嵌入式控制系统

广义上讲,嵌入式控制系统一般是指非PC系统,有计算机功能但又不称之为计算机的设备和器材。它广泛地应用于多个领域。狭义上说,嵌入式控制系统是把PLC功能、点位运动控制功能、测量功能、PID调节(如温度)功能、人机+界面功能、现场总线通讯功能和高级语言编程及大量通用的库函数集成在一起的结合体。以下,我们将以德国EPIS公司的产品为例简单介绍一下嵌入式控制系统1 系统的结构和功能嵌入式控制系统结构包括：控制面板、相关支持硬件(微处理器、存储器、外设器件、I\O端口等)及应用软件。1.1 控制面板方便快捷的人性化设计,使用户…     

中央空调房间嵌入式控制系统

提出了中央空调房间温度控制的方案，克服了一般控制方法所具有的弊端。选用P87LPC764单片机、DS18B20数字温度传感器、过零型SSR固态继电器及一些外围电路组成的嵌入式控制系统，其结构更趋简单，尤其是P87LPC764的片内“看门狗”WDT定时器功能使系统的可靠性更高。给出了基于P87LPC764单片机控制系统、直流电机控制电路的原理图，并说明了控制直流电机电枢电压调速的思想和方法，从而实现了中央空调房间温度的无级调节。     

嵌入式小车循迹控制系统

本设计是针对2010年全国职业院校技能大赛而设计的探月车循迹控制系统,以S3C2440作为小车的控制核心部分,采用RPR220红外反射式光电传感器作为小车的循迹模块,利用PWM来驱动电机控制小车的速度。最后实验结果表明小车能按照控制要求平稳快速的循黑色轨迹运行,并具有结构简单,容易实现等的特点。     

移动机器人嵌入式控制系统研究

以PHILIPS公司的ARMLPC2210嵌入式主板为控制核心,研究并设计了移动机器人嵌入式控制系统。该控制系统主要包括主控模块、感知模块、驱动模块以及电源模块,并且能够实现多传感器的数据融合、环境建模、路径导航和运动控制等任务。     

嵌入式锂离子张力控制系统

锂电池在生活中的使用越来越多,无论是电脑、手机等移动终端设备电源还是汽车的大型电源,因为其工作电压高、无污染、无记忆效应寿命长的优点,使其成为了我们生活中必不可缺的东西。电池卷绕机则作为锂电池生产过程中的一个核心设备,其性能决定着锂电池质量的高低。本项目以提高锂电池的质量为目的,研究卷绕机在电池卷绕过程中的薄膜张力控制,提高卷绕机在卷绕过程中的稳定性。本系统采用以STM32系列的微处理器为控制核心,代替传统的PLC控制核心,降低成本,使系统的数据处理能力以及对端口设备的控制能力更强。     

新型嵌入式电脑绣花机控制系统设计

在对电脑绣花机系统的结构和功能进行分析的基础上,提出了一个以ARM为主处理器、CPLD为协处理器的嵌入式绣花机控制系统。利用CPLD扩展系统所需I/O,减轻主处理器负担。系统设计合理,集成度高。     

嵌入式电子提花机控制系统研究

详细介绍了嵌入式Linux的开发环境建立,给出了基于ARM-Linux电子提花机控制系统的软硬件系统构建,并给出了关键性问题解决方案。     

嵌入式纱线张力控制系统设计

针对纱线张力在纺织过程中波动的问题,采用主动退绕式张力产生结构,运用模糊PID控制算法,设计了一种基于STM32的嵌入式纱线张力控制系统。主动退绕式结构是通过控制两个电机之间的转速差间接控制纱线张力,提高纱线张力的稳定性。通过建立其数学模型,设计了系统控制方案与硬件电路。运用模糊PID控制,提高了系统对于非线性时变信号的自适应性。通过MATLAB/Simulink进行模糊PID控制算法仿真研究,并与常规PID控制进行比较,结果表明,在同一参数条件下,模糊PID较常规PID超调量减少了21%,调整时间减少了1s。     

嵌入式电脑绣花机控制系统应用研究

介绍了嵌入式Linux系统在电脑绣花机上位机系统中的应用。由于本系统采用的S3C2440 ARM9芯片具有较高性能和丰富的外围接口资源,因此具有控制能力强、硬件结构简单、功能扩展方便等优点,代表了绣花机发展的趋势。     

嵌入式DSP网络控制系统设计

提出了以TMS320LF2407A为核心芯片的嵌入式网络控制系统的设计方案,给出了网络控制系统的总体设计思路.着重对网络控制系统的通讯软件和硬件设计进行了描述,针对双口RAM的读写仲裁逻辑,提出了一种以硬件设计和软件查询的设计方式,实现PC104嵌入式工控机与CAN总线之间的数据通信.     

德国EPIS公司嵌入式控制系统

德国EPIS公司专业开发和生产的各种通用嵌入式控制系统,把PLC功能、点位运动控制功能、测量功能、PID调节(如温度)功能、人机界面功能、现场总线通信功能和高级语言编程及大量通用的库函数集成在一起形成系列通用控制系统EMD。该系列控制系统体积小、功耗低、模块化,而且平台开放、功能强大、可靠性高、灵活通用。面对多元化的应用需求,EPIS公司都能快速提供完美的控制方案。     

冷冻干燥机控制系统的进展与嵌入式控制系统

从国内真空冷冻干燥机控制系统发展的三个阶段入手，着重介绍了先进的嵌入式控制系统，此系统可大大提高了国产冻干机的控制水平。     

基于嵌入式角钢自动线控制系统设计

角钢自动线是高压输电线路塔材加工的重要设备。本文提出了一种基于嵌入式处理器的新型控制系统,系统设计合理,集成度高,能提高机械设备的自动化水平。     

基于嵌入式的家电网络控制系统

针对当今家用电气设备网络化智能化的需要,提出了一种应用多种无线组网技术实现的智能家电网络控制系统。该系统基于嵌入式技术实现了家用电气设备远程控制,实时监控等功能。本文介绍了该系统总体设计以及软硬件实现方案。     

基于嵌入式技术楼宇智能化控制系统

为了解决智能楼宇控制点种类和数量多的问题,设计了基于嵌入式技术的智能楼宇控制系统,系统采用MODBUS通讯协议,485/232总线结构,最大通讯距离达1 200 m,通过区域控制器与控制模块数目自由组合组成控制网络的方法成功解决这个问题,效果良好。     

嵌入式远程网络化电机控制系统设计

基于DSP与高速单片机MCU设计了一种嵌入式远程网络化电机控制系统.着重介绍了现场电机控制模块和以太网接口模块的原理、软硬件构成及相互之间的通信,实现了测控系统的低成本、小型化、网络化、便携式等特点.该设计方案电路简单,可靠性高,具有较好的应用价值.     

制袋机连续送料嵌入式控制系统开发

论述了制袋机不间断接驳恒张力送料的动作特点与完成了其嵌入式顺序/伺服控制系统设计。针对制袋机高速运行下对连续送料的要求,提出了基于ARM 7 TDMI与嵌入式mC-OSII实时操作系统的连续送料单元的控制系统体系结构,实现了嵌入式顺序/伺服控制系统。实际运行表明,所提出的制袋机恒张力连续送料嵌入式顺序/伺服控制系统达到预期要求。     

嵌入式单片机的电机控制系统设计

本文根据很多研究和实践,简化控制系统,从而提高控制系统的抗干扰能力、运行性能以及安全性等。此外,对电机控制系统中的嵌入式单片机的应用进行分析,给出一些参考设计方案。     

基于ARM的嵌入式挖掘机控制系统

嵌入式技术已经广泛的应用于各种控制领域,将嵌入式技术应用于工程机械领域可以极大的提高其智能控制程度.文中提出了一种基于ARM与DSP的嵌入式运动控制系统,并将其应用于挖掘机控制系统.对挖掘机工作装置进行智能控制,能实现工作装置的自动控制.     

嵌入式以太网网络控制系统的实现

设计一种基于嵌入式以太网的网络控制系统.针对工业控制领域要求现场节点实现以太网功能,控制系统网络化的问题,给出一种应用于测控系统的基于嵌入式μC/OS-II的具体实现.该实现将嵌入式以太网作为监控端和现场测控单元的通信介质,解决了监视层和控制层的无缝连接问题.阐述了系统的结构和工作原理,系统的硬件电路和软件设计.系统调试结果表明,远程控制方案可行,有一定的应用价值.