变增益模型库血压自适应控制

本文采用带有Smith预估器的变增益模型库自适应方案,对临床手术过程中患者的血压进行自动调控。该方法完全满足对系统提出的稳态和动态要求,具有简单易行,抗干扰性强的特点。     

鲁棒自适应控制综述

讨论了鲁棒自适应控制的产生，现有的鲁棒自适应控制方案及发展方向。     

非线性系统的神经网络自适应逆控制

提出了非线性系统的神经网络自适应逆控制方法。设计中使用了2个神经网络，经离线训练的NN1实现非线性系统的逆，在线网络NN2用于补偿逆误差和系统的动态特性变化，对一非线性系统的仿真结果表明，神经网络自适应逆控制能够提高系统的动态性能，并且具有较好的鲁棒性。     

非线性系统鲁棒无模型学习自适应控制

给出了ＭＩＳＯ非线性系统的无模型学习自适应控制方案，它具有极其简单的递推形式，可以处理传统ＰＩＤ控制器不能处理的ＭＩＳＯ非线性系统、时变系统等。并且讨论了控制系统的收敛性；稳定笥及鲁棒性。仿真结果说明这种理论的优越性。     

基于模糊组合变量的自适应加权控制

针对多变量非线性系统,提出一种基于模糊组合变量的自就加权控制方法,首先利用模糊逻辑系统构造模糊组合变量,通过赋予各个模糊组合变量不同的权重来形成多变量非线性系统的加权控制;然后利用反向传播算法对量化系数和加权系数进行学习,从而有效地解决了多变量模糊控制系统难以设计和实现多维控制器的问题,最后通过仿真实验证明了该方法的有效性。     

控制硝普钠降血压作用的自适应系统

根据硝普钠降低血压的二阶ARMAX模型,本文推导了仅需计算一个加权参数的极点配置的显式自校正控制算法.该算法保证了在被控对象有未知时滞、时变、非最小相垃等恶劣情况下,控制器工作的稳定性和渐近特性.经计算机仿真和利用TP-801单板机控制狗降血压过程的实验,其结果表明该算法的有效性.     

两轮自平衡机器人的自适应模糊平衡控制

在两轮自平衡机器人系统的平衡控制中,为解决因所建立的数学模型不准确和存在未知干扰而影响控制性能的问题,设计了一种自适应模糊控制方法.首先,运用牛顿力学法建立了系统在斜坡上运动的数学模型.针对所建动态模型的非线性,提出采用单点模糊化、乘积推理机和中心平均解模糊化的方法构建了自适应模糊逻辑控制器,然后通过李雅普诺夫稳定性分析的方法,导出控制器的自适应律.在MA TLAB/Simulink中,对自适应模糊控制的两轮自平衡机器人的平衡情况进行了仿真,结果表明,提出的自适应模糊控制器可以实现系统平衡,并具有自适应能力和鲁棒性,为两轮机器人优化控制提供了依据.     

磁悬浮自适应控制

以自适应PID结构针对磁悬浮系统设计非线性控制器，并在磁悬浮球装置上进行了试验，结果证实这种控制器具有完全的鲁棒性、良好的参数适应性，设计方法也有广泛的适用性。     

自适应控制系统鲁棒性研究评述

由于基于线模型，阶与时滞已知、噪声统计规律已知和其他一些严格的数学限制条件百设计的自适应控制系统在未建模动态特性和复杂外扰下往往缺乏鲁棒性，因此，８０年代以来关于鲁棒自适应控制的研究受到了广州关注，本文分析了传统知适应控制系统缺乏鲁棒性的原因，综述了自适应控制系统鲁棒性研究的方法和成果，包括算法修正、鲁棒优化和非线性自适应控制系统设计 。     

采用国产75t/h循环流化床锅炉的单元机组 汽压自适应控制系统

在对循环流化床锅炉动态特性进行分析的基础上，结合现场实际工艺情况，提出了一种全系数汽压自动适应控制系统，现场运行收到良好的控制效果。     

一种基于ABR业务的自适应流量控制策略

本文针对ATM网络中的ABR业务，设计了一种自适应比例微分（PD）拥塞控制器。该算法实现简单，适合计算机控制系统实现，在大时延ATM网络中具有实际应用价值。     

基于多传感器的无创血压测量系统的研究

针对无创血压测量过程中易受手臂运动干扰影响测量准确度,设计研究了一种无创血压测量中抗运动干扰系统。该系统在常规的无创血压测量基础上,通过集成MEMS加速度传感器,实时采集血压测量过程中手臂运动的加速度信号,并将该信号作为自适应滤波器的参考信号来抵消原始信号中的运动干扰。实验结果表明该系统对测量过程中手臂局部运动的血压检测具有较好的抗运动干扰作用。该方法可用于其他已经存在的可穿戴的动态血压监测系统当中,提高其抗干扰能力,并对其他人体生理参数的穿戴式检测技术具有重要意义。     

基于模糊九点控制器的自适应控制系统设计方法研究

由于传统自适应PID控制算法在线调节PID的三个参数难度较大,现将模糊九点控制器加入到自适应控制系统中,根据系统偏差e和偏差变化率ec的不同,将系统状态分为九神情况,运用模糊九点控制器进行参数自整定,调节系统在不同状态下的控制特性.该控制方法不依赖数学模型,切实有效,具有稳定型好,调节精度高等特点,是一种表达人类控制思...     

基于自适应模糊算法的单片机同步控制器

介绍了一种基于参考模型自适应模糊算法的80C196KB单片机同步控制器。简述了该算法原理，给出了系统硬件和软件设计。实验表明控制器具有较好的跟随性和抗干扰性。     

定量限制血压下降速率的多模控制方法

定量限制血压下降速率的多模控制方法１）郑连清（空军电讯工程学院自动化室西安７１００７７）刘建平（西京医院心外科西安７１００４０）张忠惠（陕西电子职工大学西安７１００４３）程敬之（西安交通大学医电系西安７１００４９）关键词多模控制,速率,血压．１）国家...     

基于模糊自适应PID的无人机纵向姿态控制研究

针对无人机的典型的非线性、控制参数时变以及建模复杂的特性,设计了一种基于模糊自适应PID的控制器来实现对无人机纵向姿态的控制;该控制器以误差e和误差变化率ec作为输入,可以满足不同时刻e和ec对PID参数自整定的要求;利用模糊控制规则在线对PID参数进行修正,从而使被控对象具有更好的动、静态性能;仿真结果表明,设计的模糊自适应PID控制器具有响应快及超调小的特性,而且自适应能力也较强.     

基于DeviceNet现场总线变频器自适应模糊控制系统

本文以实现变频器智能启动为控制目标，尝试如何把现场总线和模糊控制技术密切结合，为此建立了基于DeviceNet现场总线变频器自适应模糊控制系统。提出了一种参数自适应模糊控制器设计方法，并经MATLAB仿真验证了其有效性。该系统经实际应用获得了良好效果。     

直升机变论域模糊自适应缆位控制系统设计

针对模糊控制适应性差和控制精度低的问题,提出了一种改进的变论域模糊自适应控制器.提出了参考缆位角的计算方法并设计了相应的直升机缆位控制器.研究用于连续域寻优的改进蚁群优化算法,用于动态调整模糊控制器论域的伸缩因子,从而构成基于蚁群算法的变论域模糊自适应控制器.将该控制器应用于直升机缆位控制系统,控制直升机地速保持在零附近,同时实现缆位角的精确控制.     

自适应控制系统设计的参数辨识途径

本文给出了一种关于自适应控制系统设计的方法,该方法的特点是把自适应控制律的设计问题转化为参数辨识问题,使非线性系统与多输入系统的处理变得较容易,而且使算法得到简化.