用于制造系统的控制和集成网方法

本文给出了种扩展Ｐｅｔｒｉ网。这种方法是为了解决实际制造系统运行和控制中存在的不确定性、资源共享及外部应用程序的动态交互的问题。文中给出了一个用控制和集成网方法建立的生产系统模型。本文提出的控制和集成网方法适合用于制造系统的建模。它同样可以用作开发单元控制软件平台核心和实施ＣＩＭ开放系统体系结构中集成基础结构的经营过程控制的基础。     

面向制造系统的有向图仿真建模方法研究

通过对制造系统虚拟仿真的需求进行分析，提出将“面向对象的分析方法、三维几何模型和仿真机制”统一起来的有向图仿真建模机制，详细讨论了虚拟仿真建模中涉及到的面向对象建模、图形化建模、运动建模和层次化建模等技术。     

数字制造系统中基于Web的建模体系研究

基于Web的建模是解决现有建模工具缺乏分布性、互操作性等缺陷的有效途径，对于研究数字制造系统中的建模具有重要意义，文章首先介绍了数字化工厂及其于Web技术的发展现状，分析了数字制造系统对基于Web协同建模的需求，进而提出了一人基于J2EE平台的建模系统的设计框架。论文阐述了该建模系统的目标和体系结构，给出了其主要功能及关键模的设计思路，最后总结了此种设计模式的优点和未业研究的方向     

基于POOSL的系统性能建模与性能分析

本文介绍了面向对象的并行描述语言(POOSL,ParallelObject-OrientedSpecificationLanguage)的基本语义语法及相关的建模工具,并通过对一个基本的包交换系统的建模和分析,说明了利用POOSL进行软硬件系统的性能建模和性能分析的基本方法。     

基于UML的车间制造过程信息化系统建模①

车间制造过程信息化系统是支撑车间制造过程运作的信息化平台,是制造企业管理决策与设备执行之间的信息桥梁,并兼有车间生产运作的信息化管理功能。采用面向对象分析设计方法,在分析了车间制造过程信息化系统的业务流程的基础上,使用UML建模工具建立了概念模型、用例模型、动态模型和物理模型。     

基于小波网络的非线性系统建模与控制

提出了种基于小波网络的非线性系统的建模和控制方法。使用小波网络对未知控制系统建立一步预测模型,基于Ｄｓａｖｉｄｏｎ最小二乘法得到自适应控制律。小波网络的权值由广义递推最小二乘法来学习,尺度参数和平移参数通过稳定的Ｄａｖｉｄｏｎ最小二乘法来获得。仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于混合逻辑动态的制造系统建模方法研究

针对制造系统中连续和离散并存的混杂特性,在分析目前混杂系统典型建模方法的基础上,提出采用针对复杂工业过程、集成控制对象定性知识和逻辑规则的混合逻辑动态(MLD)模型对制造系统进行建模方法研究,讨论了制造系统抽象的一般规律,建立了一个具体制造生产线的MLD模型,为今后相关性能分析和控制器设计奠定了基础。     

计算机集成制造系统(CIMS)的可靠性建模与分析

针对CIMS生产线的一般结构,并有工作站不可靠、有多种运行方式及有限缓冲库等特点,依据工作站的实际平均加工时间,提出了一种新的可靠性建模和分析方法.计算示例表明,这种方法较现有的方法适用面广,且计算量小.     

晶圆制造单元的Petri网建模和性能分析

晶圆制造是半导体制造过程中的一个重要环节,晶圆制造单元的性能直接影响晶圆制造的成本。为了有效地分析晶圆制造单元的动态性能,分别对加工设备存在瓶颈和搬运机器人存在瓶颈的两种情况,进行了赋时Petri网建模研究,建立了晶圆制造单元的赋时Petri网模型。在此基础上,进行了稳态生产率分析,同时用实例验证了模型的有效性和实用性。     

非线性系统的特征建模与控制方法

本文针对一大批工程实际中经常遇到的非线性系统，为设计低阶控制器，提出了非线性系统的低阶变参数特征模型的原理和方法，论证了所建特征模型与实际对象的等价性。文章介绍了如何根据非线性特征模型设计控制器的基本原则与步骤，文章通过某真空环境温度控制系统的仿真，进一步阐明了这种非线性系统特征建模及其控制的方法，最后给出了利用特征模型进行自适应控制的仿真与实际工程应用的结果。     

面向生产制造过程的虚拟仿真系统建模研究

传统的仿真建模技术不能满足对复杂生产制造过程进行仿真的要求。通过对生产制造系统结构特点及其运行方式的研究并结合面向对象的设计方法和虚拟仿真技术，给出了面向生产制造过程的三维可视化图形仿零点建模机制及实现方法，该机制将应用在作者自主开发的面向制造过程仿真系统InteVss中。     

随机需求不可靠制造系统的最优服务率分配策略

本文讨论了一类随机需求不可靠制造系统的最优服务率控制问题。所研究的系统能同时生产多类产品，但生产能力受常数限制。目标是通过最小化库顾和欠缺的期望折扣费用，寻找最优服务率分配策略，本文证明了最优策略具有开关结构，并针对生产单类和两类产品的系统详细研究了最优控制策略的结构性质，最后以数值例子验证了本文的结论。     

离散制造装配系统的活性控制

首次研究离散制造装配系统的活性控制问题.建立了系统的工件加工过程Petri网模型.通过对系统Petri网模型的结构分析,提出了导致系统死锁的两类元素结构及活性特征.对一类离散制造装配系统提出了避免死锁的Petri网控制器,这类控制器容易实现,对系统的限制小,而且使得受控系统仍具Petri网模型.对一般离散制造装配系统提出了保证系统活性的控制策略.     

一类非线性系统的建模、辨识与控制研究

提出一种新型的双曲正切模型,这种模型是一种模糊模型,可以很容易由几条模型规则得出,同时此模型也是一和中神经网络模型,因此模型参数可以通过网络学习获得,而且这种模型可以看作是线性模型的扩展,因此许多线性控制理论的结果可用来分析闭环系统稳定性。最后给出了基于此模型的稳定H∞控制器的设计方法。仿真结果表明这了种模型的有效笥及其控制器设计方法的优良性能。     

面向知识应用和交互的工作流系统建模与控制

针对基于知识应用和交互的复杂工作流系统，对知识应用特性进行了分析，并构造了对应知识聚合与信息再生的过程单元。利用过程单元之间的关联分析，对面向知识应用和交互的工作流系统建模进行了深入的研究。在对一个基于知识应用的具体实例进行分析的基础上，探讨了基于知识应用和交互的工作流系统中的控制问题，提出了一种基于区域控制和交互的控制策略，并给出了控制分解所遵循的基本原则。最后，讨论了工作流技术的发展方向和热点技术。     

数字化生产线制造过程建模仿真系统研究

文章分析了生产线制造过程的数字化制造环境,提出了基于扩展事件过程链的生产线制造过程建模仿真方法。在此基础上,采用面向对象软件方法,详细设计和实现了生产线制造过程建模仿真系统的各个组成模块。该软件系统应用于实际生产线的规划设计,对生产线进行仿真分析和性能优化,与CIMS其它子系统集成运行,提高了生产线制造过程的整体性能和经济效益。     

随机系统输出分布的建模、控制与应用

介绍近年来新发展的随机分布控制的基本思想、建模、控制和应用。讨论了线性、平方根和有理3种B样条模型表示形式，将概率密度函数模型转化为权向量模型。以线性B样条模型为例介绍了控制器设计的一般原理。对离散线性动态系统，输出概率密度函数和输入之间存在一个简单的回归模型，采用二次型瞬间性能指标，可以得到控制量的最优闭环结构。结合造纸、化工、粮食加工和燃烧过程，讨论了方法的应用前景及如何获取概率密度函数这一关键问题。     

复杂制造系统建模与优化研究现状及展望

近年来,复杂制造系统及其自动化、智能化和定制化等优势在汽车制造、芯片制造、机器人等领域得到了广泛关注,其建模与优化问题也已成为国内外的研究热点。本文首先介绍了复杂制造系统的研究现状和典型场景应用,比如设备管理、生产过程自动化和生产调度管理。紧接着汇总了常见的建模与优化方法以及所解决的实际工程问题,特别是深度学习、强化学习和合作博弈等方法在复杂制造系统建模与优化中的应用。最后,对复杂制造系统建模和优化问题进行了展望。     

两种车辆悬架系统的建模与控制仿真

车辆悬架系统作为汽车的一个重要组成部分,其性能好坏会影响到车辆的平顺性与稳定性。以1/4车辆模型为例,从被动悬架到主动悬架,将车辆悬架系统动力学原理与MATLAB仿真软件相结合,即首先利用动力学理论建立其数学模型,然后在仿真软件中建立其相对应的模型进而动态仿真,最后对比结果。实验结果表明,在车轮动载荷大致相同的条件下,设计的主动悬架有效地降低了车体的垂直加速度,与被动悬架相比,优化了约17%,提高了车辆在行驶过程的平顺性和驾驶的稳定性。