一种凸轮进给伺服控制系统的研究

利用凸轮机构,结合步进电机细分驱动技术,研制了一种伺服控制系统以满足轧辊表面毛化电极微量进给的要求。实验结果表明该系统运行可靠,毛化效果受加工参数控制。     

伺服进给机构的初步设计

本文讨论伺服进给机构机械部分的初步设计问题。     

单片机控制电火花加工伺服进给系统的抗干扰研究

本文讨论了ＭＣＳ－５１单片微机控制电火花加工伺服进给系统的软件，硬件的抗干扰设计原则，提供了电火花放电检测通道的隔离方法及单片机控制步进电机细分驱动系统的抗干扰措施，设计了高性能单片机抗干扰自动复位系统。     

数控电火花加工模糊控制系统中加工规准调节与伺服进给控制的研究

本文阐述了模糊控制技术在电火花加工中的实用意义，着重分析了其在数控系统的加工规准调节和伺服进给控制方面的实现方法，包括放电状态的检测与识别，模糊控制器的设计。     

高速加工伺服进给系统控制研究

伺服进给是现代高速加工的关键技术之一,合理地配置进给系统参数、减小定位误差以实现高速进给的同时又具有较高的定位精度具有一定的理论和现实意义.文章分析了影响高速进给定位精度的影响因素,研究了高速加工伺服进给系统的控制方案,设计了一种模糊-PID控制器,该方案结构简单,在传统PID控制的基础上,建立PID参数与控制器输入误差e和误差变化率ec之间的模糊逻辑,在运行中利用模糊规则在线对PID参数进行调整,提高控制精度,加快响应速度.通过建模仿真,结果表明该方案具有良好的动态性能,超调量小,稳定性好,控制精度高,能有效地减小反向间隙、摩擦等对进给精度的影响.     

数控机床伺服进给系统无传感器性能评估技术的研究

以位置全闭环控制策略的数控机床伺服进给系统为研究平台,研究伺服放大器中霍尔电流传感器、编码器与光栅尺等无传感器测试原理,探索无传感器信息与故障的关联性以及无传感器信息用于故障评估的可行性;并且针对不同类型的数控系统,提出不同的数据采集方法。为数控机床伺服进给系统在线性能评估奠定了基础。     

数控机床伺服进给系统综合模型的探讨

推导了数控机床进给伺服系统的综合数学模型,包括机械传动部分数学模型、电机模型和刚度模型,构建了包括刚度、非线性间隙和非线性摩擦的参数化结构图,为获取系统的动态特性如最大进给加速度、最大进给速度、定位精度、加工零件精度等提供了一定的理论分析依据。     

数控机床伺服进给系统无传感器信息特征提取技术的研究

根据数控机床伺服进给系统强机电耦合特征,探索无传感器信息特征提取技术,提出一种伺服进给系统早期微弱故障特征识别的硬件调制技术;针对无传感器信息的非线性和非平稳特征,采用EMD和EEMD方法对系统机械传动部件进行状态监测和故障诊断。文中的研究为数控机床伺服进给系统的无传感器信息性能评估奠定了基础。     

基于PID控制的MVC6040型加工中心伺服进给系统的性能改进

为了研究伺服进给系统的性能,对MVC6040型加工中心的Y向伺服进给系统建立了数学模型;在此数学模型的基础上,通过仿真和实验对其进行性能分析.为改善进给伺服系统的性能,进一步设计了PID控制器,实验和仿真结果表明:该控制器显著地改善了系统性能,取得了良好的效果.     

硅片磨床伺服进给系统仿真模型与分析

在硅片磨削时,硅片加工质量与硅片磨床的进给系统性能密切相关。为了提升硅片磨床进给系统的精度和稳定性,提出了采用上位机、运动控制卡、伺服驱动器、位置传感器进行闭环控制进给的技术方案。研究了伺服系统和机械系统两者之间的相互耦合关系,建立了动力学模型,搭建了基于PID控制的三闭环控制系统,采用MATLAB中Simulink模块对进给系统进行仿真分析。仿真结果表明,磨床进给系统速度波动量在1%以下满足硅片磨削对进给精度的要求。     

平头机进给凸轮曲线的应用

介绍了焊管机组中凸轮进给式平头倒棱机的工作原理，凸轮曲线的设计要求及各段行程的曲线方程。按该曲线方程加工的进给凸轮，用于中小直径焊管管端的平头倒棱，效果良好。     

电火花磨削伺服控制的研究

分析了电火花磨削特性及伺服控制基本原理，研制了旋转电火花加工机床伺服控制系统，解决了电火花磨削过程中的自动调节进给问题，避免了短路和拉弧现象，提高了电火花加工效率。     

数控测试用伺服进给系统非线性建模与仿真

提出了一种基于虚拟机床的数控系统运动控制性能新型检测方法,介绍了测试系统的结构与工作原理,并充分考虑间隙与摩擦等非线性因素的作用效果,建立了用于数控测试的机床伺服进给系统的非线性综合仿真模型。仿真实验结果表明间隙及摩擦等非线性因素会影响系统控制效果与加工精度,验证了非线性建模在数控系统运动控制性能测试中的必要性。所建模型为虚拟机床的设计奠定了基础,所提出的检测方法为全面测试数控系统运动控制性能提供了新途径。     

无凸轮内燃机伺服压电液压执行机构及其控制研究

为解决大部分可变气门控制器无法实现气门的完全可变性,提出一种包含压电和液压部件的伺服压电液压执行机构。采用自适应前馈控制器实现伺服压电液压执行机构的有效控制。构造伺服压电液压执行机构模型,建立伺服压电液压执行机构中压电结构、伺服活塞结构和液压结构的数学模型。设计一种包含2个前馈控制器和1个反馈控制器的自适应前馈控制器。采用MATLAB软件对伺服压电液压执行机构进行仿真,并与传统PI控制器的控制结果进行对比。结果表明:采用自适应前馈控制器的伺服压电液压执行机构的跟踪性能明显提高,跟踪误差减少约50%,控制电压范围也大大减小。该执行机构能很好地实现无凸轮内燃机气门的有效控制。     

具有伺服进给功能的数控主传动系统的研制

研制了具有"2+0.5"个运动特征的伺服进给主传动系统,解决了方形滑枕滚动滑动导轨双支撑、低头和弯曲变形等技术问题,为开发大型、重型数控镗铣床提供了典型案例.     

微细电火花加工用伺服进给控制系统的设计

本文简要介绍了电火花线电极磨削法（ＷＥＤＧ法）的加工原理。分析了应用该方法进行实验研究中伺服进给的特点，并根据这些特点设计了微细电火花加工用伺服进给控制系统。系统中采用了８０３１单片机作为ＣＰＵ，使用方便灵活；系统应用脉宽调制式细分驱动技术，不但提高了加工中的进给分辨率，也使进给系统的频率响应大大提高，满足了微细电火花加工的要求。     

微细电火花加工用伺服进给控制系统的设计

本文简要介绍了电火花线电极磨削法的加工原理。分析了诮该方法进行实验研究中伺服进给的特点，并根据这些特点设计了微细电火花加工用伺服进给控制系统。系统中采用了８０３１单片机作为ＣＰＵ，使用方便灵活；系统应用脉宽调制式细分驱动技术，不但提高了或的进给分辨率，也使进给系统的频率大大提高，满足了微细电火花加工的要求。     

SEW伺服控制在全自动倒棱机进给系统上的应用

介绍了SEW伺服控制下全自动倒棱机进给系统的机械结构及其控制过程。该SEW伺服控制系统主要包括SEW伺服控制器、PLC、触摸屏,通过PROFIBUS-DP对倒棱机进给系统的位置和状态进行监控;利用SEW伺服控制器输出扭矩大、运行速度准确稳定、快速定位等特点,克服了进给系统的误差,保证了进给系统的稳定,从而提高HFW钢管坡口切割的质量和效率,满足倒棱机生产节奏的要求。