板冲孔机的研究

介绍了用于织机多臂纹板和剑料选色纹板的电子式纹板冲孔机的原理以及我们在国产化研究中遇到的硬件、软件、电磁铁和操纵部分的设计问题．     

用于剑杆织机的一种非对称梭口的多臂

直至今日在我国所有生产和进口的多臂属于对称梭口。但现在不少剑杆织机用钢带或碳纤编织成的剑带引纬,剑头往往贴着走梭板下层经纱运动,实际需要一种非对称的多臂机。提出了一种非对称梭口即可满足这类需要。